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公开(公告)号：CN119211388A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411109813.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于ROS的驱动节点软件设计方法、装置、设备及介质，包括：获取至少一个CAN原始数据，根据每个CAN原始数据的对应ID分别匹配对应的目标解码设备对对应的CAN原始数据进行解码，得到每个CAN原始数据对应的解码后CAN数据，获取每个解码后CAN数据的数据类别，并根据每个解码后CAN数据的数据类别匹配对应的消息主题，以发布对应的解码后CAN数据。由此，解决了相关技术中消息解析不准确、数据分发效率低、数据收集与回放操作繁琐、数据可视化效果不理想等问题，通过设计三层类的软件继承结构，提升了基于ROS的EyeQ4数据处理的效率和灵活性以及算法开发与测试的便利性。
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公开(公告)号：CN118781683A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410831540.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00 , G01M17/007 , H04W4/02 , H04W4/80
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆数字钥匙的测试方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆数字钥匙测试技术领域，该方法包括：获取目标终端的位置信息和待测试数字钥匙的当前位置信息，待测试数字钥匙用于与目标终端进行信息交互以控制车辆执行目标动作；以目标终端为基准，在不同场景下获取目标信息，其中，不同场景包括如下至少之一：相同路径的不同运动状态、不同路径的相同运动状态、不同路径的不同运动状态；根据待测试数字钥匙的目标信息确定目标测试结果；根据目标测试结果确定待测试数字钥匙是否合格，本申请解决了目前NFC数字钥匙测试方法的测试效率和测试精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118457464A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508346.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种行车报警系统的故障提醒方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：若当前雷达接收到上电复位指令，则对当前雷达进行上电复位，并在上电复位完成后，基于预设引导程序检查是否存在有效应用程序；若存在有效应用程序，则加载有效应用程序，并检测当前行车报警系统的当前运行模式和当前雷达的工作模式，并在当前运行模式或当前雷达的工作模式处于预设错误模式时进行故障提醒。由此，解决了相关技术无法识别上电初始化及工作模式运转过程中出现的异常等问题，通过对上电顺序及应用程序模式进行安全校验，确保雷达系统正常工作，且可以识别初始化及应用程序运行过程中的潜在故障，保证功能安全。
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公开(公告)号：CN113997934B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111497123.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道变换方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：检测目标车道对应的车辆行驶数据；根据所述目标车道对应的车辆行驶数据，检测当前车辆的车道变换类型；在确定所述车道变换类型为协商汇入类型的情况下，获取目标车道后车的协商汇入响应信息，并控制所述当前车辆行驶。本发明实施例降低了车道变换的人工成本，提高了车道变换的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116653945A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693053.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/02 , B60W50/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，在目标车辆的行驶数据满足预设跟车条件时，根据跟踪控制曲线模型和行驶数据确定跟踪控制曲线，根据跟踪控制曲线控制预设横向控制器确定横向控制结果，根据横向控制结果控制车辆运动。本发明实施例通过根据目标车辆的行驶数据和跟踪控制曲线模型确定跟踪控制曲线，再根据跟踪控制曲线去确定预设横向控制器的横向控制结果，进而按照横向控制结果控制车辆的横向运动，避免了现有技术中基于目标车辆的大量历史行驶轨迹点进行拟合方法存在的曲线曲率较大以及过拟合的问题，车辆的横向控制更加平滑和稳定，且不需要占用更多的内存资源。
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公开(公告)号：CN115019273A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210633691.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：通过单目摄像头拍摄待检测图像，并将待检测图像输入至预训练的目标特征提取网络，获取与待检测图像对应的图像特征；根据与待检测图像对应的图像特征，以及预定义的二维目标的锚点模板和三维目标的锚点模板，获取多个二维预测框和三维预测框；通过预设边框转换方法，根据与待检测图像对应的各二维预测框和各三维预测框，获取与待检测图像对应的二维目标检测框和三维目标检测框，以实现对待检测图像的目标检测。本实施例的技术方案，通过采用目标特征提取网络对待检测图像进行深度特征提取，可以提升深度特征的提取准确度，从而可以提升目标检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114419617A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210101130.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始点云数据；将所述原始点云数据输入目标神经网络模型，得到目标的三维框检测结果，其中，所述目标的三维框检测结果包括：中心点热图、目标的中心点位置、目标的类别、目标的中心点坐标的偏移量、三维框尺寸、回归角度的正弦值、回归角度的余弦值和目标的中心点z坐标，通过本发明的技术方案，能够自适应地融合高级抽象语义特征和底层空间特征，通过适度增加模型的复杂性来有效提高检测性能。
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公开(公告)号：CN114312778A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210101270.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制系统的功能安全需求获取方法。该方法包括：获取巡航控制系统的相关项信息；根据相关项信息，获取巡航控制系统的危害事件；根据严重度等级、暴露概率等级以及可控性等级，对危害事件进行风险评估，以获取危害事件的汽车安全完整性等级；根据危害事件的汽车安全完整性等级，获取巡航控制系统的安全目标；根据巡航控制系统的安全目标，获取巡航控制系统的功能安全需求。本发明实施例提供的技术方案，实现了巡航控制系统在功能安全的概念设计阶段的相关设计，为巡航控制系统的实际开发，提供了必要的功能安全需求条件，确保了巡航控制系统开发的规范性，提高了自动驾驶辅助技术的安全性能。
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公开(公告)号：CN110525436A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796386.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取换道指令以及车道环境图像；根据换道指令以及车道环境图像，确定目标车道；根据目标车道以及车辆的速度信息，确定车辆在预瞄时间后的预瞄点，预瞄点的数量为至少一个；控制车辆跟踪预瞄点进行换道。本发明实施例可以根据实际道路情况与本车车速可以自动调整控制需求，提高了控制精度，并基于运动学理论控制车辆跟踪预瞄点进行换道，提高了运算速度以及控制效率。
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