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公开(公告)号：CN117400886A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311590379.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车辆陡坡缓降控制系统及方法；包括信号接收模块、陡坡缓降控制模块；其中信号接收模块用于接收车辆档位信号、制动踏板信号、车辆油门踏板信号、车辆加速度信号、制动系统压力信号、驱动系统扭矩、车速信号和驾驶模式信号，陡坡缓降控制模块根据信号接收模块接收的信号控制制动系统进行车速闭环控制；本发明在整车通信环境下，通过收取车辆的档位信号、制动踏板信号、油门踏板信号、陡坡缓降功能的开关信号、加速度传感器信号、制动系统压力信号、驱动系统扭矩信号及车速信号来控制整车的驱动系统和制动系统，实现车辆的陡坡缓降的功能。
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公开(公告)号：CN108436859B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810418459.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开了一种三维空间内多自由度调整试验台，属于汽车零部件台架试验技术领域，针对目前无法满足汽车零部件台架试验中的稳固连接、大载荷加载以及高自由度调节的需求。本发明以基座和两个转动件的组合，通过调整基座，可以实现X、Y位移及绕着Z轴转动的调节，并且能够将基座与铁地板的稳固连接。通过调整第一转动件，可以实现绕着X轴旋转，以及Z轴方向的位移调整。通过调整第二转动件，以实现绕着Y轴旋转，以及Z轴方向的位移调整。通过圆周长条孔及螺纹孔可以实现360°的角度调节及锁紧，通过轴承称重孔可以实现调节后的进一步锁紧。第二转动件顶部为平整带孔平台，可以实现对样件的稳固连接。
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公开(公告)号：CN117125038A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091854.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动效能补偿方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：通过在车辆行驶过程中对车辆执行制动操作，得到车辆的第一制动曲线，其中，第一制动曲线用于表征车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线；响应于第一制动曲线满足第一预设偏差范围，对车辆的液压制动系统执行效能补偿，并获取车辆的第二制动曲线，其中，第二制动曲线用于表征车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线；响应于第一制动曲线不满足第一预设偏差范围，或第二制动曲线不满足第二预设偏差范围，停止对液压制动系统执行效能补偿，并对车辆的驱动系统执行效能补偿。本发明解决了车辆制动的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117010161A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310786993.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种减振器侧向力的优化方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取车辆的轮胎接地点的地面反力，其中，接地点用于表征轮胎与地面接触的位置，轮胎上设置有悬架，悬架至少包括减振器；基于地面反力、减振器的安装点受力和减振器的气体反弹力，确定初始减振器侧向力；基于悬架的弹簧力线硬点、弹簧力线硬点的布置范围和初始减振器侧向力构建优化模型；利用优化模型基于预设参数对初始减振器侧向力进行优化，得到目标减振器侧向力。本发明解决了相关技术中优化减振器侧向力的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116788346A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310771146.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中线控转向系统的不足转向度的补偿信息确定方法。其中，该方法包括：响应于由车辆中驾驶对象触发的车辆中线控转向系统的转向信号，确定转向信号对应的齿条位移，其中，齿条位移用于控制线控转向系统的齿条移动；基于齿条位移和补偿齿条位移之间的映射关系，确定与齿条位移对应的补偿齿条位移；按照补偿齿条位移对齿条位移进行补偿，得到目标齿条位移；基于目标齿条位移，确定线控转向系统对车辆的不足转向度的补偿信息。本发明解决了线控转向系统控制效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116639185A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310713080.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向传动比控制车辆转向角度的方法及装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆数据和用户数据，其中，车辆数据用于表示车辆在行驶过程中的转角信息和运动信息，用户数据用于表示用户的驾驶习惯；基于车辆数据确定车辆的目标角速度增益；基于用户数据确定目标关系，其中，目标关系用于表示角速度增益与车速之间的关系；基于目标角速度增益和目标关系确定目标传动比，其中，目标传动比与车速对应；基于目标传动比控制车辆的转向角度。本发明解决了相关技术通过增加车轴稳定杆减小车轴偏移量，导致成本较高，不易实现，全面性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116588063A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310601476.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车系统的故障控制系统及故障模拟方法。其中，该系统包括：故障注入系统，包括：电子驻车系统、电子元件；故障控制器，与电子元件连接，用于控制电子元件以模拟出电子驻车系统出现预设故障的情况；安全控制装置，与故障注入系统连接，用于在检测到电子驻车系统出现预设故障，输出与预设故障对应的故障提示信息。本发明解决了相关技术中故障注入测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116573044A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310778555.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息，其中，车辆转向输入信息包括目标车辆对应的多个转向参数；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据车辆质心侧偏角函数得到后轮偏转角度函数，其中，车辆质心侧偏角函数用于表示车辆质心侧偏角与多个转向参数之间的关系，后轮偏转角度函数用于表示后轮偏转角度与多个转向参数之间的关系；利用车辆转向输入信息和后轮偏转角度函数得到横摆力矩目标值；基于横摆力矩目标值确定内后轮制动力目标值，并利用内后轮制动力目标值控制目标车辆进行车辆转向。本发明解决了相关技术中的车辆转向灵敏度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116448465A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310287152.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器的台架试验方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括：将主动减振器调整至目标位置，其中，所述目标位置包括车辆最大拉伸位置、车辆中间位置以及车辆最大压缩位置；向所述主动减振器发送目标状态驱动信号，并获取目标状态下的力信号和主动减振器内压信号，其中，所述目标状态包括最大拉伸状态和最大压缩状态；根据目标状态下的力信号，确定目标状态的系统响应时间，以及，根据目标状态下的主动减振器内压信号，确定目标状态的液压泵响应时间；根据所述主动减振器在各目标位置以及各目标状态的系统响应时间和液压泵响应时间，确定所述主动减振器的台架试验结果。本发明的技术方案，可以实现精准测试主动减振器的响应时间。
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公开(公告)号：CN116415350A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310232198.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾乘体验的线控转向可变传动比设计方法，包括以下步骤：根据车辆基本信息计算车辆稳定性系数；设定基于驾乘体验的横摆增益目标：基于不同驾驶场景下的驾乘体验数据，设定车辆车速点及车速点对应的横摆增益期望值作为横摆增益目标点；根据设定的横摆增益目标点，采取B样条曲线算法生成横摆增益车速关系曲线；依据横摆增益车速关系曲线，求解传动比。本发明基于用户驾乘体验车速横摆增益自适应设计传动比；传动比曲线采用三阶二次非均匀B样条基设计，全域变化柔顺，为极致操纵性提供保障。
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