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公开(公告)号：CN113836716B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111112298.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于航天器健康诊断分析技术领域，特别涉及一种复杂航天器热控系统健康参数分级融合诊断方法及系统。所述诊断方法包括：构建热控系统的多层级评估参数模型，以从单机设计关键指标、单机设备健康表征、系统级综合状态表征三个方面对关键指标参数进行监测和联合诊断；设计热力学极端工况测试数据边界模型；构建单指标参数长期状态监测曲线分析模型及单指标参数特征模型；构建空间飞行场景下多元指标参数的关联特征模型，为多指标、单机综合状态、系统级综合状态提供判读分析和一致性比对数据。本发明能够实现单指标‑单机‑系统级中所关联核心指标的综合可信评价，也可为智能识别该飞行场景下的异常状态提供了判别方法。
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公开(公告)号：CN115563769A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211213420.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种面向事件的航天器飞行性能曲线分析方法，能够实现对复杂特性时间序列数据的特征分析和判定、异常检测等辅助判读功能。本发明适用于航天器姿态控制过程中遥测曲线变化异常检测方法，为复杂过程曲线智能辅助判读提供支持，面向航天器姿态曲线的多模态、非周期性、不易辨识等特点，采用航天器姿控变化曲线异常检测方法，设计数据筛查的复合条件语义表达形式，以及姿控数据筛查原则，便于精准开展全飞行过程的姿控数据筛查、量化分析和异常检测工作。
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公开(公告)号：CN114021310A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111221492.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。
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公开(公告)号：CN111414819A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010162640.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明基于非平衡数据分类框架的火点智能检测和分类方法，具体包括以下步骤：1)选用LandSat 8卫星火点数据进行检测，提取火点图像波段数据，计算特征向量；2)感知机组合学习，主要训练正例优先感知器模型，完成反例排除，以此解决数据不平衡问题；3)提取特征向量，采用火点图像波段数据进行线性判别分析变换，提取特征向量；4)训练精确分类模型，训练加权支持向量机模型，对步骤4中的特征向量进行精确分类；5)对火点初步检测，用训练得到的模型判别待检测样本；6)火点的最终检测，经过步骤3、步骤4的分类之后，得到最终检测到的火点。
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公开(公告)号：CN105659823B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201218001444.9
申请日：2012-05-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种导航卫星整星级3+1S陀螺的极性测试方法，首先根据卫星测试地点的纬度，确定卫星测试地点处的地球角速度在指北分量数值ωeN和指天方向的分量数值ωeS；然后将卫星置于两轴转台上，并对卫星进行位置调整，使得卫星位于五个不同的位置，由此得到三轴的陀螺分别在五个不同位置处的陀螺积分值所满足的关系式，从而得到x轴陀螺的漂移DFx、DIx，y轴陀螺的漂移DFy、DIy，z轴陀螺的漂移DFz、DIz，通过分析陀螺漂移数值是否发生变化来判读陀螺的性能是否正常，通过判断各轴陀螺积分遥测值是否等于陀螺漂移与地球角速度积分值相加，确定陀螺的极性是否正常。本发明方法通过对卫星摆放位置的优化仅调整五次即可得到三个轴的积分遥测，简化了3+1S陀螺极性测试的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021310B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111221492.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。
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公开(公告)号：CN112257909B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011065479.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种面向组批卫星快速测试的多层架构调度方法，设计组批卫星快速生产多层架构，包括顶层架构和底层架构，按照先顶层架构再底层架构的处理顺序完成组批卫星的测试调度；本发明针对组批卫星应用需求不断提高，组批卫星高效、高可靠、智能化的流水线式综合测试模式也是迫切需要解决的问题，但现有卫星AIT流水线生产能力仍较低，无法促进未来全面智能化生产模式建立和发展。本发明应用测试岛概念，通过研制生产目标来界定各类测试岛职能，打破传统卫星原位测试中资源占用和工作低效的弊端，促进卫星智能可调度的流水线测试模式。
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公开(公告)号：CN113900423B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111015171.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号：CN114425786B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110469763.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递，可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起，提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置，其特征在于，包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器；所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定，并通过轴端花键与行星架连接，从而实现动力传递。
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公开(公告)号：CN115600113A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158667.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC: G06F18/22 , G06N20/00 , G06F40/186
Abstract: 本发明提出一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括以下步骤：读取遥测参数文件，获得参数序列曲线作为匹配搜索的模板；读取遥测历史数据，获得历史参数序列曲线作为遍历检索的对象；遍历所述历史参数序列曲线，窗口长度为模板序列的值个数，窗口序列的初始点为匹配初始点，计算每个窗口序列与所述参数序列曲线的匹配向量和匹配值；将所述匹配值进行升序排列，并将匹配起始点进行相应排序；基于距离边界对所述匹配起始点进行降干扰优化；基于匹配阈值对优化后的匹配起始点进行提取，并进行曲线定位，组成曲线集合；根据所述曲线集合中曲线个点的最大最小值，计算航天器遥测参数的上下动态包络。
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