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公开(公告)号：CN106763424A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611097740.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16F9/16 , B64C25/60 , F16F9/3221 , F16F9/3235
Abstract: 本发明涉及一种基于回油腔变油孔的起落架缓冲器设计方法，在现有起落架缓冲器的基础上，将在活塞杆上支撑的外表面沿周向均匀设置多个贯通的凹槽；在缓冲器外筒的内表面沿周向设置多个与所述凹槽对应的凸起；所述凸起位于缓冲器行程段；由功量曲线获取现有起落架缓冲器的油峰F1和气峰F2，调整油峰F1所处行程附近的缝隙的面积An，直至油峰F1与气峰F2相当；计算功量曲线上油峰F1和气峰F2之间的最低值F0，如果F0显著小于F1和F2，则减小F0所处行程附近的缝隙的面积An；计算缓冲器效率，如果满足要求则确定缓冲器外筒上的凸起尺寸。本发明的方案在较小的设计空间内实现了变油孔设计，在小型飞行器起落架高效率缓冲器设计上有着较好的优化效果。
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公开(公告)号：CN105035359B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510451917.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种刚度递减的复合材料一体成型舵面结构及加工方法，本发明采用了碳纤维复合材料一体化成型舵面结构设计方案，除了舵轴及其附属件，其余结构均为碳纤维增强复合材料，并采用先进的优化设计技术，经过多次迭代计算，使结构尺寸设计最优，舵面结构重量达到最轻，优化后的舵面结构刚度沿轴向递减，即内部骨架腹板厚度尺寸向翼尖及两侧递减，同时蒙皮厚度也非等厚度，而是向翼尖递减，这样能够进一步减轻结构重量，提高舵面模态频率，改善了舵面颤振特性。
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公开(公告)号：CN104062896A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410286255.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种周期性控制同步信号的冗余实现方法，在控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号，主同步信号(控制周期要求为T)由串口通信芯片每接收满一帧数据触发CPU_INTn1中断产生，辅同步信号由定时器进行TL或T的计时并触发CPU_INTn2中断产生，其中△T＝TL-T的最大值为控制系统的时间性能余量要求，且中断优先级CPU_INTn1>CPU_INTn2。主同步信号正常时，控制系统向被控对象提供主同步信号，且自动抑制辅同步信号的产生。而主同步信号故障(数据接收不满)时，辅同步信号能够及时备份并确保后续主同步信号故障消除后能够立即与外部基准同步信号实现再同步。本发明方法实现简单，经济有效。
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公开(公告)号：CN111016224B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911166969.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种封闭式翼面结构分区加压成型方法，适用于飞行器翼面类带有较大展长尺度、具有双曲率外形且上、下、左、右封闭式剖面的复合材料结构成型方法和模具方案，翼面类结构方案包括上、下蒙皮蜂窝夹心壁板结构以及中间布置纵向的多根梁结构组成，成型方法包括采用上、下外形控制模具和内部梁之间夹层区壁板真空袋及采用螺纹管式力矩可调辅助撑杆加挡板等方式组合，实现复合材料所有面的加压控制。本发明可针对蜂窝夹心与层压板等不同部位加压所需固化压力不同的条件下，采用分区不等加压的方式，通过共固化，实现结构的整体化高精度成型。
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公开(公告)号：CN106650061B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611124360.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种力学环境下飞行器柔性电缆等效梁单元响应求解方法，在CATIA中对飞行器柔性电缆进行三维建模，抽取中线和点，生成柔性电缆简化模型，导入有限元软件ANSYS，经过转换后得到梁单元有限元模型，完成梁单元网格等效处理和梁单元加载，求解，得到柔性电缆受力分析结果，并进行三种视图的判读，以判断设计结果是否满足要求。本发明实现了飞行器柔性电缆的简化建模和快速求解，解决了飞行器电缆在力学环境下的响应难评估、强度难校核问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107972889B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711158812.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高刚度高精度复合材料惯组安装结构，包括复合材料上蒙皮、复合材料下蒙皮、复合材料米字型加强筋、泡沫芯子、钛合金凸台和钛合金靠销，本发明创新性的采用了复合材料米字型网格加筋泡沫填充夹芯主体结构方案，在惯组及机体连接接口位置局部采用金属件，该方案在满足惯组安装结构的高刚度和高精度要求下，有效减轻安装结构重量，比传统同类型金属结构方案减重不少于20％。
