-
公开(公告)号：CN111252140A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
-
公开(公告)号：CN111252140B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
-
公开(公告)号：CN113879328B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110722910.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开声音输出控制系统。提供能够抑制静音期间中的信息的提供遗漏、并且抑制该信息的提供的延迟的技术。控制装置进行根据驾驶环境信息控制从音源装置输出的声音信号的输出状态和从鸣叫装置输出的鸣叫音的输出状态的输出状态控制。在输出状态控制中，根据驾驶环境信息，判定是否满足鸣叫音的输出条件。在判定为满足输出条件的情况下，将使声音信号的输出静音的静音信号输出到音源装置，并且将包括静音信息的鸣叫信号输出到鸣叫装置。静音信息包括鸣叫音的输出的开始定时的信息。开始定时是根据提供给车辆的乘员的信息的重要度来可变地设定的。
-
公开(公告)号：CN113954860A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110723413.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的显示及声音输出控制系统。提供根据需要在自动驾驶控制的过程中针对驾驶员进行注意提醒、并且抑制驾驶员对该注意提醒感到厌烦的技术。进行自动驾驶的车辆的显示及声音输出控制系统具备显示装置、声音输出装置、以及控制装置。控制装置进行基于显示装置和声音输出装置的推荐动作的通知控制。在通知控制中，判定是否满足推荐动作的通知条件。在判定为满足通知条件的情况下，根据驾驶员的状态以及车辆的行驶状况，判定是否满足推荐动作的通知缓和条件。在判定为满足通知缓和条件的情况下，进行缓和通知处理。否则，进行通常通知处理。在缓和通知处理中，声音输出装置中的推荐动作的输出状态被控制为非激活状态。
-
公开(公告)号：CN113525399A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110311073.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。提供能够用与被请求驾驶交替的状况对应的方式对驾驶员通知驾驶交替的请求的车辆控制装置。将车辆控制装置构成为具备交替请求通知部，该交替请求通知部在满足第1条件的情况下，用第1方式对所述驾驶员通知从在行驶中无需驾驶员的操作的自动驾驶模式向在行驶中需要驾驶员的操作的手动驾驶模式的驾驶交替的请求，在满足紧急性比第1条件低的第2条件的情况下，用强度比第1方式低的第2方式对驾驶员通知驾驶交替的请求，并且在从利用第2方式的通知起经过第2方式通知期间之后未进行驾驶交替的情况下，用第1方式通知驾驶交替的请求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113954860B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110723413.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的显示及声音输出控制系统。提供根据需要在自动驾驶控制的过程中针对驾驶员进行注意提醒、并且抑制驾驶员对该注意提醒感到厌烦的技术。进行自动驾驶的车辆的显示及声音输出控制系统具备显示装置、声音输出装置、以及控制装置。控制装置进行基于显示装置和声音输出装置的推荐动作的通知控制。在通知控制中，判定是否满足推荐动作的通知条件。在判定为满足通知条件的情况下，根据驾驶员的状态以及车辆的行驶状况，判定是否满足推荐动作的通知缓和条件。在判定为满足通知缓和条件的情况下，进行缓和通知处理。否则，进行通常通知处理。在缓和通知处理中，声音输出装置中的推荐动作的输出状态被控制为非激活状态。
-
公开(公告)号：CN113954861A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110792543.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开提供一种车辆的控制装置，确保自动驾驶的安全性而不会损害自动驾驶的便利性。车辆(1)的控制装置(80)具备实施自动进行车辆(1)的驾驶操作的自动驾驶的自动驾驶控制部(90)。自动驾驶控制部(90)具备：把持要求部，在成为预定的驾驶场景时，要求驾驶员把持方向盘；把持状态判定部，判定方向盘把持状态是否是单手把持状态或者双手把持状态；以及把持完成判定部，根据方向盘把持状态，判定是否为方向盘的把持完成的把持完成状态。把持完成判定部根据驾驶场景变更是至少是所述单手把持状态就判定为把持完成状态、还是仅在双手把持状态的情况下才判定为把持完成状态。
-
公开(公告)号：CN113879328A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110722910.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开声音输出控制系统。提供能够抑制静音期间中的信息的提供遗漏、并且抑制该信息的提供的延迟的技术。控制装置进行根据驾驶环境信息控制从音源装置输出的声音信号的输出状态和从鸣叫装置输出的鸣叫音的输出状态的输出状态控制。在输出状态控制中，根据驾驶环境信息，判定是否满足鸣叫音的输出条件。在判定为满足输出条件的情况下，将使声音信号的输出静音的静音信号输出到音源装置，并且将包括静音信息的鸣叫信号输出到鸣叫装置。静音信息包括鸣叫音的输出的开始定时的信息。开始定时是根据提供给车辆的乘员的信息的重要度来可变地设定的。
-
公开(公告)号：CN119283903A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411596683.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆的控制装置，确保自动驾驶的安全性而不会损害自动驾驶的便利性。车辆（1）的控制装置（80）具备实施自动进行车辆（1）的驾驶操作的自动驾驶的自动驾驶控制部（90）。自动驾驶控制部（90）具备：把持要求部，在成为预定的驾驶场景时，要求驾驶员把持方向盘；把持状态判定部，判定方向盘把持状态是否是单手把持状态或者双手把持状态；以及把持完成判定部，根据方向盘把持状态，判定是否为方向盘的把持完成的把持完成状态。把持完成判定部根据驾驶场景变更是至少是所述单手把持状态就判定为把持完成状态、还是仅在双手把持状态的情况下才判定为把持完成状态。
-
公开(公告)号：CN113954861B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110792543.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开提供一种车辆的控制装置，确保自动驾驶的安全性而不会损害自动驾驶的便利性。车辆(1)的控制装置(80)具备实施自动进行车辆(1)的驾驶操作的自动驾驶的自动驾驶控制部(90)。自动驾驶控制部(90)具备：把持要求部，在成为预定的驾驶场景时，要求驾驶员把持方向盘；把持状态判定部，判定方向盘把持状态是否是单手把持状态或者双手把持状态；以及把持完成判定部，根据方向盘把持状态，判定是否为方向盘的把持完成的把持完成状态。把持完成判定部根据驾驶场景变更是至少是所述单手把持状态就判定为把持完成状态、还是仅在双手把持状态的情况下才判定为把持完成状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.046 seconds)
