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公开(公告)号：CN115209095B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN105865658A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510036096.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供了一种微型铠装热电偶的地面标定方法，其包括：设计一套适用于微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟的器上安装环境的防热层结构块；对待标定铠装热电偶和防热层结构块进行安装和配置，从而进行试验准备工作；相对于不同的防热层结构块，记录温度点测量数据和温度变化曲线测量数据；将温度点测量数据和温度变化曲线测量数据进行对比和处理，以获得待标定铠装热电偶的温度测量转换公式和在轨测温误差公式，从而完成地面标定操作。因此，本发明既解决了微型铠装热电偶的地面标定问题，又能模拟器上工作环境，标定出在轨测温误差，从而修正了在轨测量数据。
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公开(公告)号：CN112233197B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010961895.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T9/00
Abstract: 航天器在轨工作过程中，会拍摄大量图像来进行可视化遥测、导航规划和科学观测等，而器地通信带宽有限，需要器上具有很高的编码效率，同时，受资源限制，航天器上的编码端难以进行多路并行、大规模、高复杂度的运算，而地面重建后的图像用于人工观测和计算分析，以快速支持航天器的状态评估和任务规划，对重建精度和速度也具有很高的要求。本发明提出了一种航天器在轨图像的压缩编码方法，将深度学习和传统压缩编码方法相结合，克服了现有图像压缩编码方法的缺点，解决了航天器在轨图像高压缩比、低复杂度、高重建精度和高实时性的压缩编码问题，可用于航天器在轨图像的压缩编码。
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公开(公告)号：CN112233197A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010961895.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T9/00
Abstract: 航天器在轨工作过程中，会拍摄大量图像来进行可视化遥测、导航规划和科学观测等，而器地通信带宽有限，需要器上具有很高的编码效率，同时，受资源限制，航天器上的编码端难以进行多路并行、大规模、高复杂度的运算，而地面重建后的图像用于人工观测和计算分析，以快速支持航天器的状态评估和任务规划，对重建精度和速度也具有很高的要求。本发明提出了一种航天器在轨图像的压缩编码方法，将深度学习和传统压缩编码方法相结合，克服了现有图像压缩编码方法的缺点，解决了航天器在轨图像高压缩比、低复杂度、高重建精度和高实时性的压缩编码问题，可用于航天器在轨图像的压缩编码。
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公开(公告)号：CN105890577B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036043.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法，所述方法基于相机的性能参数建立视场模型，在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析，确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态，并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真，得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点，可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105890577A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036043.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法，所述方法基于相机的性能参数建立视场模型，在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析，确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态，并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真，得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点，可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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公开(公告)号：CN105890517A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510035890.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂异形精测镜的航天器精测方法，该方法通过设置复杂的精测镜面将密闭舱内部设备的精测光路引出，从而实现密闭舱体内高精度设备在整器合舱状态下的精度测量。该方法可以使高精度设备的精测状态与飞行状态趋于一致，消除了传统密闭航天器在开舱门或分舱段拉高状态下测量舱内设备带来的精度误差，保证了精测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN115209095A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN105891535A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036002.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明提出的一种用于返回式航天器的分离速度测量方法，利用单目监视相机连续成像拍摄返回式航天器与服务舱分离的图像序列，将图像序列按照从分离前至完成分离的时间先后顺序进行人工排序并进行畸变校正，通过对图像进行色彩分割、物体边缘检测、获取边缘，得到分离速度。该测量方法利用重量较轻的监视相机，实现了一种较为简便的返回式航天器在轨分离速度测量。
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公开(公告)号：CN105890790A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036075.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种温度呈梯度式分布的防热结构测温方法，其包括：通过在测温端采用偶丝盘旋，对铠装热电偶进行改进以获得新型微型铠装热电偶；通过在新型微型铠装热电偶上涂覆高温胶，将其安装在防热结构上；将安装在防热结构的不同位置不同深度的所有新型微型铠装热电偶的甩线汇聚，统一连接至采集设备；将采集设备的采集端作为测量冷端，直接对热电偶在轨测温进行冷端补偿。综上所述，采用本发明，解决了温度呈梯度分布的防热结构不同位置不同深度的高精度、全过程测温问题、铠装热电偶在防热结构开孔尺寸要求严格、空间狭小条件下的安装问题，支持对防热结构任意深度进行热电偶温度测量，支持对防热结构任意位置布置热电偶进行温度测量。
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