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公开(公告)号：CN119741005A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411827262.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/50 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SCNN的月面移动系统自主健康管理方法，涉及月面探测设备管理技术领域，包括以下步骤：步骤1：采集月面移动系统中各子系统的遥测数据；步骤2：采用遥测数据排队模型描述所述遥测数据，获得统一遥测数据；步骤3：对所述统一遥测数据进行预处理，获得遥测矩阵；步骤4：将所述遥测矩阵输入至训练好的健康状态预测模型，获得诊断结果；步骤5：根据诊断结果生成维护和修复策略。本发明通过多维度遥测数据矩阵输入轻量化SCNN网络进行故障预测训练及推理，实现了异步异源遥测故障的准确预测，并基于故障预测结果实现自主处置。
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公开(公告)号：CN117119555B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311381172.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月面探索时变拓扑群节点自适应组网路由方法及系统，包括：设计通用组网及路由模型，获取月面区域内所有移动载体的节点状态；结合可通信判决条件进行可通信节点筛选；根据预设聚类规则搜索聚类，对筛选出的可通信节点进行子网络划分，获得分层子网络；依据全局路由选择原则，进行各层级子网络间的最优路径搜索；以子网络间通道为约束，增加各个节点的资源约束限制，进行子网络内部的最优路由路径搜索，获取完整路由路径；系统包括节点状态获取模块、可通信节点筛选模块、子网络聚类模块、全局路由预测模块和局部路由预测模块；本发明提高月面数据传递中路由的准确率和可靠性，保证在任务过程中迅速形成网络的最优替换拓扑结构。
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公开(公告)号：CN116938322B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311190530.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质，面向全域轨道卫星设计通用通信模型，包括时变拓扑结构网络和局部固定拓扑结构子网络；结合改进LSTM算法引入历史数据形成随时间变化的信道速率函数，建立信道属性预测模型，测算传输时间内通信链路的传输速率，实现通信链路的状态自感知；在固定拓扑子网络中采用预先规划搜索得到局部最优路径，在时变拓扑结构中采用随机搜索方法得到固定拓扑子网络之间的最优通路，根据通信链路自感知状态，结合分域搜索算法考虑长时间交互路由过程的最大概率最优解，获得巨星座数据传输在轨实时最优解算，具有较好的稳定度，降低了链路负载量，减少业务延迟，保证了星座群时变拓扑结构下的路由通信。
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公开(公告)号：CN117112356A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311104596.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/30 , G06F11/07 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种用于星载软件的日志记录方法，包括：采集星载软件产生的日志信息；根据日志过滤策略筛选日志信息，得到筛选日志信息；对筛选日志信息进行优化，得到日志特征信息；基于改进循环缓存技术对日志特征信息进行存储，并按预设时间下传至地面装置存储为日志文件；扫描星载软件的源代码文件，生成字典文件；基于日志文件和字典文件得到日志解析结果。相应公开了一种用于星载软件的日志记录系统，包括依次顺序连接的：日志采集模块、日志筛选模块、日志优化模块、日志存储传输模块和日志解析模块，还包括与日志解析模块连接的字典文件生成模块。解决了利用最少的存储空间及计算资源，记录尽可能多的日志信息的问题。
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公开(公告)号：CN116935364A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310887833.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V20/60 , G06V10/28 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及目标检测识别技术领域，具体涉及一种基于视觉的空间目标关键部位检测识别方法、装置及设备，方法包括：对成像图片进行切片并统计灰度直方图，根据直方图信息剔除只包含背景的切片图像，保留包含目标的切片图像，作为有效区域；基于轻量化网络对有效区域进行目标检测，如果确定目标在该有效区域内，则计算目标面积大小；基于深度卷积神经网络对目标关键部件进行识别，识别出各个部件类别及位置。本发明可实现大视场范围内目标卫星的检测和关键部位的有效识别，并有效降低计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119228882A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411765104.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/70 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化超分辨的空间碎片质心定位方法及系统，涉及质心定位技术领域，具体步骤为：获取待处理数据；将所述待处理数据输入深度卷积网络进行计算，将计算数据分别输入第一通道和第二通道进行三级上采样处理，并将所述第一通道和所述第二通道输出的上采样数据进行均值求和，获取均值数据；将所述均值数据输入所述深度卷积网络获得超分辨数据；对所述超分辨率数据进行质心求解，获得定位数据。本发明设计了一种轻量化超分辨深度卷积网络Tpf‑Net，通过建立上下采样双通道并行融合超分辨网络，结合五层金字塔卷积网络，经过三次上采样得到8倍超分辨数据，能够实现高精度定位解算。
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公开(公告)号：CN117119555A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311381172.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种月面探索时变拓扑群节点自适应组网路由方法及系统，包括：设计通用组网及路由模型，获取月面区域内所有移动载体的节点状态；结合可通信判决条件进行可通信节点筛选；根据预设聚类规则搜索聚类，对筛选出的可通信节点进行子网络划分，获得分层子网络；依据全局路由选择原则，进行各层级子网络间的最优路径搜索；以子网络间通道为约束，增加各个节点的资源约束限制，进行子网络内部的最优路由路径搜索，获取完整路由路径；系统包括节点状态获取模块、可通信节点筛选模块、子网络聚类模块、全局路由预测模块和局部路由预测模块；本发明提高月面数据传递中路由的准确率和可靠性，保证在任务过程中迅速形成网络的最优替换拓扑结构。
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公开(公告)号：CN116560733B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310827007.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法，计算系统包括：输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组；计算方法包括：LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据；LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制，并通过时序调度机制读取待分解数据依次传输至计算单元组进行LU分解计算，得到L矩阵结果和U矩阵结果；LU并行计算调度控制器将L矩阵结果和U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组；LU并行计算调度控制器读取并输出L矩阵结果和U矩阵结果。在保证计算精度和可执行频率的基础上实现了空间目标特征实时LU分解。
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公开(公告)号：CN119937293A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510422772.2
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置，包括：S1.建立车轮与月壤接触时的法向应力分布模型以及切向应力分布模型；S2.基于月壤的摩擦特性对法向应力分布模型和切向应力分布模型进行调整，建立基于月壤物理特性的滑动摩擦特性模型；S3.基于滑动摩擦特性模型修正车轮的牵引力和驱动力矩，并反馈到PID控制模型中，通过车轮速度的误差信号动态调整控制输入，以实时对月球车运动过程精确控制；本发明将月壤物理特性动态地引入到摩擦系数的建模中，并通过车轮动态状态的耦合和PID控制的动态反馈机制，实现了对月球车行驶过程的精确控制，为月球车在复杂月面环境稳定行驶提供了理论和技术支持。
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公开(公告)号：CN119575807A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411635196.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫链的改进模仿学习控制方法，涉及自主控制技术领域，包括以下步骤：步骤1：采集多种场景下的自动驾驶视频并进行标注，构建自动驾驶数据集；其中自动驾驶数据的标注包括给定策略、状态和动作；步骤2：根据自动驾驶数据计算状态转移概率；步骤3：根据状态转移概率构建奖励函数；步骤4：根据状态转移概率和给定策略计算价值估计；步骤5：采集实时自动驾驶数据，并结合价值估计、状态转移概率和奖励函数更新给定策略，如果价值估计满足终止条件，则将当前给定策略作为最优策略，否则返回步骤2；步骤6：根据最优策略生成决策动作。通过引入突发障碍的策略迭代方法和奖励函数设计提高了学习效率和自主控制性能。
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