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公开(公告)号：CN113734188A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110508948.8
申请日：2021-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 其他车辆显示系统(1)具备：检测车辆(10)周围的物体的物体检测装置(2)；基于物体检测装置的输出生成目标并且识别目标的识别部(44)；在目标由识别部识别为其他车辆时将其他车辆显示为车辆图标的显示装置(3)；以及决定车辆图标在显示装置上的相对于车辆的位置的位置决定部(45)。位置决定部基于车辆图标的预先确定的大小，使车辆图标的中心位置从被识别为其他车辆的目标的中心位置偏移。由此，抑制车内的显示装置上的自身车辆与其他车辆的距离感和实际不同。
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公开(公告)号：CN113954860B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110723413.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的显示及声音输出控制系统。提供根据需要在自动驾驶控制的过程中针对驾驶员进行注意提醒、并且抑制驾驶员对该注意提醒感到厌烦的技术。进行自动驾驶的车辆的显示及声音输出控制系统具备显示装置、声音输出装置、以及控制装置。控制装置进行基于显示装置和声音输出装置的推荐动作的通知控制。在通知控制中，判定是否满足推荐动作的通知条件。在判定为满足通知条件的情况下，根据驾驶员的状态以及车辆的行驶状况，判定是否满足推荐动作的通知缓和条件。在判定为满足通知缓和条件的情况下，进行缓和通知处理。否则，进行通常通知处理。在缓和通知处理中，声音输出装置中的推荐动作的输出状态被控制为非激活状态。
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公开(公告)号：CN113734188B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110508948.8
申请日：2021-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 其他车辆显示系统(1)具备：检测车辆(10)周围的物体的物体检测装置(2)；基于物体检测装置的输出生成目标并且识别目标的识别部(44)；在目标由识别部识别为其他车辆时将其他车辆显示为车辆图标的显示装置(3)；以及决定车辆图标在显示装置上的相对于车辆的位置的位置决定部(45)。位置决定部基于车辆图标的预先确定的大小，使车辆图标的中心位置从被识别为其他车辆的目标的中心位置偏移。由此，抑制车内的显示装置上的自身车辆与其他车辆的距离感和实际不同。
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公开(公告)号：CN113954860A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110723413.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的显示及声音输出控制系统。提供根据需要在自动驾驶控制的过程中针对驾驶员进行注意提醒、并且抑制驾驶员对该注意提醒感到厌烦的技术。进行自动驾驶的车辆的显示及声音输出控制系统具备显示装置、声音输出装置、以及控制装置。控制装置进行基于显示装置和声音输出装置的推荐动作的通知控制。在通知控制中，判定是否满足推荐动作的通知条件。在判定为满足通知条件的情况下，根据驾驶员的状态以及车辆的行驶状况，判定是否满足推荐动作的通知缓和条件。在判定为满足通知缓和条件的情况下，进行缓和通知处理。否则，进行通常通知处理。在缓和通知处理中，声音输出装置中的推荐动作的输出状态被控制为非激活状态。
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公开(公告)号：CN118701096A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411008802.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的显示及声音输出控制系统。提供根据需要在自动驾驶控制的过程中针对驾驶员进行注意提醒、并且抑制驾驶员对该注意提醒感到厌烦的技术。进行自动驾驶的车辆的显示及声音输出控制系统具备显示装置、声音输出装置、以及控制装置。控制装置进行基于显示装置和声音输出装置的推荐动作的通知控制。在通知控制中，判定是否满足推荐动作的通知条件。在判定为满足通知条件的情况下，根据驾驶员的状态以及车辆的行驶状况，判定是否满足推荐动作的通知缓和条件。在判定为满足通知缓和条件的情况下，进行缓和通知处理。否则，进行通常通知处理。在缓和通知处理中，声音输出装置中的推荐动作的输出状态被控制为非激活状态。
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