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公开(公告)号：CN119202659A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411256651.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种行驶记录数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前车辆的驾驶环境数据；其中，所述驾驶环境数据包含当前行驶轨迹；对所述驾驶环境数据进行特征提取，得到环境全局特征向量；将所述环境全局特征向量输入至预先训练好的轨迹规划模型中，输出参考行驶轨迹；检测所述当前行驶轨迹与所述参考行驶轨迹之间的轨迹偏离程度；在所述轨迹偏离程度大于预设轨迹偏离程度时，获取当前时间段的行驶记录数据，并反馈至新手驾驶员，以供所述新手驾驶员学习。本发明实施例的技术方案可以快速提升新手驾驶员的驾驶水平。
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公开(公告)号：CN118606243A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666382.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种接口匹配方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前匹配需求；基于当前匹配需求确定第一待配置模块的至少一个输出接口和第二待配置模块的至少一个输入接口，其中，至少一个输出接口和至少一个输入接口一一对应；基于至少一个输出接口和至少一个输入接口进行接口粗匹配和接口补充，并根据接口粗匹配结果和接口补充进行接口匹配。由此，解决了在大型simulink开发与集成测试时，不同开发人员开发的模型信号定义仅能保证含有相同内容的字段，但无法保证信号名完全相同，在信号量特别大的模型中，手动链接布局混乱，信号极难对应，导致模块集成困难等问题，提升了接口开发效率和一致性。
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公开(公告)号：CN118605859A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666364.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种平台化软件架构、设备、车辆开发方法及介质，其中，架构包括：核心模块；输入映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输入接口配置需求生成输入接口，将输入接口与外部接口进行接口映射，将输入接口与核心模块的接口对齐，并标注输入接口的观测点；输出映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输出接口配置需求生成输出接口，将输出接口与外部接口进行接口映射，将输出接口与核心模块的接口对齐，并标注输出接口的观测点。由此，本申请可以基于平台化软件架构实现软件的模块化开发，无需更改输入输出接口，允许不同车型共享核心软件模块，降低开发成本，满足差异化开发要求。
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公开(公告)号：CN118445194A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410591308.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及汽车开发技术领域，特别涉及一种基于AUTOSAR架构的接口测试方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取AUTOSAR架构中的目标arxml文件的Simulink接口模型，提取所有接口信号得到Runnable系统列表，分别对所有接口信号的每个接口信号构建对应的观测一级系统，并利用所有观测一级系统观测所有接口信号，得到观测数据，以根据观测数据生成目标arxml文件的接口测试结果。本申请实施例可以通过对Simulink接口模型中所有输入接口信号构建Runnable系统列表，在Runnable系统列表中利用输入接口信号的观测一级系统进行接口观测，完成接口模型的测试，减少了接口测试过程中的人工操作，提升接了口模型的移植效率，从而有效降低了接口测试的时间成本，更加高效。
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公开(公告)号：CN117818476A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311696705.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60W40/08 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种碰撞提醒方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车辆处于停止行驶状态的情况下，若检测到针对车辆中目标车门的解锁信息，则检测目标车门在开启过程中是否存在碰撞风险；若检测到目标车门在开启过程中存在碰撞风险，则获取车辆内乘客的生理状态；若生理状态为睡眠状态，则通过静音警报的方式进行车门解锁碰撞提醒。采用本方法引入了静音警报的方式，当检测到存在解锁信息且检测出存在碰撞风险后，才进行警报提醒，同时，当检测到车内乘客存在睡眠状态时，可以通过静音警报的方式对下车乘客进行碰撞提醒，避免吵醒处于睡眠状态的乘客，提高了碰撞提醒的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572992A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310767377.9
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了特种车辆的自动避让策略生成方法、系统、介质及车辆。该方法包括：通过域控制器获取特种车辆自主发送的存在数据有效性的第一运动状态数据集，以及由本车车辆现实采集的特种车辆对应的第二运动状态数据集；对第一运动状态数据集及第二运动状态数据集进行匹配比较，得到满足匹配要求的基础运动状态数据集，并利用基础运动状态数据集生成包含特种车辆精确运动状态的融合数据，将融合数据输入至规划控制模块；通过规划控制模块接收域控制器发送的包含特种车辆精确运动状态的融合数据，并依据预设避让判定要求生成对应的自动避让策略。通过本发明的技术方案，能够实现对执行任务的特种车辆进行道路避让，提高了特种车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN116552478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500316.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协同式制动装置及方法，该系统包括：制动踏板通过推杆与第一液压模块连接，第一液压模块通过液压缸连接模块与第二液压模块相连接；辅助制动模块与第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；第二液压模块用于检测压力液的压力，并将压力作为制动力进行输出；辅助制动模块用于根据制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据辅助压力推动压力液在第一液压模块和第二液压模块之间流通，以调整制动力。上述技术方案，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
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公开(公告)号：CN116050014A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036794.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车制动消音片结构及阻尼特性的模拟分析方法及系统，属于汽车制动噪声技术领域，其中，该方法包括：分析与制定消音片结构方案，确定消音片多层结构几何形状；测试消音片各层材料阻尼特性建模数据；建立制动消音片有限元模型及各层阻尼材料模型；建立制动系统结构件的有限元模型；建立制动系统各处接触处的摩擦模型；建立制动系统模型的组装及边界和载荷条件；求解制动系统稳定性计算分析的模态特性；根据模态计算结果分析制动系统模态的稳定性，以调整制动消音片结构及阻尼特性，输出制动消音片结构和阻尼特性。该方法能够对各种多层结构消音片细节结构进行模拟优化，为分析与优化消音片阻尼特性提供关键技术方法。
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公开(公告)号：CN114692454A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210310767.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种防制动尖叫的汽车制动盘模态模拟分析方法，属于汽车制动技术领域。本发明针对制动系统制动盘模态相关制动尖叫问题进行分析，对制动盘建立有限元模型，对制动盘进行实模态提取，通过对制动盘的实模态特性进行分析与优化，从而在制动盘开发前期合理地设计制动盘的结构，规避制动尖叫的发生。本发明无需建立摩擦片、制动卡钳、制动支架、转向节及其接触摩擦部位的复杂模型，无需进行系统不稳定模态分析，只通过制动盘模态特性进行建模与分析，即可评估制动盘结构设计的合理性，并能对制动盘结构进行优化控制，在制动盘设计早期规避制动尖叫的发生，可以很好地提升汽车底盘性能和产品竞争力，加快汽车产品的科技进步。
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公开(公告)号：CN118683521A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410756213.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻当前车辆的第一车辆数据集和目标车辆的第二车辆数据集；根据第二车辆数据集预测目标车辆的运动轨迹，根据运动轨迹确定目标车辆切入当前车道的切入时刻；根据第一车辆数据集和第二车辆数据集预测切入时刻当前车辆与目标车辆的相对位置和相对速度，根据相对速度计算切入时刻目标车辆的减速度，根据相对位置和切入时刻目标车辆的减速度控制当前车辆执行对应的目标动作。由此，解决了相关技术仅能够预测目标车辆在切入时刻的意图和轨迹，无法基于目标车辆在切入时刻的实际情况调整当前车辆车速，影响车辆的舒适性与行驶安全性等问题。
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