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公开(公告)号:CN113962014A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202110919226.1
申请日:2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法,涉及航空航天技术领域,针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题,本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离,进而可以分析防热罩分离的安全性问题,本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号:CN114104339A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110949327.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法,涉及制导控制技术领域,针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题,本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布,且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中,使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况,结果更加保守可靠。在着陆过程中,基于多项式制导预测着陆器落点,仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避,且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号:CN113609594A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110950687.5
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法,涉及航空航天技术领域,针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题,本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功,用来把两个相连的物体推开,比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态,通过对各分离条件进行逐步分析,确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数,本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件,适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号:CN114104339B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110949327.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法,涉及制导控制技术领域,针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题,本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布,且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中,使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况,结果更加保守可靠。在着陆过程中,基于多项式制导预测着陆器落点,仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避,且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号:CN113962014B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110919226.1
申请日:2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法,涉及航空航天技术领域,针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题,本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离,进而可以分析防热罩分离的安全性问题,本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号:CN113609594B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110950687.5
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法,涉及航空航天技术领域,针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题,本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功,用来把两个相连的物体推开,比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态,通过对各分离条件进行逐步分析,确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数,本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件,适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号:CN113734473B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202111014969.0
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种后体增阻增稳的高减速地外天体进入器气动布局,所述进入器的气动外形为轴对称回转体结构,包括迎风前体、背风后体和调节翼板;迎风前体包括球头和迎风锥台,球头设置在迎风锥台小端,球头与迎风锥台平滑过渡;背风后体包括后体锥台和后体球台,后体球台的大端与后体锥台的小端平滑过渡;调节翼板嵌入式安装在所述后体锥台侧壁上;迎风锥台与后体锥台之间采用外周圆弧过渡,形成过渡肩部。本发明适用于各类弹道式或半弹道式进入任务。
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公开(公告)号:CN113978767A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111189025.7
申请日:2021-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法:S1、发射前偏置着陆巡视器的质心;S2、按照预设的飞行时序开始降轨;S3、降轨后,探测器沿进入轨道滑行;S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行,机动至分离滑行三轴稳定姿态;S5、着陆巡视器调整到进入姿态,直到着陆巡视器进入火星大气之后,着陆巡视器进入攻角配平阶段;S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行,之后后,着陆巡视器进入升力控制阶段;S7、在升力控制阶段,控制着陆巡视器的倾侧角,调整升力的方向,使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行;S8、着陆巡视器弹出配平翼,着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°;S9、着陆巡视器弹出降落伞,将着陆巡视器速度降至亚音速。
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公开(公告)号:CN104035333B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201410220160.7
申请日:2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法,具体过程为:获取目标近月点高度hp与计算的近月点高度h之间的差量Δh,获取目标近月点月理纬度φp与计算的月理纬度φ之间的差量Δφ;并以Δh和Δφ小于设定阈值为目标,通过迭代优化获取深空探测器动力下降初始关键参数,所述参数包括开始点火时刻Tib,点火速度增量ΔVf和点火方向利用该方法能够得到一次环月降轨的参数,使深空探测器到达动力下降初始点时,月理纬度、高度、速度、测控弧段等关键参数满足任务要求。
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公开(公告)号:CN114137993A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111284770.X
申请日:2021-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种带有深空机动的地火短转移轨道发射窗口搜索方法,包括:建立轨道优化设计模型,将轨道优化设计问题转化为多维非线性规划问题,确定轨道优化设计参数、优化指标,并给出模型优化时的约束函数;利用C3能量等高线图和兰伯特理论获取轨道优化设计参数初值;将轨道优化设计参数初值带入多维非线性规划问题求解过程中,待优化收敛之后,提取轨道方案设计关键参数,完成发射轨道窗口搜索。本发明方法提出在考虑运载发射约束的地火短转移中进行一次深空机动,并采用优化的方法进行窗口搜索,可以有效适应运载火箭对探测器的约束,拓宽火星探测器发射窗口,该方法可用于火星探测器地火转移轨道发射窗口搜索。
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