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公开(公告)号：CN118722776A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203551.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统，所述方法包括，首先，确定第一连续驾驶曲线；然后，获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息；其次，将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较，判断是否添加待插入目标点；若添加待插入目标点，获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点；将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线，生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足，有效地提升了机车司机的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118358532A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410587432.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载机车自动停车控制方法、系统、设备和介质，所述重载机车自动停车控制方法包括以下步骤：设置停车状态机；基于所述停车状态机计算停车过程限速；根据限速构建空气制动施加和撤销条件；基于所述空气制动施加和撤销条件计算停车制动施加位置及空气制动力，实现种重载机车自动停车控制。本发明根据停车点位置、列车电制动力、空气制动计算停车过程限速，并根据限速、列车当前速度、位置、坡度等信息计算空气制动施加位置及施加大小，最终自动控制机车停车，此方法考虑了空气制动充放风条件等因素，控制列车自动停车，能够减轻司机在控制机车停车过程中的心理压力。
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公开(公告)号：CN117971303A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410215307.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法、装置、设备及介质。该方法包括：向用户展示ATO设备的维护板卡类型的选择界面；响应于用户对目标维护板卡类型的选择，展示维护类别选择界面，并接收用户选择的目标维护类别；通过用户的选择操作，得到目标更新文件或数据；获取与目标更新文件匹配的配置信息类型，根据配置信息类型向用户提供配置信息数据界面，并根据用户输入的目标配置信息对目标更新文件进行配置；执行配置完成的目标更新文件对应的更新流程，对ATO设备软件及数据进行维护。通过本发明的技术方案，能够实现ATO设备软件及数据的自动维护，提高了ATO设备软件及数据维护工作的效率，降低了ATO设备软件及数据的维护工作的难度。
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公开(公告)号：CN115973206B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310272484.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
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公开(公告)号：CN116065919A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310200108.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统，其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法：车门开启后，车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时，并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备；地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息，以及预设的车地门联动延时，提前输出关屏蔽门指令；剩余开门时间倒计时为0后，车载设备控制车门关闭，地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强，易于移植，扩展性强，可用性高，可最高程度上实现自动化、无人化，只要具备车地通信功能，无需新增设备，几乎无新增的建设成本和维护维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559981A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210084248.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于轨道交通ATO系统的停车点计算方法、系统，方法包括：确定停车点分类类型、行车许可位置、信号机保护区段有效性；根据分类停车点有效性、行车许可位置、信号机保护区段有效性计算ATO系统停车点，综合考虑轨道交通不同制式下停车需求，将停车点归为运营(折返线)停车点、参考停车点、障碍停车点和不可追踪停车点四类，根据ATP发送的MA位置和障碍停车点、轨道区段中进站口位置、出站信号机位置、终点站、站台长度等信息，计算得到最合适停车点，降低停车安全风险，满足列车运行要求。
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公开(公告)号：CN114348067A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210022294.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种最严格目标速度和最严格目标位置确定方法、系统，通过根据线路数据曲线确定目标速度，并通过计算理论限速值选取多个目标速度中最安全的目标速度作为最严格目标速度，本发明确定的最严格目标速度和最严格目标位置，随着列车的位置和速度改变时，最严格目标位置和速度也可能会发生变化，可用于动态规划列车减速参考速度曲线；以最严格目标位置以及最严格目标速度结合列车当前速度和位置合理规划列车运行的参考速度，避免减速运行过程出现超速。
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公开(公告)号：CN110356434B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910507580.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统，包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备，中心设备与车站自动驾驶系统通信，车站自动驾驶系统与车载设备通信；其中，所述中心设备，用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况；所述车站自动驾驶系统，用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级；所述车载设备包括车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信；所述车载自动驾驶系统，用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息，控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单，扩展性高，对既有系统修改少，几乎无依赖。
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公开(公告)号：CN112429046A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号：CN110588720A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910852849.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相区的控制方法及装置。所述控制方法包括：根据分相区信息计算列车从当前位置到达分相区入口的剩余时长和逐步限制牵引阶段所用时长，并获取主断路器预断时长；根据所述剩余时长、所述逐步限制牵引阶段所用时长和所述主断路器预断时长，判断是否满足进入逐步限制牵引阶段的条件，若满足所述进入逐步限制牵引阶段的条件，则控制列车进入逐步限制牵引阶段。本发明将过分相区过程划分为不同控制阶段，并对各控制阶段所用时间进行分割，基于时间片段平滑调整输出牵引控制量，提高了列车过分相区时的舒适度。
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