公开(公告)号：CN119245668A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411202427.X

申请日：2024-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陶灼 ,  高舰 ,  黄晓峰 ,  张正峰 ,  舒燕 ,  张瑞康

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  G01C1/00 ,  G01R31/385 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于金星表面漂浮探测的综合电子信息系统，包括：中央处理模块、导航处理模块、多载荷支持模块和遥控处理模块。本发明提出了一种具备在高速、不定向金星表面大气运动干扰条件下完成漂浮器自主定位的相交圆漂浮轨迹定位计算方法，并基于器上自主实时确定的位置、姿态信息，解决在无实时遥操作、有限信道的条件下，提供区别空间位置的载荷自主探测序列生成功能及基于时空位置回放的载荷数据回放功能，以为载荷提供更为便捷的平台服务。

公开(公告)号：CN118999556A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410998636.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王善澎 ,  高舰 ,  黄晓峰 ,  耿言 ,  周继时 ,  张正峰 ,  李莹 ,  陶灼 ,  顾征 ,  朱舜杰 ,  张益源 ,  舒燕 ,  董天舒

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开一种基于金星大气偏振的金星漂浮探测器自主导航系统，由图像式偏振敏感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、导航处理器组成。本发明采用了金星偏振/太阳/惯性信息的组合导航方式，可为金星漂浮探测器提供稳定可靠的姿态与航向信息。此外，针对金星不同的天气状况，提出了三种图像式偏振敏感器工作模式，并建立了对应工作模式下的导航系统量测模型，进一步提高了自主导航系统的可靠性和环境适应能力。