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公开(公告)号：CN118289086A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410716575.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向变传动比控制方法、控制系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向变传动比控制方法将获取的车辆的状态信息输入到冗余校验控制算法进行冗余处理，提供高安全的冗余控制信息，以提高安全性；并通过对冗余控制信息进行输出处理，以得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出，然后将经过校验输出的内容进行变传动比决策计算，将决策后的变传动比作为对外输出进行变传动比控制，实现线控转向的变传动比功能，通过设计提升车辆稳定性的线控转向变传动比控制策略，解决线控转向控制系统在不同驾驶模式切换、不同车速变化情况下由于变传动比输出引发的车辆稳定性问题，避免潜在的车辆失稳风险。
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公开(公告)号：CN118082965A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311709702.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60R21/0132 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆系统，尤其公开了一种车轮防碰撞控制方法及一种车辆，其中，车轮防碰撞控制方法包括：获取当前车速度；预设车速阈值；将当前车速度与车速阈值比较，其中：当前车速度不大于预设车速阈值时，检测车轮在可碰撞范围内是否具有障碍物，当车轮在可碰撞范围内没有障碍物时，循环检测车轮在可碰撞范围内是否具有障碍物；当车轮在可碰撞范围内具有障碍物时，以车轮转动至相抵障碍物的角度为最大转动角度，限制EPS系统在最大转动角度内助力；当当前车速度大于预设车速阈值，则循环获取当前车速度。本发明可有效减少车轮在转动时与障碍物接触发生刮蹭的现象，更好地对车轮进行保护，提高车轮的使用寿命与行车的安全。
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公开(公告)号：CN117818747A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311718346.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种基于主销转向车轮转角的转角闭环控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：根据整车控制器VCU和当前车轮转角通过角度闭环控制计算出车轮目标转速，根据车轮目标转速和车轮实际转速，通过转速闭环控制计算出车轮旋转实际需求的扭矩。本发明提出了一种主销转向转角闭环控制的方法及系统，用于主销车辆车轮转角跟随控制；该方法可根据主销转向系统的特征，通过车辆转角需求信号与车辆当前车轮转角状态信号计算出当前车轮实际速度和目标需求速度，并根据目标角度和当前角度之差计算出电机目标转矩施加到转向助力电机，实现角度闭环，从而实现车轮转向。
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公开(公告)号：CN117775110A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311702297.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明公开了一种前束角控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中该方法包括主销转向器、转向节，所述主销转向器与所述转向节驱动连接，包括如下方法：设定车辆前束角的静态目标值；收集车辆行驶轨迹目标；计算车辆实际前束角；当实际前束角与目标值偏离值大于设定阈值时，通过主销转向器控制转向节绕主销旋转；将主销转向控制器的调节量存储，下电自动保存，并在下次上电时直接调用。本发明可以通过利用主销转向器对转向节单独进行调整，而且该调整在下次点火时能被直接调用，作为永久前束调整值，使得前束角的调整变得方便，省去了复杂的底盘控制结构，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117585056A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071999.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中转向车轮控制方法通过获取驾驶员转动方向盘的转向力矩，并将该转向力矩与车轮的转向器电机的电流作为判断条件，用于判断车轮的行驶方向是否存在障碍物，相对于仅依靠电机电流的判断方式，增加了驾驶员的手力作用的转向力矩对遇障进行识别，能够有利于提高遇障识别的准确度，减少出现遇障工况识别不准的情况；并且在确定车轮能够通过障碍物时，控制允许以最大输出电流驱动电机运行，从而有利于协助车轮越过障碍物，适用于线控转向型车辆，有效解决遇障识别能力较弱的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116620309A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310799949.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/02 , B60W60/00 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，基于第一车辆架构对车辆进行控制，第一车辆架构至少包括，主传感器、上层主控制器、下层主控制器，上层主控制器用于对车辆进行路径规划，下层主控制器用于对车辆进行运动控制；获取第一车辆架构的工作状态；响应于第一车辆架构的工作状态为第一车辆架构出现故障，基于第二车辆架构对车辆进行控制，其中，第二车辆架构与第一车辆架构具有冗余关系。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119290137A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411371367.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01H17/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开基于四轮独立转向车辆的车内转向噪声主观评价方法，涉及车辆噪声性能评价技术领域；所述方法包括：准备试验条件、试验车辆和评价人员，其中，评价人员坐在试验车辆；评价人员在试验条件下针对试验车辆的静态工况进行主观评价并记录主观评价的分数值，其中，静态工况包括前轮转向工况和四轮转向工况；评价人员在试验条件下针对试验车辆的动态工况进行主观评价并记录主观评价的分数值，其中，动态工况包括斜行工况、蟹行工况、定点绕圆工况、原地掉头工况和定点掉头工况；根据分数值与设定分数的大小比较结果，评价试验车辆的噪声性能。本发明能主观评价带四轮独立转向系统的车辆的噪声性能，为车辆的NVH性能优化提供良好的指导作用。
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公开(公告)号：CN115871782B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211600605.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前转角数据和当前转向盘扭矩数据并判断当前车辆是否处于过程；若是，则分别获取当前四个车轮的轮速和胎压以及当前车速，根据其执行相应跑偏补偿策略得到EPS跑偏补偿扭矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明解决搭载前轮线控转向系统方案的车辆以及搭载传统转向系统的车辆的跑偏问题。
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公开(公告)号：CN118289086B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410716575.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向变传动比控制方法、控制系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向变传动比控制方法将获取的车辆的状态信息输入到冗余校验控制算法进行冗余处理，提供高安全的冗余控制信息，以提高安全性；并通过对冗余控制信息进行输出处理，以得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出，然后将经过校验输出的内容进行变传动比决策计算，将决策后的变传动比作为对外输出进行变传动比控制，实现线控转向的变传动比功能，通过设计提升车辆稳定性的线控转向变传动比控制策略，解决线控转向控制系统在不同驾驶模式切换、不同车速变化情况下由于变传动比输出引发的车辆稳定性问题，避免潜在的车辆失稳风险。
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公开(公告)号：CN118025299A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410002917.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘主动回弹控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中该方法包括：读取汽车当前前轮转向电机的扭矩以及转角；读取汽车当前车速、方向盘转角、方向盘扭矩，当车速小于车速阈值、方向盘转角大于转角阈值、方向盘扭矩小于扭矩阈值时，启动方向盘回弹功能；确定目标回弹扭矩；确定目标回弹速度；执行回弹操作。本发明可以通过判断汽车是否属于原地转向并撒手状态；当汽车处于上述状态时，则提供契合传统EPS车辆的原地转向特性，增强了驾驶体验感。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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