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公开(公告)号：CN106775596B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611045932.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种红外图像线性插值膨胀硬件处理方法，首先，建立膨胀后图像与原始图像像素点间之间的坐标映射关系；然后，采用坐标计算、灰度读取、膨胀计算、灰度存储四级流水线实现算法设计。其中硬件设计过程中采用了无精度损失快速取址方法，FIFO控制器实现灰度快速读取等方法保证流水线高效工作，极大提高了算法运算速度，减少了硬件资源代价，提高了计算精度。本发明在Xilinx virtex5‑XC5VFX100T下实现，运行在100M。对原始图像160*128，膨胀1.2倍，即192*153，再在膨胀图像上截取原模板图1.1倍大小即176*140的图像，完成算法运算只需0.25ms。
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公开(公告)号：CN104731525B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510065349.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种兼容不同位宽支持非对齐访问的FPGA片内存储控制器，包括译码器和2n个存储器；各存储器独立进行数据的存储和读取，译码器对2n个存储器进行组合地址编解码控制；在进行数据读取或存储时，译码器将位宽为N的地址信号进行译码，地址信号的低n位通过译码器形成2n位的存储控制器选择信号，从2n个存储器选择数据起始位所在的存储器；地址信号的高N‑n位通过译码器形成2N‑n位的存储器地址位选择信号，确定数据起始位在之前选定的存储器中的存储器地址位，从而确定数据起始位，在一个读取或存储周期内，读取2n·m bit的数据，该存储控制器可显著提高存储器数据读写效率，提高算法处理速度，同时该存储控制器也适合于需要考虑数据对齐的存储器快速读取的其他应用。
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公开(公告)号：CN204153451U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420529660.4
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16S3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种空间三向传载的复合材料框梁连接铰链支座接头，包括底板、两个耳片、两个加强筋和两个衬套，其中两个耳片垂直且对称安装在底板上，将底板分为左、中、右三部分，其中左底板上安装第一加强筋，第一加强筋垂直于左底板和第一耳片，右底板上安装第二加强筋，第二加强筋垂直于右底板和第二耳片，位于两个耳片之间的中底板的厚度大于左底板和右底板的厚度，两个耳片上端各开有一个转轴安装孔，两个转轴安装孔对称排布，两个衬套分别安装在两个转轴安装孔内，该接头可将框梁连接件一体化，传递横向和纵向载荷，同时作为铰链接头使用，实现空间三向传载，且该接头充分利用现有结构，结构简单紧凑、重量轻、连接可靠性高。
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公开(公告)号：CN204152931U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420513613.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16B37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种适应于复合材料结构的无损伤装配紧固件，其包括螺母、卡箍、托板、套环和拉杆，其中托板的底板中心开有向底板一侧延伸的凸缘孔，另一侧垂直于底板对称设置有两个开有通孔的耳片，托板的底板上还对称设有两个凸台，拉杆为柱状结构，一端为直径增大端；紧固件安装前，螺母放置在托板上，两个凸台用于限定螺母的底板在托板上的游动，卡箍套装在螺母上并通过两个耳片上的通孔固定，套环与托板的凸缘孔配合并安装在复合材料结构的紧固件孔内，拉杆的直径增大端安装在托板的凸缘孔内，通过拉伸拉杆实现紧固件的安装，该装配紧固件安装效率高，可以在任意曲面上安装，与复合材料孔紧密连接，且起到保护作用，防止分层。
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