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公开(公告)号：CN103592136A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310507048.7
申请日：2013-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种轿车制动力系数-滑动率曲线测定方法，该方法首先测量试验车辆的静态结构参数；然后在只有前轴进行制动，并且无车轮抱死的条件下，以50km/h的初速度进行制动时，测量车辆速度，车轮的旋转角速度和车辆的制动减速度；计算车轮制动力系数与滑动率；以车轮滑动率为横坐标，车轮制动力系数为纵坐标绘制车辆制动力系数-滑动率曲线。本发明比传统台架测量方法更简便，节省试验成本，试验过程中只需要测量车速、车轮转速和减速度，对测量的试验数据进行处理得出前轴制动力、前轴动态地面反作用力和滑动率，便可方便准确地得出轿车制动力系数-滑动率变化曲线，节约了试验成本和时间。
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公开(公告)号：CN103471869A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310429147.8
申请日：2013-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种制动器冷却性能测试方法及测试系统，所述测试方法包括下述步骤：在恒定车速下制动拖磨使制动器温度上升；恒温保持设定的时间；制动器冷却，再次制动拖磨使制动器升温；在恒定车速下令制动器冷却；根据记录的温度值及对应的时间绘制制动盘温降曲线；以时间为横轴、温度为纵轴绘制曲线，并通过拟合计算得到冷却系数CF；所述测试系统包括温度传感器和数据采集系统；温度传感器安装在制动器的摩擦片作用半径处，数据采集系统采集并记录温度传感器的测量结果数据。本发明提出了制动器冷却性能试验的具体试验方法、试验条件以及冷却性能的具体评价指标及指标计算方法，对研究制动器热性能及整车制动热稳定性奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN119189946A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411699053.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冗余制动系统的校核计算方法、装置、系统及介质，其中，校核计算方法包括：将目标车辆的整车质量、车轮滚动半径和减速度代入第一数学模型，得到目标制动力矩；将制动参数和目标制动力矩代入第二数学模型，得到目标液压力；将第一性能参数代入第三数学模型，得到柱塞泵的排量；根据排量、第二性能参数和制动器需液量建立仿真模型并进行仿真，以获得建压液压力与建压时间的P‑t关系曲线；将目标液压力代入P‑t关系曲线，以获得目标液压力对应的第一时间值；当第一时间值小于工况要求达到相应减速度所需最大时间值，判定柱塞泵符合工况要求。本发明能够对冗余制动系统的零部件进行校核计算，从而判断系统是否符合工况要求。
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公开(公告)号：CN118701105A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860250.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶中的控制方法、装置、设备以及存储介质，在车辆处于自动驾驶的情况下，获取车辆异常指示信号，所述车辆异常指示信号用于指示所述车辆是否处于异常；在所述车辆异常指示信号指示所述车辆处于异常的情况下，确定所述车辆的异常类型信息，所述异常类型信息用于指示所述车辆所处异常的目标异常类型；基于所述异常类型信息，确定与所述目标异常类型相对应的目标控制策略；基于所述目标控制策略，控制所述车辆的行驶状态；本申请提出的车辆自动驾驶中的控制方法，提高了车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN118114434A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311697932.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于AMEsim的制动盘质量设计方法及存储介质，应用于汽车仿真设计技术领域，方法包括：利用AMEsim中的制动盘材料模块、空气参数模块、力矩输入模块、惯量输入模块、动能功率计算模块、对流散热功率模块和温度仿真模块，搭建制动盘的升温仿真计算模型并进行相应参数设置；对模型进行运行仿真，得到温度特性曲线并确定制动盘的最高温度；当最高温度大于温度阈值时更新制动盘质量参数并返回到运行仿真的步骤，直到最高温度小于或等于温度阈值，输出制动盘质量参数作为制动盘的最佳质量。本发明满足轻量化设计的要求，避免制动盘的质量被过度轻量化的问题出现，提高了制动盘的设计精度，有利于降低设计变更周期和设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034020A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410004625.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动距离仿真测试方法、系统、车辆及存储介质。方法包括以下步骤：获取输入的制动踏板力；根据输入的制动踏板力计算车辆各轮的制动力矩；对车辆各轮的制动力矩分别进行ABS调节，得到车辆各轮的制动调节力矩；将车辆各轮的制动调节力矩分别施加在给定车辆动力学模型中的左前轮模型、右前轮模型、左后轮模型和右后轮模型上；分别得到车辆各轮的纵向力；将车辆各轮的纵向力共同作用在给定整车模型上，得到车辆减速度；根据车辆减速度计算得到车辆制动距离。本发明可以有效仿真不同整车参数的车辆的制动距离，仿真同时可以计算车辆在制动过程中的减速度变化，从而预估制动系统的响应时间。
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公开(公告)号：CN118025094A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410002915.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械主缸的需求排液量计算方法、装置、系统和介质，方法包括：从第一存储器中获取目标车辆的整车质量、车轮滚动半径和法规减速度；代入第一数学模型得到目标制动力矩；从第二存储器中获取目标车辆的制动参数；代入第二数学模型得到目标液压力；得到第一需求排液量；从第三存储器中获取允许含气量；将允许含气量和目标液压力代入第三数学模型，得到第二需求排液量；将第一需求排液量和第二需求排液量代入第四数学模型，得到目标需求排液量；本发明通过对制动系统无气泡时的需求排液量，和在目标液压力下的有气泡时的需求排液量的综合考虑。计算得到的需求排液量更加真实地反映出实际中的应用情况。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN117601818B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094393.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种线控制动器响应时间分析方法、系统以及车辆。线控制动器响应时间分析方法包括：根据整车轴荷分配和动态轴荷转移，得到线控制动器的目标夹紧力；根据目标夹紧力和预设的传动系参数确定线控制动器的电机最大力矩；分别搭建电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型，并将电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型组合形成线控制动器响应时间计算模型，以线控制动器的电机最大力矩作为输入、以线控制动器的目标夹紧力作为输出，进行迭代计算得到仿真曲线；仿真曲线表征线控制动器的夹紧力的时间响应仿真曲线。通过线控制动器的目标夹紧力响应时间仿真曲线能够精确分析线控制动器的非线性响应过程。
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公开(公告)号：CN117601818A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410094393.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种线控制动器响应时间分析方法、系统以及车辆。线控制动器响应时间分析方法包括：根据整车轴荷分配和动态轴荷转移，得到线控制动器的目标夹紧力；根据目标夹紧力和预设的传动系参数确定线控制动器的电机最大力矩；分别搭建电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型，并将电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型组合形成线控制动器响应时间计算模型，以线控制动器的电机最大力矩作为输入、以线控制动器的目标夹紧力作为输出，进行迭代计算得到仿真曲线；仿真曲线表征线控制动器的夹紧力的时间响应仿真曲线。通过线控制动器的目标夹紧力响应时间仿真曲线能够精确分析线控制动器的非线性响应过程。
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公开(公告)号：CN116767153A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310753781.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆的工作参数和/或环境参数；基于所述工作参数和/或环境参数判断所述车辆是否满足多种预定行驶状态中的至少一种，所述预定行驶状态至少包括侧向加速度转弯行驶状态、雨中行驶状态和颠簸路面行驶状态；当所述车辆满足至少一种所述预定行驶状态的情况下，控制进行主动增压制动。本公开实施例能够使得制动器盘片间隙可以达到较好的一致性，降低制动器盘片间隙，提高制动响应速度，缩短制动距离，减小拖滞力矩，增加制动盘的磨损寿命，提升产品质量。
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