公开(公告)号：CN107545092B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201710084406.6

申请日：2017-02-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 方志开 ,  刘玉刚 ,  徐波涛 ,  吕景辉 ,  郭涛 ,  路毅 ,  李少华 ,  肖正懿 ,  王辰星 ,  陈学智

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F119/18

Abstract: 本发明公开了一种参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法，该方法通过总结分析航天器翻转工装轴位置的问题，抽象建立几何模型，在几何模型中，建立坐标系，转化为平面解析几何问题；分析求解平面解析几何问题，得出轴位置的通用解；并根据约束修正轴位置从而完成了本发明。本发明实现了航天器外舱板翻转架车翻转轴位置按约束量化设计，满足总装生产需求。

公开(公告)号：CN107992683A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711267218.3

申请日：2017-12-05

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 万毕乐 ,  贺文兴 ,  易旺民 ,  郭涛 ,  陈畅宇 ,  刘广通 ,  杜瑞兆 ,  张强 ,  肖正懿 ,  刘哲 ,  冯伟 ,  贺云 ,  李述军 ,  魏鹏

IPC: G06F17/50 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器总装三维信息展示系统，主要包括工艺模型制作模块、工艺设计模块、总装执行模块、扫码管理模块和数据库模块，通过扫码管理模块的产品编码扫描接口启动便携终端的相机进行扫描，扫描产品实物上的产品编码后，在数据库模块中查找待安装产品的产品信息和安装技术要求，然后进行总装实施及检验工作并以产品代号为关键词在工艺模型中自动搜索产品模型，自动获得产品模型最佳查看视角和总装产品信息。本发明大大降低了通过工艺模型检索人工查找或关键词搜索的信息量，增加了产品编码识别与读取接口和建立了产品模型查看最佳视角自动调整机制，大大提高了工艺模型中信息检索效率。

公开(公告)号：CN107808180A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711096061.2

申请日：2017-11-09

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郭涛 ,  易旺民 ,  徐波涛 ,  贺文兴 ,  孟少华 ,  吕景辉 ,  方志开 ,  程越 ,  郝攀 ,  肖正懿 ,  魏鹏 ,  陈大猛 ,  彭国华

IPC: G06K17/00

CPC classification number: G06K17/00 ,  G06K2017/0087

Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的航天器产品的装配信息实时采集方法，该方法将二维码粘贴在操作对象上，操作对象装配动作完毕后，在相应的电子工艺界面下，利用扫描枪扫描操作对象上的二维码，在扫描记录卡的产品代号下自动读入二维码中的产品代号，即完成了装配信息的实时采集。本发明解决了当前通过手动的方式采集不少于10W记录的难题，提高装配信息采集的效率、准确度和客观度，提高航天器装配技术状态的控制水平。

公开(公告)号：CN102976207B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201210495163.2

申请日：2012-11-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  傅浩 ,  孙刚 ,  崔俊峰 ,  陈金明 ,  李晓欢 ,  祝亚宏 ,  刘广通 ,  肖正懿 ,  孙继鹏

IPC: B66C13/08 ,  B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。

公开(公告)号：CN103626038A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310556583.1

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 肖正懿 ,  杜瑞兆 ,  邢帅 ,  卫月娥 ,  刘孟周 ,  张成立 ,  孟伟

IPC: B66C17/06 ,  B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性货包的提升/转运装置，包括固定基座、适配吊挂件、交叉吊架、柔性吊绳、电动绞盘、横向吊杆以及纵向吊杆，横向吊杆两端可滑动地设置在两平行的纵向吊杆上，电动绞盘上部可滑动地设置在横向吊杆上，电动绞盘下方连接在交叉吊架的中心位置上，交叉吊架由两吊架支撑杆在中间位置铰接而成，两吊架支撑杆两端分别设置有柔性吊绳，柔性吊绳下方设置有适配吊挂件。本发明采用无源电动绞盘为提升执行单元，以直线轴承为转移执行单元，无需外接电源，操作方便，执行效率高；结构紧凑，占用空间小，适合密闭狭小空间内的作业需求。

公开(公告)号：CN102976207A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210495163.2

申请日：2012-11-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  傅浩 ,  孙刚 ,  崔俊峰 ,  陈金明 ,  李晓欢 ,  祝亚宏 ,  刘广通 ,  肖正懿 ,  孙继鹏

IPC: B66C13/08 ,  B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种航天器用水平调节吊具的吊点自动调节方法，该方法主要以拉力传感器及倾角传感器测量值，以及吊具本身的固有参数作为输入，通过不同的公式计算出XY工作台分别在X、Y两个方向上的位移量，然后反复迭代，直到传感器测量值满足水平度的起吊要求。与现有技术相比，本发明的精确调节方法攻克了吊具吊点在二维平面内快速自动水平调节的难题，技术指标先进，实现了调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，只需三次调节，水平度即可达到5mm/m范围，应用价值显著。

公开(公告)号：CN201909155U

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201020568540.7

申请日：2010-10-20

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张满 ,  翟怡 ,  肖正懿

IPC: F16M11/20 ,  F16F1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种木芯外包覆聚氨酯弹性体的垫块，该垫块的方形内部木芯的至少两个相对表面上设置有搬运抠手，且内部木芯包括搬运抠手的整个表面都外包聚氨酯的弹性体，弹性体的壁厚5-9mm。本实用新型的垫块广泛应用于L型支架翻转支撑，卫星安装贮箱等需要大型吊装时的卫星垫起，飞船质测，卫星总装时操作者的踩垫以及卫星出厂等工作中。