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公开(公告)号：CN116015146A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310025613.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/30 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种交流电动机电流指令的生成方法及装置。其中，该方法包括：获取交流电动机的多组标定数据，其中，多组标定数据中的每组标定数据包括直轴电流、交轴电流、电动机转矩、二维映射表和预设噪声曲线，二维映射表用于表征直轴电流、交轴电流和电动机转矩之间的映射关系，预设噪声曲线用于表征交流电动机的最大转矩电流比控制曲线；利用插值法对多组标定数据进行转换，得到多条等转矩曲线，其中，多条等转矩曲线之间的转矩值不同；基于多条等转矩曲线、直轴电流和交轴电流，确定目标噪声曲线；基于目标噪声曲线，生成电动机电流指令。本发明解决了相关技术中生成电动机电流指令的生成准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115610403A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211371949.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：在发动机的启动阶段获取发动机的加速度信号；对加速度信号进行滤波处理，得到发动机的加速度，发动机的加速度包括当前加速度和多个历史加速度，多个历史加速度的采集时刻不同；将发动机的加速度中任意两个相邻时刻采集到的加速度进行比较，得到多个对比结果；基于多个对比结果对发电机进行扭矩补偿。本发明解决了由于发电机转速波动过大而导致驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118858939A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903006.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待测电机在当前发电周期的感应电压值；对感应电压值进行傅里叶变换，得到待测电机在当前发电周期内的电压谐波；在电压谐波的电压幅值大于预设幅值阈值的情况下，根据电压谐波，确定待测电机在当前发电周期内的谐波失真值；在谐波失真值大于预设失真阈值的情况下，确定待测电机存在对地短路故障。采用本方法能够准确确定出待测电机的对地短路故障。
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公开(公告)号：CN118107556B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410516736.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/17
Abstract: 本申请涉及汽车动力技术领域，特别是涉及一种混合动力汽动力系统的控制方法、装置和计算机设备。该方法包括：在发动机转速下降至第一转速区间的情况下，控制发电机以目标负扭矩值运行，使混合动力汽动力系统在非共振状态下通过转速共振区；在发动机转速下降至第二转速区间的情况下，将减震器侧的实际弹簧力下调至目标弹簧力；在发动机转速下降至小于第二转速区间的下限值的情况下，将发动机的曲轴位置调节至发动机的上止点。
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公开(公告)号：CN118604606A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641833.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请涉及一种电机检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收到旋变偏差校验指令后，对待测电机进行转速升速控制，并记录转速升速过程中旋变偏差的变化；在检测到转速升速至升速目标值时，对待测电机进行转速降速控制，并记录转速降速过程中旋变偏差的变化；基于转速升速过程中旋变偏差的变化和转速降速过程中旋变偏差的变化，确定所述待测电机的待校验旋变偏差；在所述待测电机的待校验旋变偏差处于预设范围的情况下，对所述待测电机的待校验旋变偏差进行超差验证，基于超差验证结果确定所述待测电机是否合格。提升了鲁棒性和容错性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118523669A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410564240.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种永磁电机转子位置标定方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：获取永磁电机转子的初始位置；在初始位置位于永磁电机转子对应的标定装置的标定范围外的情况下，基于初始位置和第一补偿系数确定永磁电机转子的第一补偿位置，其中，第一补偿系数根据标定范围确定；在第一补偿位置位于标定范围内的情况下，通过标定装置根据第一补偿位置对永磁电机转子进行位置标定。本方法可以对永磁同步电机转子的位置进行补偿，便于对电机转子进行位置标定，提高永磁同步电机的良品率。
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公开(公告)号：CN118282277A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410355789.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种车用电机控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一时钟的第一校验数据、以及第二时钟的第二校验数据；将第一校验数据发送至第二功能模块，以指示第二功能模块对第一校验数据进行校验，得到第一校验结果；若第一校验结果表征第一时钟异常，则通过第二功能模块将MCU芯片复位；将第二校验数据发送至第一功能模块，以指示第一功能模块对第二校验数据进行校验，得到第二校验结果；若第二校验结果表征第二时钟异常，则通过第一功能模块切断脉宽信号的输出。采用本方法能够避免了由于单一处理器导致的时钟共因失效问题。
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公开(公告)号：CN117411380A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311378847.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆电机调制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：对车辆的电机和逆变器进行数据采集处理，得到电机的电流偏差数据；采用电流偏差数据和目标代价函数，计算得到电机的电压相角对应的目标变化量，其中，目标代价函数由模型预测控制算法构建；基于目标变化量，确定电机在当前时刻的目标电压数据；根据目标电压数据，对逆变器进行脉宽驱动，以实现对电机的同步调制。本发明解决了采用“分段法”进行同步调制造成的系统控制稳定性差、易产生电流畸变、NVH水平低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116841874A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310753881.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请公开了一种统一诊断服务功能的测试方法、装置、存储介质和电子设备。包括：响应于对统一诊断服务功能的测试请求，获取与测试请求对应的测试用例；创建与测试用例对应的诊断报文，并确定诊断报文是否符合预设的诊断规范信息；在诊断报文符合诊断规范信息时，对测试用例执行第一测试脚本得到第一目标测试结果，并基于第一目标测试结果确定统一诊断服务功能的第一测试报告；在诊断报文不符合诊断规范信息时，对测试用例执行第二测试脚本得到第二目标测试结果，并基于第二目标测试结果确定统一诊断服务功能的第二测试报告。本申请解决了相关技术采用人工方式测试统一诊断服务的相关功能，导致测试效率低且测试准确性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115833699A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211597419.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于抑制共模电压的永磁同步电机脉宽调制方法及装置。所述基于抑制共模电压的永磁同步电机脉宽调制方法包括：获取当前时刻的电流三轴电压信息；获取当前时刻的参考电压角信息；获取基于相邻三失量生成的TV‑PWM基本电压矢量选择表；根据所述TV‑PWM基本电压矢量选择表、当前时刻的参考矢量、参考电压角信息以及电流三轴电压信息获取当前时刻的三相占空比；根据三相占空比生成PWM控制信号。本申请的基于抑制共模电压的永磁同步电机脉宽调制方法选择相邻的三个基本电压矢量来生成三相占空比，从而能够避免零矢量的出现。
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