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公开(公告)号：CN119512137A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411439180.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种基于状态机的航天器模型化技术状态控制方法,针对深空探测器AIT阶段的特点进行了分析，基于有限状态机的方法理论对AIT阶段探测器技术状态及状态转移过程进行了建模；提出了AIT阶段各个状态转移的技术状态管理维度和管理方法，把技术状态控制要素及状态转移方法引入深空探测器复杂系统的总装、测试、试验过程中，并给出了应用该策略的型号工程实践过程。
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公开(公告)号：CN115037401A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210359379.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
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公开(公告)号：CN112367110A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011050967.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 为了确保月球轨道交会对接近程导引过程中器地链路的高可靠畅通，本发明提出了一种基于交会对接任务过程中微波雷达空空通信功能的上下行链路通信方法，构建地面站、目标飞行器、追踪器的双中继通信链路平台，解决如轨道器约束条件下地面站无法实现“双站共视”问题、目标飞行器和追踪器相互靠近过程中可能的相互遮挡问题和测控链路故障条件下的测控通信问题，能够有效提高月球轨道交会对接期间航天器与地面站上下行测控链路的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105891851B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510036026.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明方法提出一种基于导航卫星漏信号进行定位的在轨试验验证方法，首先确定在轨测试飞行高度，计算探测器、导航卫星和地球的相对位置关系，根据三者位置关系计算任意位置相对导航卫星的地球矢量与探测器矢量的夹角，判断导航卫星的可见性；根据导航卫星可见性判定结果，确定星载导航接收机开机工作的高度范围和开机时间，根据导航可见性的判定结果，分析在轨飞行姿态，确定GNSS导航接收设备接收天线的波束角范围；在轨测试记录导航漏信号的接收情况及导航定位结果；比较分析GNSS接收机导航漏信号的接收能力及其对导航性能的影响，本发明方法解决了深空探测和高轨道地球卫星的导航卫星漏信号接收设备的全方位功能性能测试和利用导航卫星漏信号进行定位的系统设计问题。
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公开(公告)号：CN119577967A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647364.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于多器组合航天器测控与信息系统联合设计方法，步骤为：(1)给出探测器最大工作模式集合；(2)根据探测器构型确定测控天线布局，仿真分析给出各种模式下方向图辐射覆盖范围及影响；(3)确定组合体状态下测控和信息交互的工作模式，满足各模式下全空间测控需求；(4)器间遥控与遥测信息交互设计；(5)根据地面测控支持情况与任务要求，完善飞行程序设定。(6)遍历航天器工作模式，验证测控与信息系统联合设计是否满足各阶段全空间测控与信息传输要求，满足进行(7)，否则返回(2)；(7)完成测控与信息系统联合设计。本发明实现多模式状体下功能复用设计，以最小系统设计代价，实现探测器各种状态下全空间测控通信需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511811A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411454522.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于多源信息融合的航天器环路热管开关控制系统及方法，属于航天器热控技术领域，包括：舱板内预埋正交热管；一侧舱板上的环路热管固定在预埋正交热管上，另一侧舱板预埋冷凝器；环路热管包括环路热管本体、蒸发器辅助加热器和半导体致冷器及其附属部分；环路热管中设有鞍座监测点和储液器监测点，由数管分系统对鞍座温度和储液器温度进行采集；数管分系统，根据获取的太阳方位角和两舱板平均温度，按预设策略控制两侧舱板环路热管加电。本发明通过数管分系统对航天器姿态信息以及不同舱板温度数据的实时采集和高效融合处理，对多路环路热管制冷器和加热器开关进行自主调控，同时对控制指令预期符合性进行安全性监测和是否故障判断。
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公开(公告)号：CN119443653A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531423.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于故障容限设计的月面工作流程模块化规划方法，首先根据月面工作任务确定月面工作过程的关键事件，并将关键事件模块化，将形成的各月面工作模块安排在不同的中继弧段中。同时，将故障分为短时可恢复型故障、不可恢复型故障两种模式；其次，基于中继故障模式以及故障发生时间集合，将故障划分为短时可恢复故障和不可恢复故障的集合，形成多个故障分支；根据探测任务要求评估故障容限，确定每个故障分支是否均能够完成最低目标；若存在故障分支不能完成，通过对故障工况中的月面工作模块开展补偿设计，使在中继故障工况下，探测任务仍能实现最低目标。本发明提高了月面复杂工作任务应对中继故障的能力。
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公开(公告)号：CN115037401B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210359379.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
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公开(公告)号：CN113110308A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110212608.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105892345B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036047.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种PCM遥控体制和分包遥控体制融合设计方法，其包括：当通过PCM遥控航天器的上行信道发送指令给分包遥控航天器时，在PCM遥控帧的遥控应用数据域填充分包遥控帧，由PCM航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给分包遥控航天器；以及当通过分包遥控航天器的上行信道发送指令给PCM遥控航天器时，在分包遥控帧的遥控应用数据域填充PCM用户定义的遥控块，由分包遥控航天器对上行遥控数据进行解析以识别出目标子网，并将上行遥控数据发送给PCM遥控航天器。因此，本发明降低了开发难度，实现了航天器组合体或者航天器网络在轨遥控数据的统一管理，提高了遥控数据发送的灵活性和可靠性。
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