公开(公告)号：CN111201422A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201780095422.3

申请日：2017-09-29

Applicant: 丰田自动车欧洲公司 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 保罗·吉龙迪 ,  雷米·德勒福斯 ,  克里斯托弗·吉莱 ,  西村直树 ,  岩城圭哉

IPC: G01C21/36 ,  G06K9/00 ,  B60K35/00

Abstract: 一种用于车辆的驾驶员辅助系统，包括：光学识别装置，其被配置成获取与车辆附近的管控标识有关的数据；位置提供装置，其被配置成提供指示车辆相对于车辆的位置附近的一个或更多个下一路段的位置的位置信息，并且提供与一个或更多个下一路段有关的特征信息；以及处理装置。处理装置被配置成：确定所述数据是否包括至少一个禁止通行指示；基于车辆的已确定路径和/或预期路径来确定车辆的可能的下一路段；以及基于对至少一个禁止通行指示、可能的下一路段以及特征信息的确定向车辆的操作者显示禁止通行信息。

公开(公告)号：CN111164382A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201780095400.7

申请日：2017-09-29

Applicant: 丰田自动车欧洲公司 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 保罗·吉龙迪 ,  雷米·德勒福斯 ,  克里斯托弗·吉莱 ,  西村直树 ,  岩城圭哉

IPC: G01C21/36 ,  G06K9/00

Abstract: 一种用于车辆的驾驶员辅助系统，包括：光学识别装置，其被配置成获取与车辆附近的管制标识有关的数据，所述数据包括至少摄像机检测到的管制值；位置提供装置，其被配置成提供指示车辆的位置的位置信息以及与该位置附近的特征有关的地图信息，所述特征包括基于地图的管制值、条件标识、当前路段信息和下一路段信息中的至少一个；以及处理装置，其被配置成基于摄像机检测到的管制值、基于地图的管制值、当前路段信息以及条件标识的存在和/或下一路段信息来验证驾驶员辅助信息和/或对驾驶员辅助信息的显示进行扩增。

公开(公告)号：CN107209987A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201480083506.1

申请日：2014-10-14

Applicant: 丰田自动车欧洲公司

Inventor： 金重祐三 ,  川崎智哉 ,  克里斯托弗·吉莱 ,  汤姆·里肯 ,  佐野智也

IPC: G08G1/0962 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/09623 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/205 ,  G06K9/00818

Abstract: 提供车辆的驾驶员辅助系统。系统包括图像获取装置，配置为获取有关车辆附近的一个或多个管制指示符的数据，基于数据确定管制值，以及至少一个传感器装置，配置为提供与车辆的状态有关的状态信息。还包括处理装置，处理装置被配置为基于数据确定路段状况是否适用，基于状态信息、确定的管制值、路段状况以及数据的年龄确认检测到的管制值的有效性，其中，当年龄超过与状态信息关联的预定阈值时长时，处理装置被配置为撤销有效性，并且其中，在路段状况得到确定时，处理装置被配置为增加预定阈值时长。处理装置还被配置为当有效性被确认时使管制值被显示，以及当有效性被撤销时，阻止管制值的显示。

公开(公告)号：CN107458375B

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201710407642.7

申请日：2017-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 西村直树 ,  岩城圭哉 ,  雷米·德勒福斯 ,  保罗·吉龙迪 ,  克里斯托弗·吉莱

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/14 ,  B60K31/00 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆用限制速度显示装置具备：地图显示单元，利用从全球导航卫星系统的卫星接收到的位置信息，显示包含表示对象车辆行驶的道路的图像的地图图像；道路标志图像显示单元，显示与拍摄单元生成的拍摄数据对应的道路标志图像数据所表示的道路标志图像；国家信息取得单元，基于拍摄单元生成的拍摄数据及位置信息中的至少一方取得与道路所被设置的国家有关的信息即国家信息；以及限制速度推定单元，在限制速度信息判定单元判定为表示地图图像的地图图像数据以及道路标志图像数据不含限制速度信息的情况下，当道路属性信息判定单元判定为地图图像数据以及道路标志图像数据包含道路属性信息时，基于国家信息以及道路属性信息推定道路的限制速度。

公开(公告)号：CN107209987B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201480083506.1

申请日：2014-10-14

Applicant: 丰田自动车欧洲公司

Inventor： 金重祐三 ,  川崎智哉 ,  克里斯托弗·吉莱 ,  汤姆·里肯 ,  佐野智也

IPC: G08G1/0962 ,  G06K9/00

Abstract: 提供车辆的驾驶员辅助系统。系统包括图像获取装置，配置为获取有关车辆附近的一个或多个管制指示符的数据，基于数据确定管制值，以及至少一个传感器装置，配置为提供与车辆的状态有关的状态信息。还包括处理装置，处理装置被配置为基于数据确定路段状况是否适用，基于状态信息、确定的管制值、路段状况以及数据的年龄确认检测到的管制值的有效性，其中，当年龄超过与状态信息关联的预定阈值时长时，处理装置被配置为撤销有效性，并且其中，在路段状况得到确定时，处理装置被配置为增加预定阈值时长。处理装置还被配置为当有效性被确认时使管制值被显示，以及当有效性被撤销时，阻止管制值的显示。