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公开(公告)号：CN114103991B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110952229.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级时，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定的意识等级高的情况的预定时间比意识等级低的情况的预定时间短的方式变更预定时间。
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公开(公告)号：CN113954860A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110723413.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的显示及声音输出控制系统。提供根据需要在自动驾驶控制的过程中针对驾驶员进行注意提醒、并且抑制驾驶员对该注意提醒感到厌烦的技术。进行自动驾驶的车辆的显示及声音输出控制系统具备显示装置、声音输出装置、以及控制装置。控制装置进行基于显示装置和声音输出装置的推荐动作的通知控制。在通知控制中，判定是否满足推荐动作的通知条件。在判定为满足通知条件的情况下，根据驾驶员的状态以及车辆的行驶状况，判定是否满足推荐动作的通知缓和条件。在判定为满足通知缓和条件的情况下，进行缓和通知处理。否则，进行通常通知处理。在缓和通知处理中，声音输出装置中的推荐动作的输出状态被控制为非激活状态。
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公开(公告)号：CN113525399A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110311073.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开车辆控制装置以及车辆控制方法。提供能够用与被请求驾驶交替的状况对应的方式对驾驶员通知驾驶交替的请求的车辆控制装置。将车辆控制装置构成为具备交替请求通知部，该交替请求通知部在满足第1条件的情况下，用第1方式对所述驾驶员通知从在行驶中无需驾驶员的操作的自动驾驶模式向在行驶中需要驾驶员的操作的手动驾驶模式的驾驶交替的请求，在满足紧急性比第1条件低的第2条件的情况下，用强度比第1方式低的第2方式对驾驶员通知驾驶交替的请求，并且在从利用第2方式的通知起经过第2方式通知期间之后未进行驾驶交替的情况下，用第1方式通知驾驶交替的请求。
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公开(公告)号：CN113954860B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110723413.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的显示及声音输出控制系统。提供根据需要在自动驾驶控制的过程中针对驾驶员进行注意提醒、并且抑制驾驶员对该注意提醒感到厌烦的技术。进行自动驾驶的车辆的显示及声音输出控制系统具备显示装置、声音输出装置、以及控制装置。控制装置进行基于显示装置和声音输出装置的推荐动作的通知控制。在通知控制中，判定是否满足推荐动作的通知条件。在判定为满足通知条件的情况下，根据驾驶员的状态以及车辆的行驶状况，判定是否满足推荐动作的通知缓和条件。在判定为满足通知缓和条件的情况下，进行缓和通知处理。否则，进行通常通知处理。在缓和通知处理中，声音输出装置中的推荐动作的输出状态被控制为非激活状态。
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公开(公告)号：CN113954861A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110792543.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开提供一种车辆的控制装置，确保自动驾驶的安全性而不会损害自动驾驶的便利性。车辆(1)的控制装置(80)具备实施自动进行车辆(1)的驾驶操作的自动驾驶的自动驾驶控制部(90)。自动驾驶控制部(90)具备：把持要求部，在成为预定的驾驶场景时，要求驾驶员把持方向盘；把持状态判定部，判定方向盘把持状态是否是单手把持状态或者双手把持状态；以及把持完成判定部，根据方向盘把持状态，判定是否为方向盘的把持完成的把持完成状态。把持完成判定部根据驾驶场景变更是至少是所述单手把持状态就判定为把持完成状态、还是仅在双手把持状态的情况下才判定为把持完成状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701096A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411008802.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的显示及声音输出控制系统。提供根据需要在自动驾驶控制的过程中针对驾驶员进行注意提醒、并且抑制驾驶员对该注意提醒感到厌烦的技术。进行自动驾驶的车辆的显示及声音输出控制系统具备显示装置、声音输出装置、以及控制装置。控制装置进行基于显示装置和声音输出装置的推荐动作的通知控制。在通知控制中，判定是否满足推荐动作的通知条件。在判定为满足通知条件的情况下，根据驾驶员的状态以及车辆的行驶状况，判定是否满足推荐动作的通知缓和条件。在判定为满足通知缓和条件的情况下，进行缓和通知处理。否则，进行通常通知处理。在缓和通知处理中，声音输出装置中的推荐动作的输出状态被控制为非激活状态。
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公开(公告)号：CN113353095B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110201316.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置能够抑制驾驶员过于相信在检测到驾驶员的异常的情况下的车辆自身的用于避免危险的控制，并且，抑制车辆的自动驾驶控制被过度限制。本发明的车辆控制装置具有限制条件充足判定部(32)和车辆控制部(34)，所述限制条件充足判定部(32)，在因不满足用于持续进行车辆(10)的自动驾驶控制的与车辆(10)的驾驶员相关的条件而使车辆(10)自动停车的功能工作之后，判定驾驶员的行为是否满足与车辆(10)的驾驶控制相关并且在该功能工作之前没有被采用的规定的限制条件，所述车辆控制部(34)只有在驾驶员的行为满足规定的限制条件的情况下，才对车辆(10)进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN119283903A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411596683.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆的控制装置，确保自动驾驶的安全性而不会损害自动驾驶的便利性。车辆（1）的控制装置（80）具备实施自动进行车辆（1）的驾驶操作的自动驾驶的自动驾驶控制部（90）。自动驾驶控制部（90）具备：把持要求部，在成为预定的驾驶场景时，要求驾驶员把持方向盘；把持状态判定部，判定方向盘把持状态是否是单手把持状态或者双手把持状态；以及把持完成判定部，根据方向盘把持状态，判定是否为方向盘的把持完成的把持完成状态。把持完成判定部根据驾驶场景变更是至少是所述单手把持状态就判定为把持完成状态、还是仅在双手把持状态的情况下才判定为把持完成状态。
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公开(公告)号：CN113954861B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110792543.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开提供一种车辆的控制装置，确保自动驾驶的安全性而不会损害自动驾驶的便利性。车辆(1)的控制装置(80)具备实施自动进行车辆(1)的驾驶操作的自动驾驶的自动驾驶控制部(90)。自动驾驶控制部(90)具备：把持要求部，在成为预定的驾驶场景时，要求驾驶员把持方向盘；把持状态判定部，判定方向盘把持状态是否是单手把持状态或者双手把持状态；以及把持完成判定部，根据方向盘把持状态，判定是否为方向盘的把持完成的把持完成状态。把持完成判定部根据驾驶场景变更是至少是所述单手把持状态就判定为把持完成状态、还是仅在双手把持状态的情况下才判定为把持完成状态。
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公开(公告)号：CN114103991A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110952229.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级时，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定的意识等级高的情况的预定时间比意识等级低的情况的预定时间短的方式变更预定时间。
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