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公开(公告)号：CN117112356A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311104596.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/30 , G06F11/07 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种用于星载软件的日志记录方法，包括：采集星载软件产生的日志信息；根据日志过滤策略筛选日志信息，得到筛选日志信息；对筛选日志信息进行优化，得到日志特征信息；基于改进循环缓存技术对日志特征信息进行存储，并按预设时间下传至地面装置存储为日志文件；扫描星载软件的源代码文件，生成字典文件；基于日志文件和字典文件得到日志解析结果。相应公开了一种用于星载软件的日志记录系统，包括依次顺序连接的：日志采集模块、日志筛选模块、日志优化模块、日志存储传输模块和日志解析模块，还包括与日志解析模块连接的字典文件生成模块。解决了利用最少的存储空间及计算资源，记录尽可能多的日志信息的问题。
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公开(公告)号：CN112257350A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061757.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种高速飞行状态下的飞行器电磁特性建模方法：构建建模工况；建立高超声速飞行器的流场模型，所述流场模型包括高超声速飞行器NS种组分构成的混合气体中各组份连续方程、总连续方程、总动量方程式和总能量方程；求解高超声速飞行器表面等离子体的流场分布参数；计算高超飞行器整体的介电常数εr”和电导率σ(ω)”；计算探测电磁波对高超声速飞行器表面等离子鞘套的加热量，并叠加在高超声速飞行器的流场模型中总能量方程的辐射能量源项ωr中，重复上述步骤，直到探测电磁波的持续时间结束；根据上述步骤确定的高超飞行器整体的介电常数εr”和电导率σ(ω)”，计算得到总体的雷达反射截面积，用作雷达发射功率的确定。
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公开(公告)号：CN108519109B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810359564.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航在轨演示安装参数确定方法，用于在轨演示验证中以星载目标为观测对象，根据观测相机参数和对非合作目标的感知测量与相对导航的观测要求，设计星载目标的安装方位、分离脉冲以及观测相机安装方位，形成可以满足在轨演示验证任务要求的星载目标相对于观测卫星的相对运行轨道。该方法不仅得到观测时间的最优解，又能保证相对导航任务的可观测度、观测卫星和星载目标的安全性。
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公开(公告)号：CN110015445A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910117324.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种地月L2点Halo轨道维持方法，具体过程为：计算变轨点的位置速度；第一次策略目标：设在变轨点施加速度增量Δv1，使探测器第一次经过XOZ面处的X向速度为零；第n次策略目标：设在变轨点施加速度增量Δvn，使探测器第n次经过XOZ面处的X向速度为零；所述Δvn为以Δvn-1为初值，在初值附近遍历寻优获得，n＝2…N；将第N次速度增量ΔvN作为变轨点实际施加的速度增量，从而实现探测器Halo轨道的维持。本发明巧妙地利用多目标逐次迭代的方法，将前一次优化结果作为后一次策略求解的初值，既满足了Halo轨道稳定的终端要求，又具有良好的收敛性。
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公开(公告)号：CN108414170B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810211479.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提出了一种大尺寸轴形零件弯扭同步加载条件下刚度测量装置，属于机械设备技术领域。所述装置包括底座、方钢管、T型梁，扭矩加载臂和弯矩加载臂等部件，可应用于大尺寸轴形零件的刚度测量和薄壁管件、异形零件的刚度测量领域中。可同时同步施加弯矩和扭矩载荷，能提高零件在扭矩作用下弯曲刚度测量的准确性、以及弯矩作用下扭转刚度测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109725648A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811495677.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种相对导航卫星伴飞机动窗口计算方法，首先根据主星和伴星的位置和速度参数，计算给定主星点火时刻和轨道转移时间情况下的变轨速度增量和与伴星交会时的相对速度；其次，给定主星点火时刻范围和轨道转移时间范围，以点火时刻为横坐标、轨道转移时间为纵坐标，获取主星加速的速度增量和交会时相对伴星的速度等高线图；最后，根据速度等高线图，得到满足主星变轨速度增量约束的点火时刻和轨道转移时间。此外，根据速度等高线图，还可得到主星变轨速度增量最优和轨道转移时间最优的机动窗口。该发明还可对给定的点火时刻和轨道转移时间，得到主星点火的方向和速度增量需求，以及交会时相对伴星的速度大小和方向。
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公开(公告)号：CN109241553A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810791769.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开一种机械臂关节实时动力学建模方法，包括以下步骤：1、建立机械臂关节的动力学模型；所述动力学模型即为电机转矩与电机转动惯量、摩擦力及负载转矩平衡方程；2、测量上述动力学模型参数：3、构建机械臂关节的扭转刚度线性模型；4、构建机械臂关节的摩擦力矩拟合模型；5、将步骤3和步骤4中的模型代入步骤一中即可完成实时化建模，本发明能够降低关节动力学模型计算时间，实现机械臂的实时仿真。
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公开(公告)号：CN108919283A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810403834.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统，该方法包括：建立主动航天器与非合作目标航天器的相对运动动力学方程；建立基于主动航天器星载设备可观测的测量数据的观测方程；根据星上计算条件，选取相匹配的滤波器；根据相对运动动力学方程和观测方程，按照选取的相匹配的滤波器进行滤波计算，得到计算结果；根据所述计算结果确定非合作目标航天器的相对导航信息。本发明旨在得到高精度的非合作目标航天器的相对导航信息，以满足航天器在轨使用要求。
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公开(公告)号：CN109649689B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811495695.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种有限推力变轨重力损耗计算方法、推力计算装置，仅根据点火弧段长度即可得到重力损耗结果，无需得知发动机推力大小和初末端轨道信息，且无需复杂的轨道控制模型积分运算。本发明方法面向相对导航试验领域，可对采用近圆轨道的卫星变轨时增加的推进剂进行快速计算，对相对导航试验远程导引段变轨任务具有极强参考价值。
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公开(公告)号：CN110015445B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910117324.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种地月L2点Halo轨道维持方法，具体过程为：计算变轨点的位置速度；第一次策略目标：设在变轨点施加速度增量Δv1，使探测器第一次经过XOZ面处的X向速度为零；第n次策略目标：设在变轨点施加速度增量Δvn，使探测器第n次经过XOZ面处的X向速度为零；所述Δvn为以Δvn‑1为初值，在初值附近遍历寻优获得，n＝2…N；将第N次速度增量ΔvN作为变轨点实际施加的速度增量，从而实现探测器Halo轨道的维持。本发明巧妙地利用多目标逐次迭代的方法，将前一次优化结果作为后一次策略求解的初值，既满足了Halo轨道稳定的终端要求，又具有良好的收敛性。
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