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公开(公告)号：CN111476345B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010071013.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆中高效地进行神经网络模型的学习的机器学习装置。设于车辆的机器学习装置具备：学习计划部(81)，其制作神经网络模型的学习计划；数据集制作部(82)，其取得多个输入参数的实测值和至少一个输出参数的实测值来制作训练数据集；学习部(83)，其在车辆停着时进行神经网络模型的学习；以及停车期间预测部(84)，其预测车辆的停车期间。数据集制作部将训练数据集分到基于多个输入参数的各个范围确定的多个学习区域。学习部按各学习区域进行神经网络模型的学习。学习计划部将多个学习区域分配到停车期间以使得在停车期间中神经网络模型的学习不中断。
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公开(公告)号：CN115817473A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210985984.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：计划部(32)，在请求车辆(10)实施从行驶中的本行车道向其他行车道的行车道变更时，以满足安全条件的方式确定表示行车道变更完成以前的车辆的行驶举动的驾驶计划，在该安全条件下，从由搭载于车辆的传感器(2)得到的传感器信号检测出的车辆周围的物体和车辆不碰撞；设定部(33)，设定表示请求完成行车道变更的位置或时间的变更完成条件；判定部(34)，在使车辆依照驾驶计划行驶时，判定是否满足变更完成条件；控制部(35)，在满足变更完成条件的情况下，以依照驾驶计划实施行车道变更的方式控制车辆，在不满足的情况下，限制行车道变更的实施。
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公开(公告)号：CN115214668A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210312817.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供评价能供车辆移动的相邻车道上的空间的行驶车道计划装置、存储介质和行驶车道计划方法。行驶车道计划装置具有：空间选择部，对从车辆的当前位置起位于预定距离以内且能够从行驶车道移动的相邻车道上的多个空间进行选择；评价值算出部，基于从当前位置到移动完成位置的距离、空间的长度、当前位置与空间的位置关系、推定为在车辆从当前位置行驶到与空间并排的位置时产生于车辆的加速度或减速度的大小、和空间的速度与在车辆的行驶中作为目标的目标速度的第1速度差，求出各空间的评价值，移动完成位置是基于行驶车道的地形限制而决定的完成向相邻车道的移动的位置；和空间决定部，基于评价值从多个空间中决定成为车辆的移动目的地的一个空间。
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公开(公告)号：CN111102043A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911010548.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F01N3/20 , F01N9/00 , F02D41/24 , F02D41/26 , F02D41/30 , F02D41/02 , B60W20/00 , B60W10/26 , G07C5/00 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/38
Abstract: 本发明提供控制支援装置及方法、车辆、记录介质、用于使计算机发挥功能的已学习模型及生成方法。以在未搭载机器学习装置的车辆中也能够执行与使用通过机器学习而得到的已学习模型的控制大致同等的控制的方式进行支援。控制支援装置具备：数据取得部，取得与供给用于机器学习的参数的供给侧车辆的内部或外部的状态相关的传感器信息；学习部，通过使用输入输出数据组进行机器学习来生成已学习模型，输入输出数据组是数据取得部取得的传感器信息，且是包括已学习模型的输入参数及输出参数的数据；及发送部，发送已学习模型及将支援控制的车辆的传感器信息作为输入参数向生成的已学习模型输入而得到的输出参数的至少一方。
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公开(公告)号：CN107250516B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201680010296.2
申请日：2016-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川荣来
Abstract: 一种用于内燃机的控制装置包括缸内压力传感器、曲柄角传感器、以及电子控制单元。所述电子控制单元被配置为计算表示燃烧质量比的实际测量数据与基于内燃机的工作条件的燃烧质量比的基准数据之间的相关度的相关指标值。所述电子控制单元被配置为，在所述相关指标值低于判定值的情况下，禁止与其中计算所述相关指标值的燃烧循环相关的特定比例燃烧点的实际测量值被反映在内燃机控制中，或者与所述相关指标值等于或高于所述判定值的情况相比，减小在内燃机控制中的反映度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179941B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210269717.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种行驶控制装置、行驶控制方法以及储存有行驶控制用计算机程序的非临时性的计算机可读介质。行驶控制装置从搭载于车辆的传感器根据车辆的周边状况输出的周边数据，检测在车辆的后方行驶的后方车辆，以与检测到的后方车辆确保预定以上的间隔的方式控制车辆的行驶，在车辆与后方车辆的间隔大于间隔阈值的情况下，使车辆执行第1动作，在间隔小于间隔阈值的情况下，使车辆执行相比于第1动作对车辆的安全行驶的贡献更大的第2动作，在车辆的行驶状况不满足用于判定是否可能引起间隔缩小的预定的间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为第1值，在车辆的行驶状况满足间隔缩小条件的情况下，将间隔阈值设定为比第1值小的第2值。
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公开(公告)号：CN113002562B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN116243399A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211521412.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01V9/00
Abstract: 本公开涉及物体判定装置、非临时性存储介质以及物体判定方法。提供在第1检测时和第2检测时未检测到相同的物体时能根据地形的条件判定第2检测时的检测结果的妥当性的物体判定装置。物体判定装置根据从配置于车辆的传感器输出的物体检测信息判定物体是否存在于从车辆起规定的范围内，判定第1检测时检测到的第1物体检测信息及晚于第1检测时的第2检测时检测到的第2物体检测信息是否检测到相同的物体，在判定为未检测到相同的物体时判定包含第2检测时的车辆位置的规定区域是否满足规定的地形的条件，在判定为检测到相同物体时或在判定为包含车辆位置的规定区域满足规定的地形的条件时，判定为物体存在于从车辆起规定的范围内，通知判定结果。
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公开(公告)号：CN115195768A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210269977.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川荣来
IPC: B60W50/14
Abstract: 本公开提供行车道信息显示装置、行车道信息显示方法及行车道信息显示用计算机程序，使可变更行车道的区间以驾驶员能够恰当辨识的方式显示于显示器。行车道信息显示装置具备：检测部，从表示车辆周围状况的周围图像中检测与车辆行驶的行车道相邻的相邻行车道中的不存在其他车辆的行进方向的长度比行车道变更阈值长的区间，作为行车道可变更区间；及显示部，在表示车辆从当前位置变更行车道时进入相邻行车道的前后方向的位置的进入位置包含于行车道可变更区间的情况下，使进入位置作为表示行车道可变更区间的位置显示于显示器，在进入位置未包含于行车道可变更区间的情况下，使最接近车辆的当前位置的行车道可变更区间的端部位置显示于显示器。
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公开(公告)号：CN110118130B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811531856.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机的控制装置，即使在运转参数的值处于预先设定的范围外，也能够获得合适的输出值。在使用了神经网络的内燃机的控制装置中，在内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外时，增大神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数，使用针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式学习神经网络的权重。
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