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公开(公告)号：CN115626307A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211351470.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张斌 , 陈亮 , 赵建波 , 袁园 , 宋国莲 , 张晓帆 , 时米清 , 田晓旸 , 曾凡文 , 张涛 , 郑平军 , 荣华 , 李然 , 赵胜 , 耿钧 , 张化照 , 蔡巧言 , 王飞 , 孙兵 , 孙健
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种模块化快速合拢打开式发射工位飞行器防护装置方案，属于发射防护装置技术领域。该装置由若干个基本模块组成，每个基本模块采用快速导向定位设计，可以实现快速吊装定位，并设置多组“快速合箱机构”连接快速锁紧/解锁，安装到位后可实现模块间快速固定，形成一个整体的保护装置，便于快速的合拢和打开。
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公开(公告)号：CN114087090A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111326417.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李波 , 赵建波 , 粆安安 , 袁本立 , 赵胜 , 王海英 , 陈亮 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 郑平军 , 张涛 , 王飞 , 蔡巧言 , 张化照 , 曾凡文 , 朱长军 , 曹魏 , 张璁
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明提供了一种重复使用低温动力系统贮箱小气枕增压系统及方法，包括地面增压系统、器上增压系统、自生增压系统和采集控制系统；地面增压系统用于在发动机点火前对燃料贮箱和液氧贮箱完成常温氦气增压；自生增压系统用于与器上增压系统在发动机启动初期共同实施对液氧贮箱的增压，并在发动机启动稳定后独立对液氧贮箱增压；采集控制系统用于采集燃料贮箱和液氧贮箱的气枕压力，处理后根据燃料箱增压气路和氧箱增压气路上各电磁阀的压力控制带输出该电磁阀的控制指令，控制燃料箱增压气路和氧箱增压气路的通断。
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公开(公告)号：CN110844124B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911092661.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请实施例中提供了可重复使用运载器起落架控制系统及控制方法，可重复使用运载器起落架控制系统包括，起落架判断单元根据起落架下到位传感器的开关常开端信号和常闭端信号进行与运算直接确定整个运载器起落架放下状态是否正常，相比现有技术通过对每一个起落架系统的传感器进行采集，分别对每一个起落架进行一次起落架下到位状态判断，最后综合每一个起落架的判断结果判断整个运载器起落架放下状态，本申请大大缩短了控制系统中对起落架状态的判断时间，保证了整个起落架放下任务的时间要求。
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公开(公告)号：CN109779787A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811627983.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种重复使用飞行器液甲烷循环预冷系统，包括推进剂贮箱、液甲烷推进剂、推进剂输送管路、发动机、两位三通换向阀门、预冷推进剂排放管路以及预冷推进剂回流管路。该系统地面准备阶段以自然循环预冷和氦气引射循环预冷为主，辅以点火前的排放预冷方式，满足发动机起动条件；同时考虑了重复使用飞行器存在发动机空中二次点火工况。在空中二次起动前，针对短时内发动机预冷好的要求，以排放预冷方式为主，快速达到发动机空中二次点火前预冷要求。本发明循环预冷系统针对采用液甲烷发动机的重复使用飞行器的任务特性和动力系统需求提出，具有高效、适应多任务剖面的优点。
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公开(公告)号：CN109472073A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811279409.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器气动布局调整方法、装置及电子设备，属于飞行器设计技术领域。本发明通过根据各飞行弹道状态点对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数，以根据上述参数将各弹道状态点划分至传统控制策略或耦合控制策略可控区域或非可控区域，并通过调整对应的横航向组合稳定性参数和副翼-方向舵交联参数，将位于非可控区域内的弹道状态点调整至可控区域，并根据调整后的参数调整初始的气动布局，充分利用耦合可控区间，利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460055A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811280734.