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公开(公告)号：CN102027270A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200980116936.8
申请日：2009-04-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
CPC classification number: F16H61/32 , F16H61/12 , F16H2061/326
Abstract: SBW-ECU50执行包含如下步骤的程序：若存在换挡挡位的切换请求(S100是)，且是发动机起动后的初次的切换(S102是)并且目标挡位不是D挡位(S104否)则将D挡位设定成目标挡位的步骤(S108)；控制致动器以使得成为目标挡位的步骤(S112)；若实际换挡挡位与目标换挡挡位不相对应(S114否)则通知异常的步骤(S126)；若对应(S114是)则再设定基于换挡信号的目标换挡挡位的步骤(S116)；和控制致动器以使得成为所再设定的目标换挡挡位的步骤(S118)。
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公开(公告)号：CN101896708A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200880120575.X
申请日：2008-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H63/483 , F16H59/44 , F16H63/3466
Abstract: 电源ECU执行包含如下步骤的程序：若动力开关是短期按下(在S100中为“是”)，且车辆的速度V小于预先决定的速度α(在S102中为“是”)，则发送自动P请求信号的步骤(S104)；起动定时器的步骤(S106)；若在经过预先决定的时间T之前接收到了P挡位信号及自动P完成信号(在S108中为“否”，在S110中为“是”)，则使IG继电器及ACC继电器断开的步骤；若经过预先决定的时间后(在S108中为“是”)，车辆的速度V为预先决定的速度α以上(在S116中为“否”)，则使IG继电器和ACC继电器维持接通状态的步骤(S122)。
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公开(公告)号：CN101828052A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880106496.3
申请日：2008-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/12 , F16H59/08 , F16H59/72 , F16H61/686
CPC classification number: F16H61/12 , F16H59/72 , F16H61/686
Abstract: 在作为本发明一种实施方式的车辆控制装置中，在换挡切换故障时分离自动变速器的离合器而切断从驱动源向驱动轮的动力传递的故障保险控制中，考虑到当自动变速器的工作油为低温(例如冰点以下)时工作油的粘度升高、动力切断的响应性变差的因素，在请求档位切换时的油温为低温时(步骤ST2至ST3)，通过在请求档位切换的同时分离自动变速器的离合器而切断动力传递(步骤ST11)，从而防止在油温为低温情况下的换挡切换故障时的离合器分离的延迟。
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公开(公告)号：CN114379558B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN114379558A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002562A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN111252140A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
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公开(公告)号：CN111164382A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201780095400.7
申请日：2017-09-29
Abstract: 一种用于车辆的驾驶员辅助系统，包括：光学识别装置，其被配置成获取与车辆附近的管制标识有关的数据，所述数据包括至少摄像机检测到的管制值；位置提供装置，其被配置成提供指示车辆的位置的位置信息以及与该位置附近的特征有关的地图信息，所述特征包括基于地图的管制值、条件标识、当前路段信息和下一路段信息中的至少一个；以及处理装置，其被配置成基于摄像机检测到的管制值、基于地图的管制值、当前路段信息以及条件标识的存在和/或下一路段信息来验证驾驶员辅助信息和/或对驾驶员辅助信息的显示进行扩增。
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公开(公告)号：CN106574597B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580044570.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
IPC: F02N11/08
CPC classification number: F02D41/0225 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/18 , B60W30/18018 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/0677 , B60W2710/1005 , F02D41/042 , F02D41/065 , F02N11/0822 , F02N11/0829 , F02N2200/0802 , F02N2300/2011 , F16H63/50 , Y02T10/48
Abstract: 一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括发动机和变速器，所述控制设备包括电子控制单元。所述电子控制单元配置成：(i)在预定的发动机停止条件成立时使所述发动机自动停止，所述预定的发动机停止条件包括所述变速器的换挡位置条件的成立，(ii)在自换挡位置变更时起已经过预定等待时间时使所述发动机自动起动，以及(iii)根据所述发动机的自动停止的经过时间而变更所述等待时间。
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公开(公告)号：CN107458375A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710407642.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
Abstract: 车辆用限制速度显示装置具备：地图显示单元，利用从全球导航卫星系统的卫星接收到的位置信息，显示包含表示对象车辆行驶的道路的图像的地图图像；道路标志图像显示单元，显示与拍摄单元生成的拍摄数据对应的道路标志图像数据所表示的道路标志图像；国家信息取得单元，基于拍摄单元生成的拍摄数据及位置信息中的至少一方取得与道路所被设置的国家有关的信息即国家信息；以及限制速度推定单元，在限制速度信息判定单元判定为表示地图图像的地图图像数据以及道路标志图像数据不含限制速度信息的情况下，当道路属性信息判定单元判定为地图图像数据以及道路标志图像数据包含道路属性信息时，基于国家信息以及道路属性信息推定道路的限制速度。
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