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公开(公告)号：CN114021310B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111221492.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。
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公开(公告)号：CN117521326A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311220194.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向综合测试的通用航天器数字模型设计方法及装置，所述方法包括：构建航天器数字模型；构建航天器空间环境数字模型并与航天器数字模型关联；构建航天器地面测试设备数字模型，进行关联，得到第二关联模型；对第二关联模型进行关联测试模式的设置，得到第一优化模型；配置第一优化模型的控制接口，得到第二优化模型；优化第二优化模型的状态属性；基于优化后的第二优化模型进行综合测试。本方法实现了将航天器测试设计工作在仿真验证阶段提前应用，测试方法工具集可以在转物理实体后的航天器综合测试阶段直接继承使用，可避免在实物研制阶段中的可能出现的航天器单机寿命损耗等问题，提升了航天器物理实体的综合测试效率。
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公开(公告)号：CN113900423B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111015171.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号：CN115600113A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158667.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC: G06F18/22 , G06N20/00 , G06F40/186
Abstract: 本发明提出一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括以下步骤：读取遥测参数文件，获得参数序列曲线作为匹配搜索的模板；读取遥测历史数据，获得历史参数序列曲线作为遍历检索的对象；遍历所述历史参数序列曲线，窗口长度为模板序列的值个数，窗口序列的初始点为匹配初始点，计算每个窗口序列与所述参数序列曲线的匹配向量和匹配值；将所述匹配值进行升序排列，并将匹配起始点进行相应排序；基于距离边界对所述匹配起始点进行降干扰优化；基于匹配阈值对优化后的匹配起始点进行提取，并进行曲线定位，组成曲线集合；根据所述曲线集合中曲线个点的最大最小值，计算航天器遥测参数的上下动态包络。
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公开(公告)号：CN114510818A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111632462.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器试验鉴定的试验用例仿真及验证的方法及装置，能够解决航天器试验鉴定用例安全性和完善性的验证和评估完全依靠人工方式的问题。采用建立与所述航天器试验鉴定项目的遥测遥控功能对应的规则模型；获取所述时间区间内历史航天器试验鉴定项目的遥控指令和遥测数据，建立数据模型；将具有相同属性标签的规则模型及数据模型结合，构成输入输出闭环仿真验证模型；将数据模型中记录的遥控指令码历史记录与由规则模型输入的遥控指令码进行比对，当遥控指令码一致且与时序关系匹配时，利用遥测遥控协议转换接口将由数据模型输出的遥测数据转换为规则模型下对应的遥测参数，完成一轮由激励到反馈的仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113495550A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110738638.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法，属于故障诊断技术领域。包括：步骤一：在无故障情况下，收集N组离线过程数据{Y1,...,YN}，建立正定矩阵ρ(n)＝[P1,...,PN]；步骤二：通过迭代求解方法，计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg；步骤三：依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji，通过阈值设定算法，计算阈值Jth；步骤四：获取在线样本值，计算在线样本值的性能指标J，将J与步骤三得出的阈值Jth相比较，若J≥Jth故障报警，若J＜Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障，该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息，采用黎曼中心，可以有效处理不确定性。
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公开(公告)号：CN111400865A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010098875.5
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法，具体过程为：(1)读取健康航天器遥测数据文件中的缓变模拟量，进行格式转换形成结构化的时间数据和模拟量遥测数据；(2)对形成的结构化数据进行经验模态分解、转换，生成原始模拟量遥测的模态分量数据集；(3)对模态分量数据集进行自适应分离，形成长周期趋势项和短周期平稳项；(4)对短周期平稳项进行混合高斯数据建模；(5)采用最大期望法估计学习混合高斯数据模型参数；(6)以建立的混合高斯数据模型为标准评估部件健康性。本发明从单纯判读信号跳变幅度和包络范围转变为对信号隐含统计特性进行分析，实现了定量化判读，提升了模拟量遥测趋势判读分析的质量。
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公开(公告)号：CN114510818B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111632462.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器试验鉴定的试验用例仿真及验证的方法及装置，能够解决航天器试验鉴定用例安全性和完善性的验证和评估完全依靠人工方式的问题。采用建立与所述航天器试验鉴定项目的遥测遥控功能对应的规则模型；获取所述时间区间内历史航天器试验鉴定项目的遥控指令和遥测数据，建立数据模型；将具有相同属性标签的规则模型及数据模型结合，构成输入输出闭环仿真验证模型；将数据模型中记录的遥控指令码历史记录与由规则模型输入的遥控指令码进行比对，当遥控指令码一致且与时序关系匹配时，利用遥测遥控协议转换接口将由数据模型输出的遥测数据转换为规则模型下对应的遥测参数，完成一轮由激励到反馈的仿真。
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公开(公告)号：CN115563769A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211213420.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种面向事件的航天器飞行性能曲线分析方法，能够实现对复杂特性时间序列数据的特征分析和判定、异常检测等辅助判读功能。本发明适用于航天器姿态控制过程中遥测曲线变化异常检测方法，为复杂过程曲线智能辅助判读提供支持，面向航天器姿态曲线的多模态、非周期性、不易辨识等特点，采用航天器姿控变化曲线异常检测方法，设计数据筛查的复合条件语义表达形式，以及姿控数据筛查原则，便于精准开展全飞行过程的姿控数据筛查、量化分析和异常检测工作。
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公开(公告)号：CN114021310A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111221492.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。
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