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公开(公告)号：CN119512137A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411439180.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种基于状态机的航天器模型化技术状态控制方法,针对深空探测器AIT阶段的特点进行了分析，基于有限状态机的方法理论对AIT阶段探测器技术状态及状态转移过程进行了建模；提出了AIT阶段各个状态转移的技术状态管理维度和管理方法，把技术状态控制要素及状态转移方法引入深空探测器复杂系统的总装、测试、试验过程中，并给出了应用该策略的型号工程实践过程。
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公开(公告)号：CN113962014A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110919226.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号：CN119443653A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531423.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于故障容限设计的月面工作流程模块化规划方法，首先根据月面工作任务确定月面工作过程的关键事件，并将关键事件模块化，将形成的各月面工作模块安排在不同的中继弧段中。同时，将故障分为短时可恢复型故障、不可恢复型故障两种模式；其次，基于中继故障模式以及故障发生时间集合，将故障划分为短时可恢复故障和不可恢复故障的集合，形成多个故障分支；根据探测任务要求评估故障容限，确定每个故障分支是否均能够完成最低目标；若存在故障分支不能完成，通过对故障工况中的月面工作模块开展补偿设计，使在中继故障工况下，探测任务仍能实现最低目标。本发明提高了月面复杂工作任务应对中继故障的能力。
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公开(公告)号：CN113867125B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111092888.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。
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公开(公告)号：CN113734474B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110908845.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种多约束下大底分离触发条件确定方法，包括以下步骤：降落伞开伞后，在每个控制周期内，判断3个以上陀螺数据是否达到饱和条件：如果未达到饱和，则判断Δt和Tmin的大小；如果达到饱和，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmin，则判断ΔV和ΔVt的大小，如果Δt
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104339A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110949327.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法，涉及制导控制技术领域，针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题，本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布，且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中，使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况，结果更加保守可靠。在着陆过程中，基于多项式制导预测着陆器落点，仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避，且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号：CN113609594A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950687.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题，本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功，用来把两个相连的物体推开，比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态，通过对各分离条件进行逐步分析，确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数，本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件，适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号：CN104679856B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510082143.6
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于组合规则约束的航天器测试数据提取方法，首先提出了一种测试数据提取约束规则的通用表达形式，由前提项、条件项和延时项组合而成，将约束条件的文字描述转换为用数学形式结合逻辑形式描述和表达出来；然后基于此种描述约束条件的组合规则表达形式，提出了一种从测试数据库中提取目标数据算法流程，能够筛选出长达数月时间内同一测试过程出现的次数并提取出各次有效数据。与传统测试数据查询技术相比，本发明方法通过对组合约束规则的处理可以快速定位出目标测试数据的分段分布时间区间，再采用以时间为基础的查询方式从各分段时间区间中查询目标测试数据，减少了无关时间区间内的数据查询工作量，大大提高了数据提取工作的效率。
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公开(公告)号：CN104598745B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510041028.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 傅晓晶 , 赵阳 , 富小薇 , 宋世民 , 张伍 , 胡勇 , 李达 , 王少林 , 凌琼 , 张雷 , 刘鹤 , 梁瑞东 , 薛亮 , 贺勋 , 谭志云 , 矫轲 , 罗荣蒸 , 王大伟 , 赵峰 , 韩爱玲
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种月地高速再入返回飞行品质评估方法，首先读取遥测信号中的飞行阶段标志参数，确定该飞行阶段标志参数对应的任务剖面和对应的开始时间和结束时间，并提取与任务剖面一一映射的子飞行目标；然后确定每个子飞行目标的约束条件集和每个约束条件对应的指标集，并分别对定量指标和定性目标进行数值归一化，最后确定每个约束条件的能力函数值、每个任务剖面的能力量化值和每个任务剖面的能力量化值，计算月地高速再入返回飞行能力量化值，本发明实现对月地转移段、导航建立段、再入段、跃出段等过程自主飞行能力的科学评估，解决了月地高速再入返回全任务模拟飞行验证中，飞行器目标完成能力不易定量评估的难题。
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公开(公告)号：CN103488166B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310446444.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种整星全动量管理功能测试系统及测试方法，本发明针对可能存在大角动量干扰问题的卫星，利用现有测试设备，能够在整星地面测试期间全面有效地验证整星全动量管理模式功能是否正常、性能是否达标，弥补了国内航天器在这一功能测试方面的测试方法空白。本发明已成功应用于海洋卫星的辐射计天线、散射计天线单独故障时，整星全动量管理功能的验证测试，并通过了卫星在轨飞行整星全动量管理功能试验验证，实践表明，该测试方法能够有效满足整星全动量管理功能的地面验证需求，对具有类似测试需求的航天器测试具有一定的借鉴意义。
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