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公开(公告)号：CN110356434A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910507580.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于TAG定位的轻量级列控系统，包括中心设备、车站自动驾驶系统、车载设备，中心设备与车站自动驾驶系统通信，车站自动驾驶系统与车载设备通信；其中，所述中心设备，用于向车站自动驾驶系统发送运营计划以及轨道区段占用情况；所述车站自动驾驶系统，用于根据中心设备的运营计划、轨道区段占用情况调整列车的运行等级；所述车载设备包括车载自动驾驶系统，所述车载自动驾驶系统与所述车站自动驾驶系统通信；所述车载自动驾驶系统，用于接收所述车站自动驾驶系统的运行计划信息，控制列车自动运行。本发明提供的基于TAG定位的轻量级列控系统结构简单，扩展性高，对既有系统修改少，几乎无依赖。
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公开(公告)号：CN119872637A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510007298.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及一种列控车载设备全自动驾驶模式切换方法、系统、设备及介质，切换方法根据当前驾驶模式和待切换驾驶模式，确定当前列车的模式切换的运行标准；将运行状态与运行标准进行比对，确定当前列车的运行状态是否符合运行标准；当运行状态符合运行标准时，列控车载设备从当前驾驶模式切换至待切换驾驶模式运行。本方案实现了既有驾驶模式和全自动驾驶模式的切换，同时，通过配置运行标准保证列车在驾驶模式切换的过程以及全自动驾驶模式运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN119682817A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206438.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBTC列车运行在CTCS线路的运行控制系统、方法、设备及介质，该系统包括：列车安全控制中心设备分别与列控地面设备以及车载设备通信连接；车载设备将列车的运行状态信息和车门站台门联动控制指令通过列车安全控制中心设备发送至列控地面设备；列控地面设备将运行计划信息和临时限速信息通过列车安全控制中心设备发送至车载设备；列车安全控制中心设备接收列控地面设备的列车占用及进路信息以及车载设备的位置信息，并基于列车占用及进路信息计算移动授权并将移动授权发送至车载设备，车载设备根据移动授权、运行计划信息和临时限速信息控制列车运行。利用该方法：实现CBTC列车跨线至CTCS线路运行，改造难度小。
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公开(公告)号：CN118238874B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410674698.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
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公开(公告)号：CN114348067B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210022294.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种最严格目标速度和最严格目标位置确定方法、系统，通过根据线路数据曲线确定目标速度，并通过计算理论限速值选取多个目标速度中最安全的目标速度作为最严格目标速度，本发明确定的最严格目标速度和最严格目标位置，随着列车的位置和速度改变时，最严格目标位置和速度也可能会发生变化，可用于动态规划列车减速参考速度曲线；以最严格目标位置以及最严格目标速度结合列车当前速度和位置合理规划列车运行的参考速度，避免减速运行过程出现超速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114044032B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN116080716B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310196834.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶协同控制方法、系统和计算机存储介质。包括：根据前后车的安全距离，设置后车空气制动施加和撤销条件；根据前后车速度状态和空气制动状态，设置对应的可变时距模型；根据前后车行驶数据和可变时距模型，确定实际车距和理想车距的差值；确定使差值趋于0时的后车所需加速度；使用命令加速度对后车所需加速度进行限制；确定空气制动力约束下的后车加速度；当后车所需加速度小于空气制动力约束下的后车加速度时，将空气制动力约束下的后车加速度作为后车所需加速度；根据后车所需加速度，确定对应的牵引或制动级位。能够实现后车选取合适的空气制动大小，提高运输效率，提高列车自动驾驶能力，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116176662A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310458486.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS和CBTC跨线运行的列车控制系统和方法。该系统包括CTCS车载设备、CBTC车载设备、CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备；CTCS车载设备和CBTC车载设备安装于同一列车，CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备分别部署于CTCS管辖区和CBTC管辖区；列车跨越CTCS管辖区和CBTC管辖区边界时，CTCS地面设备与CBTC地面设备协调和交互边界处对方管辖范围内的地面信息，向车载设备提供跨越边界的行车许可，支持CTCS车载设备和CBTC车载设备自动切换控车权，实现不停车跨线运行。本发明实施例可以实现列车在CTCS线路和CBTC线路的跨线运行，并提高铁路运输效率。
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公开(公告)号：CN116101344A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310345734.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通信方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：在识别到ATO车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ATO车载设备的铁电参数进行更新；根据更新后的铁电参数中接入点名称APN标识，确定目标APN标识；根据所述目标APN标识，进行PDP上下文激活，以使所述ATO车载设备与地面设备建立通信连接。通过上述技术方案，提高了CTCS列控系统ATO车载设备的稳定性、安全性、可靠性、灵活性。
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公开(公告)号：CN116061998A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354549.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护区段处理方法和装置。该方法包括：若存在列车停靠事件，则通过计算机联锁CBI锁闭当前保护区段；通过CBI，将接车进路信息和保护区段信息发送至当前列控系统的列控中心TCC和/或无线闭塞中心RBC；其中，当前列控系统的系统类型包括CTCS‑2+ATO和CTCS‑3+ATO中的至少一种；通过TCC和/或RBC向当前车载设备发送当前行车许可信息，且当前车载设备控制当前进站列车执行停车操作；通过CBI根据列车状态信息对当前保护区段执行解锁操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决将停车点与股道末端的距离建设足够长，导致扩大车站的规模，增加了建设成本的问题，实现在降低车站建设成本的同时，保证列车行车的安全性和效率。
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