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公开(公告)号：CN113836716B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111112298.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于航天器健康诊断分析技术领域，特别涉及一种复杂航天器热控系统健康参数分级融合诊断方法及系统。所述诊断方法包括：构建热控系统的多层级评估参数模型，以从单机设计关键指标、单机设备健康表征、系统级综合状态表征三个方面对关键指标参数进行监测和联合诊断；设计热力学极端工况测试数据边界模型；构建单指标参数长期状态监测曲线分析模型及单指标参数特征模型；构建空间飞行场景下多元指标参数的关联特征模型，为多指标、单机综合状态、系统级综合状态提供判读分析和一致性比对数据。本发明能够实现单指标‑单机‑系统级中所关联核心指标的综合可信评价，也可为智能识别该飞行场景下的异常状态提供了判别方法。
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公开(公告)号：CN114719849A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210116743.X
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种行星软着陆过程的自主导航序列图像特征优化选取方法，属于航天器导航制导控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立视觉辅助惯性导航的离散时间状态和观测误差方程；S2、根据离散时间系统可观测性矩阵的秩，分析可观测状态收敛的最少观测次数；S3、针对未知环境，本发明设计了可观测度指标，在限制特征点个数的条件下，确定可观测度最高的特征点；S4、构建了观测策略，利用S2所述最少观测次数的结论及S3所述可观测度指标确定特征点的切换时机。
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公开(公告)号：CN111324036B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010062123.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种有界干扰影响下时变系统可诊断性量化方法，属于空间技术领域。本发明将状态空间描述的航天器系统转换为时间堆栈动态模型，使系统的可诊断性量化问题转化为全对称多胞形的相似度计算问题，给出了系统故障可检测性与可隔离性的数学定义，并通过豪斯多夫距离对故障的可诊断性(包含可检测性与可隔离性)进行量化。本发明方法与现有方法相比，不仅将航天器系统模型由现有的时不变模型推广到时变模型，而且仅需知道干扰的边界而无需明确其具体形式，更加符合实际工程需求，便于设计人员操作执行。
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公开(公告)号：CN109917684B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910262098.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种卫星南大西洋异常区安全保护自主控制方法和系统，该方法包括：对南大西洋异常区的特征信息进行解析，建立载荷自主安全保护判定准则；由数管分系统根据载荷自主安全保护判定准则，计算得到南大西洋异常区状态值S；根据计算得到的南大西洋异常区状态值S，确定高能有效载荷、中能有效载荷、低能有效载荷、以及搭载综合控制器是否进入异常区。本发明实现了对卫星通过南大西洋异常区的准确识别。
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公开(公告)号：CN111177951A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010071106.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器可重构性评价方法，属于航天器总体技术领域，综合考虑时间约束、性能下降程度、各向重构能力分布以及可靠性下降影响。首先，给出了一种基于积分二次型函数的评价指标形式；然后，通过对指标内的权值矩阵进行详细设计，将系统的重构能力分布情况与故障引起的可靠性下降影响引入评价指标；最后，通过仿真实例，验证了本专利所提评价方法的有效性和正确性。本发明专利综合考虑了能量有限、时间受限、干扰影响等限制约束问题，更加贴近于工程实际背景，可以使设计人员了解系统在实际性能约束下的真实重构能力大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108717198B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810417474.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航系统误差补偿修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型；根据相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型，确定更新后的测量系统误差参数；将更新后的测量系统误差参数代入测角测距相对导航观测模型的观测方程，对当前相对导航结果进行修正，并按照更新后的测量系统误差参数进行后续导航滤波解算。本发明满足了空间非合作目标天基观测相对导航的应用需求，提升了传统扩展卡尔曼滤波算法对空间非合作目标的导航精度。
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公开(公告)号：CN108717198A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810417474.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/40
CPC classification number: G01S19/40
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航系统误差补偿修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型；根据相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型，确定更新后的测量系统误差参数；将更新后的测量系统误差参数代入测角测距相对导航观测模型的观测方程，对当前相对导航结果进行修正，并按照更新后的测量系统误差参数进行后续导航滤波解算。本发明满足了空间非合作目标天基观测相对导航的应用需求，提升了传统扩展卡尔曼滤波算法对空间非合作目标的导航精度。
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公开(公告)号：CN105652289B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610171543.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明提供一种全空间可见的星载GPS接收系统，包含GPS天线、抗干扰滤波器、低噪声放大器、合路器、表面声波滤波器、射频前端接收器、通道相关器和中央处理单元；中央处理单元对通道相关器输出的电文进行捕获和跟踪，当捕获到大于或等于N颗GPS导航星时，根据星体姿态信息和GPS天线的安装角度，计算出2副天线根部垂直平分线±δ°范围内的GPS导航星，按照GPS导航星偏离垂直平分线的偏离角度由小到大依次剔除±δ°范围内的GPS导航星，保证剔除后剩余的GPS导航星大于或等于N颗；利用剩余的GPS导航星的电文，计算星体的位置信息和时间信息。本发明使得卫星在非对地定向或进行大角度的摆动时依旧可以稳定的捕获GPS卫星，实现准确的定位和授时功能。
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公开(公告)号：CN111064249A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911359298.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种中高轨卫星能源系统工作模式自主管理的方法，该方法包括依次执行以下步骤：步骤1：对能源系统工作模式进行定义；通过卫星能源紧张时的工作状态，调整整星能源输出的模式；能源系统工作模式包括正常输出模式、限制输出模式、最小输出模式；步骤2：确定能源系统工作模式间的转换关系与判定准则；该转换关系包括正常输出模式到限制输出模式的转换、限制输出模式到最小输出模式的转换以及限制输出、最小输出模式到正常输出模式的转换。本发明的有益效果是:可降低因卫星在轨故障导致能源系统输出不能满足负载需求时整星断电的风险，而且通过对卫星不同工作模式的转换，增加卫星能源不足时的在轨生存时间，提高卫星在轨工作安全性。
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公开(公告)号：CN108897023A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810384319.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C-W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。
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