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公开(公告)号：CN115783249A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211442425.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种基于触地感知的自适应起落架着陆控制系统，所述控制系统包括：控制器，用于基于触地感知着陆指令控制电磁阀；液压源，包括高压油路和回油路，所述液压源用于向所述起落架的作动筒和解锁机构提供液压油；电磁阀，与所述控制器连接，所述电磁阀设置在所述高压油路和回油路上；位移传感器，设置在起落架的收放作动筒上，所述位移传感器与所述控制器连接；基于触地感知控制无需实时获取测量离地距离，基本不受天气、沙尘和地形遮盖物等环境因素的干扰，可以实现直升机在“未知地形”条件下的盲降，着陆前无需对起落架姿态预调节，着陆过程更加直接、快捷。
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公开(公告)号：CN109552604A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811346521.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/60
Abstract: 本申请属于直升机减摆及对中设计技术领域，特别涉及一种兼具对中功能的减摆器，该减摆器，设置气筒相对于外筒固定，设置凸轮随旋转筒转动，旋转筒受偏摆激励，发生转动带动凸轮自第一位置向第二位置过渡，轴承将其承受的载荷经推杆传递至活塞，活塞向油筒堵盖方向运动，使油腔内的液态油经阻尼孔进入油气腔，液态油流经阻尼孔时产生阻尼力，阻尼力阻止旋转筒继续转动，进而减轻旋转筒的摆振；液态油进入油气腔压缩其内部气体形成压缩气体，压缩气体推动液态油自油气腔回流至油腔，进而推动活塞向远离油筒堵盖方向运动，通过推杆及轴承推动凸轮自第二位置向第一位置过渡，使前轮恢复到中立位置，实现前轮对中的功能。
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公开(公告)号：CN119437140A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411434410.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种起落架着陆载荷的应变片测量数据的解耦方法及装置，该方法包括：在起落架轮轴位置布置两组应变片；其中一组应变片均布在轮轴圆周上，且两个相对的应变片各设有两个倾斜45°的应变片，形成应变花结构；另一组应变片均布在轮轴圆周上；沿轮轴长度方向两组应变片之间的距离为预设值L；基于垂向面上的应变片的应变值，确定起落架的地面垂向载荷；基于倾斜45°的应变片的应变值，确定起落架的第一地面航向载荷Fx1；基于水平面上的应变片的应变值，确定起落架的第二地面航向载荷Fx2；当Fx1和Fx2的差值绝对值小于等于第一阈值时，确定起落架的目标地面航向载荷；基于第一组应变片的应变值，确定起落架的第一地面侧向载荷Fy1；基于垂向面上的应变片的应变值，确定起落架的第二地面侧向载荷Fy2；当Fy1和Fy2的差值绝对值小于等于第二阈值时，确定起落架的目标地面侧向载荷；本发明能够对任意目标载荷进行独立求解，且不受其他载荷干扰。着陆载荷的求解结果可根据不同的应变组合进行交叉验证，验证范围覆盖全部载荷工况。
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公开(公告)号：CN119435612A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411392621.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提出了一种起落架缓冲器密封结构及装配方法，该结构包括：外筒(1)、活塞杆(2)、支撑套(4)、第一卡圈(10)、挡圈(11)和第二卡圈(12)；活塞杆(2)的头部从第一端插入至外筒(1)内，活塞杆(2)的杆部外侧套设有支撑套(4)；支撑套(4)外侧还套设有挡圈(11)和第二卡圈(12)；第一卡圈(10)和第二卡圈(12)用于限制支撑套(4)的轴向移动。有效解决了超高强度钢密封结构不宜采用螺纹连接的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389426A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411434390.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种触发轮载信号的起落架及状态管理系统，属于起落架设计技术领域，本发明中起落架包括前起落架和两个主起落架，前起落架包括第一外筒、内筒、第一活塞杆、第一触发机构，其中，第一外筒与机身固定连接，内筒沿垂直方向在第一外筒内部运动，第一活塞杆将地面载荷传递到内筒与第一外筒，第一触发机构安装于前起落架上部；每个主起落架包括第二外筒、第二活塞杆、第二触发机构，其中，第二外筒与机身固定连接，第二活塞杆沿垂直方向在第二外筒内部运动，第二外筒与第二活塞杆之间形成油腔，第二触发机构安装于主起落架上部。本发明中轮载信号微动开关的精度更高、灵敏度更高、可靠性更高、可设计性更强。
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公开(公告)号：CN110793552A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910965669.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机起落架设计技术领域，具体涉及一种直升机离地检测系统及检测方法；其中，该检测系统由轮胎、机轮、信号处理单元、显示屏构成；所述轮胎为具备变形检测功能的轮胎；轮胎安装在机轮上，轮胎将其变形信号经机轮传输至信号处理单元，由信号处理单元将轮胎变形信号转换为是否离地信号，最后发送至显示屏显示，具体检测方法基于前述系统实现。本发明提出的直升机离地方法，通过检测直升机轮胎地面受载变形来判断直升机是否处于地面，可以更为准确判断直升机是否离地。本方法通过简单检测系统即可实现，检测灵敏度和准确度均得到了大大提高。与此同时，检测方法中采用带有应变片的轮胎，检测精度高，可以较大程度避免判断错误。
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公开(公告)号：CN206278277U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621309645.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D45/06
Abstract: 本实用新型提供了一种直升机尾部保护装置的收放机构，涉及直升机结构设计领域。包括收放作动筒组件、摇臂以及缓冲器，所述摇臂一端铰接在机身上，另一端连接所述缓冲器，所述缓冲器的另一端固定有所述收放作动筒组件，通过收放作动筒组件控制所述摇臂绕其与机身的铰接点偏转。本实用新型能够实现尾部保护装置的收放，实际使用中能减少飞行阻力，并提高地面装置效率。
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公开(公告)号：CN222859718U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421986055.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 陕西中航气弹簧有限责任公司 , 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/52
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机滑撬起落架冰雪环境起降防滑装置，涉及直升机滑撬起落架技术领域，其包括设置于滑橇起落架底面的雪掌板、摩擦片和多个卡箍，所述摩擦片安装于雪掌板的底面；多个所述卡箍卡设于滑橇起落架的滑橇杆上、并与摩擦片连接；所述雪掌板包括：第一雪掌板主体和第二雪掌板主体，所述第一雪掌板主体的顶面向内凹陷形成多个长条形凹槽；所述第二雪掌板主体呈等腰梯形，所述第二雪掌板主体设置于第一雪掌板主体的前端、且第二雪掌板主体和第一雪掌板主体为一体成型接结构。本实用新型能够极大增加起落架与冰雪地面摩擦力，与直升机起落架能够完全兼容，能够快速安装及拆卸，并可进行重复使用。
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公开(公告)号：CN216186011U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122855981.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种重负载长度可调支撑杆装置，包括外螺母、上螺杆、上向心关节轴承、下螺杆、限位螺栓、止动螺栓以及下向心关节轴承，其中：上螺杆与下螺杆同轴，通过共用的外螺母连接，上螺杆、下螺杆分别位于外螺母上端、下端；上螺杆、下螺杆的螺纹方向相反，通过转动外螺母，上螺杆、下螺杆同时旋进旋出；在上螺杆上端固定有第一连接机构，第一连接机构上设置有上向心关节轴承；下螺杆的下端设置有安装接头，安装接头上设置有第二连接机构，第二连接机构通过下向心关节轴承铰接在安装接头上。本实用新型结构简便，可靠性高；重量轻便：整个装置结构紧凑，重量相对较轻。
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