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公开(公告)号：CN111252140B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
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公开(公告)号：CN111252140A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
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公开(公告)号：CN120003498A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510286494.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够使驾驶员关心驾驶的驾驶支援装置。一种驾驶员能够进行从方向盘放手的状态下的放手行驶的车辆的驾驶支援装置(控制部100)，具有：状态判定部(12)，根据表示驾驶员的状态的传感器信息，在放手行驶中判定驾驶员是否为不适于车辆的周边监视的状态；警告控制部(14)，在判定为驾驶员为不适于周边监视的状态的情况下，经由通知部警告驾驶员；以及通知控制部(16)，经由通知部对驾驶员通知把持方向盘的要求。
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公开(公告)号：CN113002562B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN113879320B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110730822.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/09
Abstract: 本公开涉及驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法。提供在自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶中能够抑制驾驶员对驾驶的注意力下降的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统具备：自动驾驶控制装置，容许驾驶员从车辆的方向盘放手的脱手动作，并且控制自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶；以及请求通知控制装置，通知针对车辆的驾驶员催促对方向盘掌控的手控动作的手控请求或者针对驾驶员催促确认周边状况的周边确认动作的周边确认请求。在自动转向驾驶的过程中，请求通知控制装置被构成为在从通知手控请求或者周边确认请求起的经过时间超过判断基准时间的情况下，再次通知手控请求或者周边确认请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107085963A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611234483.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。减少将设置于邻接道路的临时停止标识的信息传达给驾驶员的频率。显示控制部在新识别到的道路标识是特定标识(临时停止标识)的情况下(S12：是)，判断限速是否为显示禁止速度(例如40km/h)以下(S19)。显示控制部在限速超过显示禁止速度的情况下(S19：否)，使得不在显示器上显示所识别到的道路标识的记号(S15)，在限速为显示禁止速度以下的情况下(S19：是)，使得在显示器上显示所识别到的道路标识的记号(S17)。
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公开(公告)号：CN113879328A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110722910.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明公开声音输出控制系统。提供能够抑制静音期间中的信息的提供遗漏、并且抑制该信息的提供的延迟的技术。控制装置进行根据驾驶环境信息控制从音源装置输出的声音信号的输出状态和从鸣叫装置输出的鸣叫音的输出状态的输出状态控制。在输出状态控制中，根据驾驶环境信息，判定是否满足鸣叫音的输出条件。在判定为满足输出条件的情况下，将使声音信号的输出静音的静音信号输出到音源装置，并且将包括静音信息的鸣叫信号输出到鸣叫装置。静音信息包括鸣叫音的输出的开始定时的信息。开始定时是根据提供给车辆的乘员的信息的重要度来可变地设定的。
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公开(公告)号：CN113879320A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730822.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/09
Abstract: 本公开涉及驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法。提供在自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶中能够抑制驾驶员对驾驶的注意力下降的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统具备：自动驾驶控制装置，容许驾驶员从车辆的方向盘放手的脱手动作，并且控制自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶；以及请求通知控制装置，通知针对车辆的驾驶员催促对方向盘掌控的手控动作的手控请求或者针对驾驶员催促确认周边状况的周边确认动作的周边确认请求。在自动转向驾驶的过程中，请求通知控制装置被构成为在从通知手控请求或者周边确认请求起的经过时间超过判断基准时间的情况下，再次通知手控请求或者周边确认请求。
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公开(公告)号：CN107085963B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201611234483.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。减少将设置于邻接道路的临时停止标识的信息传达给驾驶员的频率。显示控制部在新识别到的道路标识是特定标识(临时停止标识)的情况下(S12：是)，判断限速是否为显示禁止速度(例如40km/h)以下(S19)。显示控制部在限速超过显示禁止速度的情况下(S19：否)，使得不在显示器上显示所识别到的道路标识的记号(S15)，在限速为显示禁止速度以下的情况下(S19：是)，使得在显示器上显示所识别到的道路标识的记号(S17)。
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公开(公告)号：CN106574597A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044570.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 西村直树
IPC: F02N11/08
CPC classification number: F02D41/0225 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/18 , B60W30/18018 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/0677 , B60W2710/1005 , F02D41/042 , F02D41/065 , F02N11/0822 , F02N11/0829 , F02N2200/0802 , F02N2300/2011 , F16H63/50 , Y02T10/48
Abstract: 一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括发动机和变速器，所述控制设备包括电子控制单元。所述电子控制单元配置成：(i)在预定的发动机停止条件成立时使所述发动机自动停止，所述预定的发动机停止条件包括所述变速器的换挡位置条件的成立，(ii)在自换挡位置变更时起已经过预定等待时间时使所述发动机自动起动，以及(iii)根据所述发动机的自动停止的经过时间而变更所述等待时间。
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