-
公开(公告)号：CN114103980B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110948133.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及存储介质。驾驶辅助装置包括：前方摄像机，被配置为获取图像数据；以及控制单元，被配置为在基于所述图像数据判定为在车辆的前方存在特定的显示物的情况下，执行用于辅助由所述车辆的驾驶员进行的驾驶的驾驶辅助控制。所述控制单元被配置为：判定是否由所述驾驶员执行了适合操作，该适合操作是使所述车辆的行驶状态接近适合于所述特定的显示物的显示内容的状态的驾驶操作，所述控制单元被配置为：在判定为未执行所述适合操作的情况下，与判定为执行所述适合操作的情况相比，执行表示对所述驾驶员带来的影响程度的辅助等级高的控制来作为所述驾驶辅助控制。
-
公开(公告)号：CN114103917A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110879760.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及程序。车辆的驾驶辅助装置具有：前方摄像机和图像处理ECU，检测存在于车辆的前方的显示物，并且识别所检测到的所述显示物的显示内容；以及驾驶辅助ECU，当通过前方摄像机和图像处理ECU检测到显示物时，执行辅助驾驶员的驾驶辅助控制，在检测到的显示物是过去多次检测到的显示物，并且作为被判定为是相同的显示内容的次数相对于检测次数的比例的识别结果的一致率为第一阈值以上的情况下，与识别结果的一致率小于所述第一阈值的情况相比，驾驶辅助ECU提高驾驶辅助控制的辅助等级。
-
公开(公告)号：CN112550288A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010920191.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时，采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。另外，车辆驾驶辅助装置在由于驾驶员进行了自动转向拒绝操作而停止了转向控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使转向控制重启。自动转向拒绝操作是表示驾驶员不希望转向控制的执行的操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550288B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010920191.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时，采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。另外，车辆驾驶辅助装置在由于驾驶员进行了自动转向拒绝操作而停止了转向控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使转向控制重启。自动转向拒绝操作是表示驾驶员不希望转向控制的执行的操作。
-
公开(公告)号：CN114379558B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN114379558A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111049473.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及程序。车辆驾驶辅助装置基于交通信息来进行辅助由驾驶员进行的对本车辆的驾驶的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置进行第一处理和第二处理，该第一处理用于从前方信息检测装置所检测到的本车辆的前方的信息获取与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第一交通信息，该第二处理用于将本车辆的当前位置与储存在数据库的地图数据进行对照来获取储存在数据库的交通信息中的与本车辆的行驶关联的交通信息来作为第二交通信息，在获取到第一交通信息的情况下，在直到规定第一条件成立为止的期间，即使获取到第二交通信息，也进行基于第一交通信息的驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN114103917B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110879760.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及程序。车辆的驾驶辅助装置具有：前方摄像机和图像处理ECU，检测存在于车辆的前方的显示物，并且识别所检测到的所述显示物的显示内容；以及驾驶辅助ECU，当通过前方摄像机和图像处理ECU检测到显示物时，执行辅助驾驶员的驾驶辅助控制，在检测到的显示物是过去多次检测到的显示物，并且作为被判定为是相同的显示内容的次数相对于检测次数的比例的识别结果的一致率为第一阈值以上的情况下，与识别结果的一致率小于所述第一阈值的情况相比，驾驶辅助ECU提高驾驶辅助控制的辅助等级。
-
公开(公告)号：CN114103980A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110948133.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及存储介质。驾驶辅助装置包括：前方摄像机，被配置为获取图像数据；以及控制单元，被配置为在基于所述图像数据判定为在车辆的前方存在特定的显示物的情况下，执行用于辅助由所述车辆的驾驶员进行的驾驶的驾驶辅助控制。所述控制单元被配置为：判定是否由所述驾驶员执行了适合操作，该适合操作是使所述车辆的行驶状态接近适合于所述特定的显示物的显示内容的状态的驾驶操作，所述控制单元被配置为：在判定为未执行所述适合操作的情况下，与判定为执行所述适合操作的情况相比，执行表示对所述驾驶员带来的影响程度的辅助等级高的控制来作为所述驾驶辅助控制。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.036 seconds)
