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公开(公告)号：CN110428496A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910721882.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于虚实融合的手持工具作业导引方法，包括设置操作坐标系标识物；设置工具坐标系标识物；设定工具数据采集方式；设定工艺流程；启动作业程序；定位操作坐标系；定位工具坐标系；设定工步为执行状态，此时增强现实装置增加显示处于执行状态的工步的工艺说明，切换显示工步执行状态下需要显示的图形化标记，导引用户按照工艺说明和图形化标记，利用手持工具进行操作。本发明提高了用户识别操作对象和查询工艺要求的效率并通过结合虚实融合与数据在线采集方法，提高了操作过程记录的准确性，提高了结果记录与作业过程的连贯性。
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公开(公告)号：CN107554822B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710749946.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺，可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度，并减少安装风险，节省安装时间。
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公开(公告)号：CN106241673B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201510317496.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上，该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等，调节螺杆垂直设置在端盖上，端盖连接固定到壳体侧壁上，调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线上，壳体另一端固定到第一节臂上形成封闭空间；调节螺杆轴向上套设有压紧螺母，压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置，压紧轮焊接或螺接到压紧块上，通过旋转调节螺杆，带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动，压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上，从而将第2节臂压紧与第1节臂上消除二者之间的间隙。
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公开(公告)号：CN109605330A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811580870.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种扁平型六自由度平台结构，包括下平台、上平台、六个支撑结构，六个支撑结构呈放射状均匀分布在下平台和上平台之间；支撑结构的导轨全部指向六边形的中心，且支撑结构中具有两滑块，一滑块位于六边形的内侧，另一滑块位于六边形的外侧。本发明通过控制每个滑块在导轨上的移动来实现上平台的各向移动和转动，驱动布置方便且由于避免了直接在两平台间加驱动，节省了两平台间的部分空间，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN108520147A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810316558.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器电缆安装工艺设计及可视化展示系统，包括：信息输入模块、电缆模型检查与修正模块、电缆弯曲半径计算模块、电缆安装工艺设计模块、电缆安装可视化显示模块，电缆模型检查与修正模块针对电缆分别检查电缆相关信息是否完整，再对弯曲半径进行计算，满足设计规范后，电缆安装工艺设计模块根据电缆属性信息与电缆安装顺序信息实现电缆安装工艺的半自动设计并通过电缆安装与可视化显示模块进行便捷展。本发明提高了电缆工艺设计、现场实施的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106241673A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510317496.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置，其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上，该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等，调节螺杆垂直设置在端盖上，端盖连接固定到壳体侧壁上，调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线上，壳体另一端固定到第一节臂上形成封闭空间；调节螺杆轴向上套设有压紧螺母，压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置，压紧轮焊接或螺接到压紧块上，通过旋转调节螺杆，带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动，压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上，从而将第2节臂压紧与第1节臂上消除二者之间的间隙。
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公开(公告)号：CN104443801A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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公开(公告)号：CN104122916A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410401395.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星湿度敏感设备的湿度控制装置，包括环境温湿度采集器、报警装置、控制器模块、控温仪模块，控温仪模块同时控制容纳卫星湿度敏感设备被控对象的30路加热器的功率输出，并通过30路热敏电阻实际测量被控对象的温度并反馈给控温仪模块，控制器模块与控温仪模块交互通信并分别电连接有报警装置，控制器模块通过环境温湿度采集器实时采集AIT大厅的环境温度和环境湿度，并利用30路热敏电阻的分度值和被控对象所要求的湿度值计算出需控制的温度值，并使用开关比例控制法对被控对象上的30路加热器进行控制。
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公开(公告)号：CN102774576A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210266770.1
申请日：2012-07-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65D85/68
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星通用运输包装箱，包括箱罩和箱底，箱罩上设置有空调机、温湿度传感器及能自动和/或手动充排气的充排气装置、起吊吊点、运输固定点以及数据采集及控制系统，箱底内侧设置有减震装置、减震装置上方设置有供整星运输的L型支架或供分舱运输的运输支架、温湿度等传感器以及风机，数据采集及控制系统分别与温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、冲击传感器等进行电通信，并与远程控制终端进行电通信以便对遥感卫星运输进行远程实时控制。遥感卫星通用运输包装箱可以满足不同遥感卫星整星状态和分舱状态多种工况的公路、铁路运输、系统检漏等功能，并能进行遥感卫星的整星或分舱高可靠性运输，同时缩短了卫星研制周期。
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公开(公告)号：CN113378011B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110670070.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/901 , G06Q10/0633 , G06Q50/04
Abstract: 本申请公开了一种复杂产品总装数字孪生体的构建方法及系统。包括以下步骤：建立三个与复杂产品总装的三种协作角色对应的产品数字孪生体；将产品数字孪生体分别映射至树状结构，得到三个孪生体树状结构；区分产品数字孪生体的应用领域，划分相对应的层次类型；建立不同层次类型下，与各产品数字孪生体分别对应的流程切面数据集；将各流程切面数据集分别映射至相应的孪生体树状结构的节点上；获取各流程切面数据集的实时数据值，存至相应的流程切面数据集中。建立设计、工艺、实做三胞胎孪生的航天器数字样机结构，每个孪生体在状态层、几何层等多个层次类型彼此映射，支持产品总装设计、工艺、实做信息的存储、查询、变更等操作。
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