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公开(公告)号：CN116957947A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210403232.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置；方法包括，基于单演尺度空间将前、后帧图像分别分解得到各自的多尺度图像子带；根据多尺度图像子带计算出前、后帧图像的局部幅度和局部相位；根据前、后帧图像的局部幅度和局部相位计算出中间帧的局部幅度和局部相位；根据中间帧的局部幅度和局部相位计算出中间帧的多尺度图像子带；将中间帧的多尺度图像子带合成得到中间帧图像。本发明可精确估计帧间的运动信息，合成出准确的中间帧；具有环境鲁棒性，可以减少光照和运动模糊的影响，实现高效实时插帧。
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公开(公告)号：CN108802777B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810602221.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的车载指挥控制方法，包括：创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系，其中隶属关系包括多层次嵌套隶属关系，所述指挥用户通过隶属关系向下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态。本发明实现集群用户之间的嵌套，从而实现树状的集群管理网，实现多层次嵌套的集群关系和隶属关系；最终实现车载指挥控制系统对分离的各种车辆和单兵的信息与通信资源进行层次划分和完整的系统集成，实现总指挥中心对集群目标统一指挥调度和控制。
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公开(公告)号：CN106525051B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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公开(公告)号：CN108802777A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810602221.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的车载指挥控制方法，包括：创建车载指挥控制系统中北斗用户的集群关系和隶属关系，其中隶属关系包括多层次嵌套隶属关系，所述指挥用户通过隶属关系向下属用户下达指挥命令，监收下属用户的状态。本发明实现集群用户之间的嵌套，从而实现树状的集群管理网，实现多层次嵌套的集群关系和隶属关系；最终实现车载指挥控制系统对分离的各种车辆和单兵的信息与通信资源进行层次划分和完整的系统集成，实现总指挥中心对集群目标统一指挥调度和控制。
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公开(公告)号：CN106525051A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611044178.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 葛晓飞 , 何肇瑜 , 王梁 , 唐辉 , 曹雪怡 , 张家恺 , 郭森 , 陈茁 , 陈琪 , 邓亦龙 , 邱旭阳 , 周凯 , 王珩 , 杜潇 , 宋高顺 , 董进龙 , 张啸宇 , 侯师 , 马力超 , 付光 , 王琳 , 刘琪
CPC classification number: G01C21/206 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119919844A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311434206.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及一种基于多波段双目相机的目标识别系统，属于目标识别技术领域，解决了现有技术中目标识别不准确识别效率低的问题。系统包括；多波段双目相机、边缘计算单元和后端计算单元；多波段双目相机包括两个相机模组，每个相机模组中均包括一个红外相机和一个微光相机；多波段双目相机将拍摄的两路红外图像和两路微光图像发送至边缘计算单元和后端计算单元，边缘计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行目标检测得到目标检测结果；将目标检测结果发送至后端计算单元；后端计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行双目识别得到双目识别结果；后端计算单元将目标检测结果和双目识别结果融合得到目标识别结果。
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公开(公告)号：CN117182873A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210608435.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于机械臂的示教系统，属于示教式机械臂设计技术领域，解决了现有机械臂示教系统难以避免关节误差造成复现动作误差较大以及难以在多组电机转角中选取合适电机转角进行动作复现的问题。包括传感器采集模块用于基于设定的时间间隔采集机械臂示教动作对应的机械臂末端执行器的姿态信息和相应的各关节电机实际转角信息；示教模块用于根据接收的各所述姿态信息进行运动学逆解，得到相应的多组电机复现转角，再根据接收的相应所述各关节电机实际转角信息选取各姿态信息相应的最优组电机复现转角；电机运动控制模块，用于基于接收的各姿态信息相应的最优组电机复现转角对机械臂各关节转角进行串级控制，实现机械臂的示教动作的复现。
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公开(公告)号：CN114215766B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111341023.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种龙卷风产生装置，包括：支撑组件、漩涡盘组件、多个叶片组件和控制组件，通过涡盘结构设置在支撑空间内，漩涡盘结构上具有腔体，多个挡板转动设置在腔体内，出风件与漩涡盘结构连通，以使出风件产生的风能够在漩涡盘结构上产生涡流，并且通过调节挡板转动角度，来改变风场的切向速度，改变了最终产生龙卷风的风力大小和，这种结构简单，降低了生产成本，而且还通过第一驱动结构和第二驱动结构对应驱动漩涡盘结构和多个叶片组件转动并在漩涡盘结构内产生风力，通过出风管形成龙卷风，这种结构能够确保产生龙卷风，并且还能控制产生龙卷风风力的大小，整体结构也比较简单，从而提高了生产效率，有利于大规模的推广使用。
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公开(公告)号：CN114740279A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110017834.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于电力系统物联网控制方法及装置，涉及物联网技术领域，用于解决现有技术功能单一因而无法实时准确地监控电气设备的问题，所述方法包括：采集电气设备的电路控制参数和待检测参数的实际值；确定所述待检测参数的实际值是否达到预设阈值；在确定所述待检测参数的实际值没有达到所述预设阈值时，以所述电路控制参数为输入，通过预设神经网络输出电路的运行状态信息，所述运行状态信息用于表征电路是否有故障、电路中电气设备的老化程度和待检测参数的理论值；根据所述运行状态信息，从预先存储的运行状态信息与标准电路控制参数的对应关系中，确定新的电路控制参数。本发明提供的技术方案能够提高参数的控制精度。
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公开(公告)号：CN114489749A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011260498.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种软件系统实时重构方法和重构管理中心，涉及软件重构技术领域，以解决起到转发数据的功能的关键设备瘫痪后，系统将无法正常工作。所述方法包括：确定是否接收到关键模块发送的心跳信号，所述关键模块用于转发所述软件系统内部各模块产生的数据；在确定没有接收到所述关键模块发送的心跳信号时，从当前正常运行的模块中确定所述关键模块对应的重构模块；将预先存储的所述关键模块对应的重构数据包发送给相应的重构模块，所述重构数据包用于使所述重构模块暂时实现所述关键模块的转发功能。本发明提供的技术方案能够实现关键模块瘫痪后，继续保持其转发功能。
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