公开(公告)号：CN104812625A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201280077323.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也

IPC: B60R11/02 ,  H04R1/00

CPC classification number: B60R11/0247 ,  B60R19/48 ,  B60R21/0134 ,  B60T17/008 ,  B60T17/22 ,  F16D65/0006 ,  H04R1/08 ,  H04R1/342 ,  H04R2499/13

Abstract: 集音装置(1)通过麦克风(3)收集声音，具备：引导部(6)，其将从对象物体发出的声音向麦克风(3)引导；和排出部(7)，其促使向引导部(6)的外侧排出进入到引导部(6)的异物。即使欲进入麦克风(3)的雨、尘等异物到达引导部(6)，也通过排出部(7)被向引导部6的外侧排出，所以可避免雨、尘等物体蓄积到麦克风(3)的附近的情形，防止物体进入而提高集音性能。

公开(公告)号：CN104335263A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201280073460.6

申请日：2012-05-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上抚琢也 ,  川真田进也 ,  尾崎修 ,  永江明

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01S3/86 ,  G01V1/00

CPC classification number: G01V1/001 ,  B60K6/40 ,  B60L3/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W20/1084 ,  B60W20/17 ,  B60W20/40 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18009 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/20 ,  B60Y2200/92 ,  G01S3/86 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/951

Abstract: 本发明具备：音源检测装置(52)，检测本车的周边的声音信息；音源检测部(1d)，基于检测出的声音信息检测本车的周边的音源；接近车辆判定部(1e)，判定音源是否为相对于本车的接近车辆；车辆状态变更部(1i)，在能够通过本车的车辆状态的变更来抑制本车发出的本车音的情况下，将本车的车辆状态向能够抑制本车音的车辆状态变更。例如，车辆状态变更部(1i)在能够仅利用电动发电机(12)的动力行驶的情况下，通过将本车的车辆状态变更为仅利用该电动发电机(12)的动力的行驶状态来实现本车音的抑制。

公开(公告)号：CN102334151B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201080009429.7

申请日：2010-02-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北浜谦一 ,  川真田进也 ,  松原利之

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/34 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/0212 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置(1)，其特征在于，具备：行驶环境识别单元(10、11、21)，其对行驶环境进行识别；移动方案生成单元(22)，其根据由行驶环境识别单元识别出的行驶环境，来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案；提示单元(12、23、27)，其向乘员提示移动方案的设定信息；设定单元(12、28)，其接受乘员根据由提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作；移动轨迹生成单元(29)，其根据由设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。

公开(公告)号：CN103250194A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201080070522.9

申请日：2010-12-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山善幸 ,  川真田进也

IPC: G08G1/16 ,  B60K35/00

CPC classification number: B60Q1/00 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/2052 ,  B60K2350/962 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/014 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明以提供能够更明确地向驾驶者传递信息的车辆用信息传递装置为课题。在本实施方式中，在作为先行车辆的对象（2）的相对减速度（V）较小的需要注意提醒的状况下，使颜色或亮度的单位变化的变化量被较小地设定的注意提醒用的虚像（31）映出，而且，在对象（2）的相对减速度（V）较大的需要警告的状况下，使颜色或亮度的单位变化的变化量被较大地设定的警告用的虚像（31）映出。

公开(公告)号：CN103249589A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201180059065.8

申请日：2011-04-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山善幸 ,  川真田进也 ,  尾崎修

IPC: B60K35/00

CPC classification number: G02B27/0101 ,  B60K35/00 ,  B60K37/02 ,  B60K2350/2052 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/308 ,  G02B5/0263 ,  G02B2027/0112 ,  G02B2027/0141 ,  G02B2027/0183

