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公开(公告)号：CN116684340A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310690916.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及控制器测试技术领域，尤其涉及一种域控制器接口的测试处理方法、域控制器和汽车，域控制器接口的测试处理方法包括如下步骤：CAN/CANFD接口回环测试：将多个CAN/CANFD接口进行分组，每两路同类所述CAN/CANFD接口为一组，每组两路所述CAN/CANFD接口相连互相收‑发信号；以太网接口回环测试：将多个以太网接口进行分组，每两路同类所述以太网接口为一组，每组两路所述以太网接口相连互相收‑发信号；通信日志输出测试：两路千兆以太网接口作为监控数据对外输出接口。本发明能够提升测试的效率。
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公开(公告)号：CN116546308A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310759533.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头复用方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：基于预先确定的拍摄参数控制预先建立好的复用摄像头，按照预设时间间隔拍摄至少一个原始图像；其中，复用摄像头至少包括：镜头、感光芯片和串行器；通过串行器将各个原始图像分别发送至主控制器和至少一个从控制器；通过主控制器和各个从控制器分别对各个原始图像进行图像处理，得到主控制器对应的目标图像和各个从控制器对应的各个目标图像。本发明实施例的方法提高了复用摄像头传输图像的速度，缩短从控制器的反应时间，进一步能够提高摄像头复用的工作效率。
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公开(公告)号：CN115148030A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210907106.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自定义图层的生成方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆上报的行驶状态信息与对应的位置信息；对行驶状态信息进行统计分析，将其中的异常行驶状态及对应的位置信息标记在空白图层上；将标记完成的空白图层作为自定义图层。本发明提供的自定义图层的生成方法，通过统计车辆上传的形式状态信息与位置信息，在车辆容易出现异常的位置进行标记，所生成的自定义图层由主机厂自行定义和维护，方案灵活、独立性强，不受高精度地图覆盖范围的限制，且图层中不包含地理元素信息，不受到测绘资质的限制。
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公开(公告)号：CN114923492A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210429734.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；确定与待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与待修正定位信息之间的待使用置信度；若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；基于在目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。解决了现有技术中基于定位设备确定定位结果，导致定位结果准确性差的问题，实现提高定位结果确定的准确性，达到保证车辆安全驾驶的效果。
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公开(公告)号：CN114459471A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114039.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于目标车辆上部署的定位模块确定目标车辆的各待修正点云；调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云；基于各目标点云，更新目标车辆在行驶过程中的目标定位信息。本技术方案解决了现有技术中导航用矢量地图与定位用点云地图的基础数据不同源，导致由点云地图为导航规划路线提供的定位结果数据不准确的问题，实现提高定位结果确定的准确性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440929A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210106121.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度地图的测试评估方法、装置、车辆及介质，包括：根据所述车辆中预先部署的待测高精度地图，实时获取所述车辆预设范围内的高精度地图数据；根据所述高精度地图数据，控制所述车辆进行自动驾驶，并在所述车辆自动驾驶的过程中实时获取所述车辆预设范围内的真实道路图像；将所述高精度地图数据与所述真实道路图像，通过可视化界面同时展示给用户，以使用户根据所述可视化界面的展示结果，对所述待测高精度地图的性能进行评估。本发明实施例的技术方案可以准确快速地对高精度地图的性能进行评估，减少高精度地图性能评估过程所需的时间成本以及人力成本。
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公开(公告)号：CN114791289B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210385503.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，从第二地图来源获取第二高精度地图；根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并构建导航地图地理围栏；根据第一导航地图确定导航路径数据，并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏，以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决若高精度地图和导航地图来源不同，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。
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公开(公告)号：CN116615006A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310690837.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种具有散热结构的域控制器和汽车，具有散热结构的域控制器包括铸铝下壳体；液冷上腔体，所述液冷上腔体具有冷却液流道，所述液冷上腔体上设置有进液口和出液口，所述进液口与所述冷却液流道的一端连通，所述出液口与所述冷却液流道的另一端连通，所述液冷上腔体与所述铸铝下壳体扣合形成安装腔；PCB板，所述PCB板设置在所述安装腔中；绝缘导热件，所述绝缘导热件设置在所述安装腔中，且所述绝缘导热件的一端与所述PCB板上的主芯片连接，所述绝缘导热件的另一端与所述液冷上腔体连接。本发明能够对域控制器进行快速散热，从而保证电子器件正常工作，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN116401549A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310368938.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆状态数据；从各行驶车辆中选取目标行驶车辆和参考行驶车辆；根据各参考行驶车辆与目标行驶车辆之间的位置距离，确定与目标行驶车辆相邻近的候选行驶车辆；根据目标行驶车辆和候选行驶车辆对应的车辆状态数据，确定目标行驶车辆在预设未来观测周期下的真实轨迹序列，以及确定目标行驶车辆在预设历史观测周期下的第一历史状态序列和第二历史状态序列；将目标行驶车辆对应的第一历史状态序列、第二历史状态序列和真实轨迹序列输入预先构建的轨迹预测网络模型中，对轨迹预测网络模型进行模型训练，得到目标车辆轨迹预测模型，用于进行车辆行驶轨迹的预测。
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公开(公告)号：CN115027490A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615975.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隐藏目标的预警方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆前方预设范围内的第一目标信息；接收遮挡车辆发送的第二目标信息；根据第一目标信息以及第二目标信息，检测到目标车辆前方存在隐藏碰撞目标时，控制目标车辆执行预警及车辆控制措施。本发明实施例的技术方案可以增强目标车辆的感知能力，提高目标车辆针对隐藏危险目标的预警能力。
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