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备，属于飞行器设计领域。本发明实施例提供的一种飞行器控制能力确定方法，通过总体参数、弹道数据和气动数据确定各飞行弹道状态点对应的副翼操纵对航向稳定性的耦合影响评价参数及横航向耦合动态航向稳定性参数，根据确定的参数，通过耦合控制策略确定各满足要求的飞行弹道状态点的控制能力，耦合控制策略充分利用了飞行器横向和航向之间的耦合效应，大大降低了对飞行器控制能力需求，充分挖掘了面对称飞行器控制潜力以放宽控制能力设计约束，从而减小了对控制舵面的结构尺寸的要求，降低了整机重量和舵机能耗。
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公开(公告)号：CN105205281B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510658028.9
申请日：2015-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种再入弹道防热一体化设计方法，利用工程算法、数值仿真和风洞试验数据获得了各参数范围内飞行器各典型部位的热流数据，构建了热流数据库；同时计算得到了各参数范围内飞行器各典型部位能承受的最大热载与飞行时间之间的对应关系，构建了热载数据库，在实际进行再入弹道设计过程中，利用热流数据库和热载数据库对再入弹道进行约束，实现了飞行器各典型部位不同热环境条件、不同热结构形式在再入弹道计算过程中的多专业同步分析，最大程度上满足了面对称飞行器再入弹道设计的需求。
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公开(公告)号：CN105115518B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510450991.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于惯性导航系统与GPS双天线航向偏角标定方法，步骤如下：确定飞行器直线运动距离；飞行器沿直线运动，计算飞行器纵轴航向与GPS双天线基线航向之间的偏角；飞行器沿与步骤二中飞行器航向不变，速度相反的运动方运动，计算惯性导航系统与飞行器纵轴航向之间的偏角β；计算惯性导航系统与GPS双天线之间的航向偏角。本发明实现了在外场且惯性导航系统与GPS双天线均完成安装状态下对误差角的标定。
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公开(公告)号：CN104567545A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410599589.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/10
Abstract: 本发明提供一种RLV大气层内主动段的制导方法，包括：S1，按飞行高度将RLV的飞行轨道的上升段分为飞行前段和飞行后段；S2，飞行前段采用开环制导，飞行后段采用闭环制导；S3，在飞行后段的闭环制导过程中，采取对高度和/或弹道倾角的补偿方案。本发明与现有技术相比的优点在于：(1)本发明按飞行高度将上升段分为两段，分别采取开环制导和闭环制导，既有效避免稠密大气层内的强干扰因素降低闭环制导鲁棒性的问题，又保证了制导高精度要求，兼顾了制导算法的鲁棒性和高精度。(2)该方案对箭载计算机存储量和在线计算量要求小，通过插值和简单计算即可得到制导指令，可靠性高，保证了工程可实现性。
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公开(公告)号：CN115906685A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211321276.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕计男 , 解海鸥 , 胡国暾 , 马元宏 , 孙兵 , 万爽 , 石伟 , 刘杰平 , 李小艳 , 张莽 , 郑平军 , 张涛 , 王飞 , 蔡巧言 , 张化照 , 韩鹏鑫 , 褚光远 , 袁利平 , 曾凡文 , 朱长军
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种跨声速非线性气动力修正方法，包括采用偶极子格网法生成气动力影响系数矩阵AIC以及全部面元的下洗速度矩阵W；采用定常CFD方法得到飞行器外流场速度数据，提取各面元的下洗速度；根据下洗速度得到附加迎角；根据附加迎角得到有效迎角；根据有效迎角得到修正下洗速度，进而得到下洗速度修正矩阵We；根据下洗速度矩阵W和下洗速度修正矩阵We得到AIC转换矩阵Wt；利用Wt对AIC进行修正，得到修正的气动力影响系数矩阵AICe；利用修正的气动力影响系数矩阵AICe对气动力进行修正。本发明兼顾计算精度与分析效率，可以实现总体设计的快速迭代要求，提高工程气动力方法的分析精准度。
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