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公开(公告)号:CN113815900A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111101576.3
申请日:2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造的高承载、轻量化球形贮箱支撑紧固装置,包括:十字包带、包带摩擦缓冲垫、支架摩擦缓冲垫和一体化支架;所述一体化支架采用增材制造而得,其上端为球碗形凹槽,用于安放球形贮箱;一体化支架上端周向均匀设有四个安装座,十字包带箍在球形贮箱的外表面,且其四个端部分别固定在一体化支架的四个安装座上;其中,十字包带与球形贮箱之间设有包带摩擦缓冲垫,一体化支架与球形贮箱之间设有支架摩擦缓冲垫。
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公开(公告)号:CN113104235A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110205749.X
申请日:2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22 , B64G1/66 , B64G1/40 , G01W1/08 , G01S17/95 , G01S17/86 , G01S13/95 , G01C21/16 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种可携带和传递月球样品的上升器,包括:上升器本体以及安装在上升器本体上的样品封装系统、推进系统、交会对接系统和样品转移系统;所述样品封装系统位于上升器本体的顶部,用于密封封存采集的月球样品;所述推进系统为上升器的月面起飞、变轨和姿态控制提供推力;所述交会对接系统安装在上升器本体的顶部,用于交会对接过程中实现上升器与轨道器之间的通信,反馈上升器位置信号及姿态信号,并为两器对接提供连接作用;所述样品转移系统位于上升器本体内部,用于转移月球样品。
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公开(公告)号:CN113867125B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202111092888.2
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法,包括GNC处理模块第1个控制周期,推力器姿态控制禁能;GNC处理模块第2个控制周期开始,向数管处理模块发出总线通信触发信号;从GNC处理模块第4个控制周期开始,连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号;数管处理模块第1个时间片,长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持,指令持续时间ΔT2;数管处理模块第2个时间片~第4个时间片,执行火工品起爆指令;数管处理模块第5个时间片,回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应,保证产品状态稳定,关键功能正常执行。
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公开(公告)号:CN114132530B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111094458.4
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法,包括:为航天器配置多源测量传感器;确定航天器下降段的动力学参数;确定软着陆全过程重点监控参数,作为判断安全软着陆的成功判据集;开展基于全因子实验设计的软着陆动力学分析;确定软着陆安全性最高的机械开关触发关机模式;确定加速度关机触发阈值;确定计时触发关机阈值;航天器在着陆过程中进行持续实施减速和姿态控制。本发明可确保关机时机合适,有效降低航天器的残余速度,提升着陆精度,减小对着陆缓冲的吸能需求,并降低发动机的热效应影响,提升航天器地外天体软着陆的安全性。
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公开(公告)号:CN113867125A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111092888.2
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法,包括GNC处理模块第1个控制周期,推力器姿态控制禁能;GNC处理模块第2个控制周期开始,向数管处理模块发出总线通信触发信号;从GNC处理模块第4个控制周期开始,连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号;数管处理模块第1个时间片,长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持,指令持续时间ΔT2;数管处理模块第2个时间片~第4个时间片,执行火工品起爆指令;数管处理模块第5个时间片,回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应,保证产品状态稳定,关键功能正常执行。
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公开(公告)号:CN113104234A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110217991.9
申请日:2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器,包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统;表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧,钻取采样装置设置在着陆器主体北侧;着陆器主体上表面设有支架,用于固连外部上升器,表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致;太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧;推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速,监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统,着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样,并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。
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公开(公告)号:CN113815900B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202111101576.3
申请日:2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造的高承载、轻量化球形贮箱支撑紧固装置,包括:十字包带、包带摩擦缓冲垫、支架摩擦缓冲垫和一体化支架;所述一体化支架采用增材制造而得,其上端为球碗形凹槽,用于安放球形贮箱;一体化支架上端周向均匀设有四个安装座,十字包带箍在球形贮箱的外表面,且其四个端部分别固定在一体化支架的四个安装座上;其中,十字包带与球形贮箱之间设有包带摩擦缓冲垫,一体化支架与球形贮箱之间设有支架摩擦缓冲垫。
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公开(公告)号:CN114132530A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111094458.4
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法,包括:为航天器配置多源测量传感器;确定航天器下降段的动力学参数;确定软着陆全过程重点监控参数,作为判断安全软着陆的成功判据集;开展基于全因子实验设计的软着陆动力学分析;确定软着陆安全性最高的机械开关触发关机模式;确定加速度关机触发阈值;确定计时触发关机阈值;航天器在着陆过程中进行持续实施减速和姿态控制。本发明可确保关机时机合适,有效降低航天器的残余速度,提升着陆精度,减小对着陆缓冲的吸能需求,并降低发动机的热效应影响,提升航天器地外天体软着陆的安全性。
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