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公开(公告)号：CN116084930A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049962.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
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公开(公告)号：CN103759729A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410012247.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了采用捷联惯导的月球软着陆地面试验用初始姿态获取方法，属于月球探测领域。该方法具体步骤为：首先在试验场附近设置固定的方位镜，以方位镜作为中间转换，获得试验器控制坐标系相对于试验场天东北坐标系的姿态转换矩阵；然后通过试验场的观察点的地理纬度，获取试验场天东北坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵，从而获得试验器控制坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵C6，最终获得初始时刻T0的姿态Q0四元数：从初始时刻T0开始，使用陀螺测量数据进行姿态外推；获得第k个控制周期内的姿态Qk，将Qk实时输出直至试验器姿态外推过程完成开始着陆试验，以此时的Qk作为试验器初始姿态。本发明适用于月球着陆的地面试验。
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公开(公告)号：CN109000868B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810424401.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器正弦振动试验下凹条件制定方法，是一种严谨、准确的航天器正弦振动试验下凹条件制定的程序化方法。该方法包括如下步骤：在试验前，确定和汇总航天器所有待分析的测点、方向及相应测点通道的限幅条件；在试验现场，获取特征级扫频试验结果，线性推算得到指定大量级正弦振动试验的理论响应曲线；将大量级正弦振动试验的理论响应曲线与对应测点通道的限幅条件进行逐个频点地比较，找到所有需下凹的频点并保存各频点较低的下凹量值和对应通道名；对所有测点通道都完成上述分析比较，最终获得下凹条件预示曲线；综合考虑非线性因素，在器箭界面响应包络曲线与下凹条件预示曲线之间制定出用于航天器正弦振动试验控制的下凹条件。
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公开(公告)号：CN103759729B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410012247.5
申请日：2014-01-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了采用捷联惯导的月球软着陆地面试验用初始姿态获取方法，属于月球探测领域。该方法具体步骤为：首先在试验场附近设置固定的方位镜，以方位镜作为中间转换，获得试验器控制坐标系相对于试验场天东北坐标系的姿态转换矩阵；然后通过试验场的观察点的地理纬度，获取试验场天东北坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵，从而获得试验器控制坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵C6，最终获得初始时刻T0的姿态Q0四元数：从初始时刻T0开始，使用陀螺测量数据进行姿态外推；获得第k个控制周期内的姿态Qk，将Qk实时输出直至试验器姿态外推过程完成开始着陆试验，以此时的Qk作为试验器初始姿态。本发明适用于月球着陆的地面试验。
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公开(公告)号：CN118877227A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411023096.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种高刚度伸展锁定机构，属于伸展锁定机构设计领域；包括固定级、伸展级和4个自动旋入式锁定装置；固定级和伸展级均为中空长方体结构；固定级套装在伸展级的外壁；4个自动旋入式锁定装置分别安装在伸展级4个角的内壁处；初始状态，固定级和伸展级为重合状态，通过4个自动旋入式锁定装置实现对伸展级的限位卡紧；在外力作用下，伸展级沿轴向伸出固定级；当伸展级伸出到位后，通过4个自动旋入式锁定装置实现对固定级、伸展级相对位置的锁定；本发明解决了航天器伸展机构在轨无人状态下，难以通过螺纹连接实现高刚度锁定的问题。
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公开(公告)号：CN113104241B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110204841.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置，其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳，方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟，并给出了试验中关键控制参数的设定规则，能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式，能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行，实现对其着陆过程进行综合验证的目的；本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证，确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性，填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。
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公开(公告)号：CN112903330B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110212602.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了用于验证航天器月面稳定起飞的方法，根据地月面起飞条件的差异，设计了航天器在月面起飞时着陆姿态及初始地形模拟方法、起飞运动特性补偿方法，无约束低重力环境模拟方法以及等效扰动模拟方法等，实现了航天器月面起飞条件在地面的验证，在此基础上进一步设计了起飞试验后的安全回收方法，达到了可重复性验证的目的，并提升了试验的安全性；通过上述试验方法，克服了地月环境差异，在地面起飞试验中模拟了月面起飞角度、低重力环境、起飞扰动力矩等，解决了发动机大气环境条件下推力下降等问题，确保地面试验覆盖真实飞行过程，且起到了加严考核的目的，在试验结束后可实施空中回收，确保了起飞验证器的安全，满足多次试验的要求。
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公开(公告)号：CN113104241A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110204841.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置，其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳，方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟，并给出了试验中关键控制参数的设定规则，能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式，能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行，实现对其着陆过程进行综合验证的目的；本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证，确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性，填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。
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公开(公告)号：CN113104236A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110217422.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器，包括：轨道器、返回器、着陆器和上升器；所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接；所述返回器位于轨道器内部；所述轨道器包括：推进仪器舱、对接舱及支撑舱；所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接；所述对接舱位于支撑舱内；所述轨道器位于所述月球探测器的最下端，轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接；所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内，且返回器的上部位于轨道器的对接舱内；所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接；所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部；本发明能够实现月球表面无人自动采样，并携带月球样品返回地球。
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公开(公告)号：CN112987691A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110215125.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种地外天体表面软着陆闭环随动控制试验方法，采用闭环随动控制试验系统替代真实发动机实现执行机构的功能，在不用发动机真实点火的情况下，等效验证航天器在地外天体软着陆过程；包括：连接闭环随动控制试验系统与验证器；将验证器起吊至初始位置并完成初始位置对准；根据验证器实时发出的下一控制周期的位姿参数确定吊绳位移量，并带动验证器移动到目标位置；根据验证器实时导航和试验场外部测量结果，对每一次验证器的随动控制结果进行评估，并将验证器移动至最终目标着陆点，完成试验验证。本发明解决了传统地外天体软着陆任务地面验证平台开环控制的短板，避免了对航天器自主导航、制导与控制策略验证不足的问题。
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