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公开(公告)号：CN106202678A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518128.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5081 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种航天接口数据单转换为仿真模型框架的方法及系统，所述方法包括：提取航天数据单中供配电数据表单的供配电数据信息；基于Modelica物理建模机制，将所述航天数据单转换为供配电系统的仿真模型框架。本发明的航天接口数据单转换为仿真模型框架的方法及系统，自动根据航天接口数据单快速生成供配电系统仿真模型框架，减少了设计师的建模工作量，避免引入人为二次误差，大幅提升了仿真验证效率和准确度。
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公开(公告)号：CN106202682B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610519630.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种电气设备仿真模型融合方法及融合系统，所述方法包括：根据待融合设备模型的分辨率，以及待融合设备模型的输入‑输出参数建立接口适配器，并获取待融合设备模型；每种设备模型的分辨率及输入‑输出参数各不相同；根据所述待融合设备模型的分辨率调取接口适配器，通过所述接口适配器将所述待融合设备模型融合到一个仿真模型中进行仿真。本发明通过引入接口适配器，自动实现各个待融合设备模型之间的接口转换，使具有多种分辨率的待融合设备模型自动融合到一个仿真模型传递数据，以进行仿真分析计算，满足不同设计阶段、不同层次的仿真分析需求，提高基于航天器的供配电系统设计的验证效率和针对性。
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公开(公告)号：CN106202682A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519630.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 苏州同元软控信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供一种电气设备仿真模型融合方法及融合系统，所述方法包括：根据待融合设备模型的分辨率，以及待融合设备模型的输入/输出参数建立接口适配器，并获取待融合设备模型；每种设备模型的分辨率及输入/输出参数各不相同；根据所述待融合设备模型的分辨率调取接口适配器，通过所述接口适配器将所述待融合设备模型融合到一个仿真模型中进行仿真。本发明通过引入接口适配器，自动实现各个待融合设备模型之间的接口转换，使具有多种分辨率的待融合设备模型自动融合到一个仿真模型传递数据，以进行仿真分析计算，满足不同设计阶段、不同层次的仿真分析需求，提高基于航天器的供配电系统设计的验证效率和针对性。
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公开(公告)号：CN118545624A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410449464.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B66C23/16 , B66C23/06 , B66C23/78 , B66C23/84 , B66C23/64 , B66C23/66 , B66C23/82 , B66C23/62 , B66C11/06 , B66C11/16 , B66C9/02 , B66C9/08 , B66C9/14
Abstract: 一种用于地外天体探测器可重复转移的多功能塔机构，包括：架高基座、主臂、吊臂横梁、塔帽、滑车、滑车绳驱装置及压紧装置；架高基座呈三角架状，其三个支撑端与地外天体探测器的顶板固连，架高基座的另一端连接主臂，吊臂横梁连接在主臂上，塔帽安装在吊臂横梁上，位置与主臂对应，滑车设置在吊臂横梁上；多功能塔机构处于收拢状态时，吊臂横梁和塔帽均折叠，吊臂横梁折叠后紧贴地外天体探测器的侧板上，避让开着陆缓冲机构区域，且通过压紧装置实现吊臂横梁与地外天体探测器的侧板之间的压紧；塔帽折叠后与吊臂横梁平行，通过压紧装置实现塔帽与吊臂横梁之间的压紧；多功能塔机构展开时，压紧装置解锁，展开后塔帽与主臂方向一致，吊臂横梁垂直于主臂，通过主臂旋转控制吊臂横梁的指向，通过滑车绳驱装置驱动滑车沿吊臂横梁往复移动以及吊装。本发明实现了多协作器、多机器人、多科学载荷的通用月面转移。
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公开(公告)号：CN113097720B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146675A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110210583.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种月球表面采样机械臂关节，该关节包括电机、行星减速器、谐波减速器、输出端组件以及触月传感组件；电机、行星减速器、谐波减速器以及输出端组件沿竖直方向从上到下依次设置且依次传动连接，电机产生的驱动力通过输出端组件的输出轴输出；输出轴的轴心线沿水平方向设置；触月传感组件固定连接于输出端组件的外周侧，用于反馈触碰月面信号。上述关节具有月面触碰感知功能，可实现采样过程中机械臂与月表之间的接触感知。
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公开(公告)号：CN113097720A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110217984.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN106204448B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610520588.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种航天器层次化供配电大图的无级缩放显示方法及显示系统，所述方法包括：建立三维坐标系；获取航天器层次化供配电大图中的不同图层，并按照图层显示顺序，将各个显示图层按照与任意两个坐标轴所在平面平行、顺序并间隔放置于三维坐标系中；根据各个图层在三维坐标系中第三轴方向的坐标，以及最顶层图层、最底层图层的大小关系，获取各个图层分别对应的激活阈值以及缩放比例尺；根据当前浏览的缩放因子比对各个图层对应的激活阈值，获取相应的所述缩放比例尺自动缩放各个图层。本发明无须人工调试，即可实现各个图层的放大与缩小，以及各个图层之间的平滑切换，大大提高了航天器层次化供配电大图的制图效率和质量。
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公开(公告)号：CN105883006A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510035936.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法，根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力，确定服务平台和返回器分离的基准姿态；在基准姿态的基础上，分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件，最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求，给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围，满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。
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公开(公告)号：CN115037401B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210359379.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
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