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够消除因光较强引起的烦躁感的车辆用信息传递装置。根据本实施方式，多个光源（10a）以能够向横向（左右方向）及纵向（高度方向、上下方向）照射光的方式呈多行或多列的阵列状地配置在光源板（10）上。在光源板（10）上配置有：扩散板10b及轴构件10c，与光源10a的配置位置相关地用于整体或局部地调整光源10a的光的透射情况（光的模糊情况）；及多个弹簧10d，用于在故障时将光源10a与扩散板10b之间的距离维持为最大的状态，起到故障保险的作用。

公开(公告)号：CN102439399A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200980159472.9

申请日：2009-05-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  船山龙士 ,  吉田康浩 ,  横地泰容 ,  远藤雅人 ,  金道敏树 ,  北浜谦一

IPC: G01J3/28

CPC classification number: G01J3/2803 ,  G01J1/4204 ,  G01J3/02 ,  G01J3/0289

Abstract: 提供能够提高基于搭载于车辆等移动体的光谱传感器的观测数据的对测定对象的识别精度的移动体用光谱测定装置。对测定对象(15)和基准体(17)照射环境光(14)。光谱取得装置(11)取得表示测定对象(15)的光谱的测定对象数据(16)和表示成为修正该测定对象(15)的光谱时的基准的基准体(17)的光谱的基准体数据(18)。光谱转换装置(12)具有表示基准体(17)的表面反射率的基准体反射率数据(24)，基于该基准体反射率数据(24)和基准体数据(18)，生成表示环境光(14)的光谱的环境光数据(19)。使用该环境光数据(19)，将测定对象数据(16)转换为表示测定对象(15)的表面反射率的测定对象反射率数据(20)。识别装置(13)，基于该测定对象反射率数据(20)，进行测定对象(15)的识别。

公开(公告)号：CN102067052A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200980123254.X

申请日：2009-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  北浜谦一

IPC: G05D1/02 ,  B62D1/28 ,  B60W30/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W50/08

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/08 ,  B60W2550/402 ,  B62D1/28

Abstract: 获得行驶环境信息(S10)，该行驶环境信息为关于车辆周围的行驶环境的信息。如果降低根据行驶环境信息设定的车辆自动化级别，则以阶梯方式降低驾驶辅助级别以执行驾驶辅助控制(S22)。

公开(公告)号：CN101151171A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200680010394.2

申请日：2006-09-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也 ,  萩里安雄

IPC: B60R1/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8053 ,  G08G1/166

Abstract: 一种汽车周围信息输出系统包括：汽车周围信息获得部件(10)，用于获得关于汽车周围的信息；对象检测部件(21)，用于根据所获得的汽车周围信息来检测在汽车周围的对象(61)；输出部件(30)，用于输出与所检测的对象(61)相关联的信息；检测可靠性确定部件(22)，用于确定所检测的对象(61)的所检测的检测可靠性；以及，通知信息产生部件(23)，用于按照所述检测可靠性来产生与所述对象(61)相关联的通知信息(71，72)。所述通知信息产生部件(23)被构造来产生通知信息(71)，所述通知信息当对象(61)的检测可靠性与当该检测可靠性高时相比较低时不容易刺激驾驶员的五官感觉的至少一个。

公开(公告)号：CN119428675A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410943742.1

申请日：2024-07-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤久美子 ,  伊藤翔吾 ,  川真田进也

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及车辆用减速辅助控制装置，其具有控制单元，该控制单元在加速器开度超过基准值的状况下减速对象被检测到时，通过控制减速装置，以根据加速器开度使车辆减速的加速器开度模式进行减速辅助控制，控制单元运算出用于使车辆到达减速对象的位置时的车辆的车速成为由减速对象的种类决定的目标车速的目标减速度，根据减速对象的种类设定模式变更的定时，在判定为是模式变更的定时时，进行从加速器开度模式向非加速器开度模式的模式变更。

公开(公告)号：CN105764762B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201480062547.2

申请日：2014-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川真田进也

IPC: B60W30/085

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/085 ,  B60W2030/082 ,  B60W2050/143 ,  B60W2710/207 ,  B62D15/0265

Abstract: 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。