一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法

    公开(公告)号:CN110815899A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910960648.6

    申请日:2019-10-10

    Abstract: 本发明属于直升机桨叶制造技术,具体涉及一种直升机桨叶内埋盒形装置及其成型方法。本发明直升机桨叶内埋盒形装置包括上框、中框、下框、水平向螺座、垂直向螺座。本发明直升机桨叶内埋盒形装置的成型方法,使用复合材料预浸料对上框、中框及下框进行固化预成型,然后用胶接方式成型固化成为盒形结构,利用机械加工方式加工出水平向螺座和垂直向螺座,在中框上开孔,并在中框孔中安装水平向螺座,将垂直向螺座胶接在盒形结构内壁,然后进行固化成型。本发明既实现了盒形装置轻质化,又满足了盒形装置强度、刚度要求,同时实现了盒形装置内埋在桨叶内维形的功能,具有较大的实际应用价值。

    一种旋翼桨叶内部驱动器的固定装置

    公开(公告)号:CN109533291A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811361761.4

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本申请提供了一种旋翼桨叶内部驱动器的固定装置,属于直升机桨叶设计技术领域。包括前缘、后缘、横梁以及螺栓,其中,所述横梁连接所述前缘与后缘,并且所述横梁的横截面积小于所述前缘或后缘的横截面积,所述前缘在向所述横梁过渡处设置有倒角,所述后缘的另一端连接所述螺栓。本发明无需修改桨叶加工用的模具,金属件的加工工艺简单,同时,未破坏桨叶的气动外形,前缘大梁带裁剪的面积小,对桨叶内部设计和强度设计以及桨叶的动特性影响小,最大限度的满足了压电作动器固定端的固支边界条件要求。

    一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法

    公开(公告)号:CN119551191A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411440106.3

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本申请提供了一种带轴承的后缘襟翼驱动机构摩擦力辨识方法,通过对驱动器施加一系列不同速度的改进的三角波并进行闭环控制,然后对采集的襟翼角度信号进行零相位数字滤波抑制随机噪声对信号的干扰,调整求导步长抑制速度的抖振现象得到襟翼角速度,然后截取匀速上升段、匀速下降段,再指定一系列角速度,对摩擦力与速度的关系进行摩擦模型辨识,再对辨识得到的参数关于襟翼角度的关系进行辨识,最终得到襟翼驱动机构中关于襟翼角度、襟翼角速度的摩擦力。

    一种用于驱动器多倍频正弦信号的时域伺服补偿控制方法

    公开(公告)号:CN115857313A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211459105.4

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于驱动器多倍频正弦信号的时域伺服补偿控制方法,由2n+1个并联的误差补偿控制回路组成其中,n为期望信号包含的谐波频率个数;所述的误差补偿控制回路分成两类:一类回路是稳态误差补偿回路,采用逐点误差补偿控制方法实现0/rev频率的误差补偿;另一类回路为高频谐波信号误差补偿控制回路,用于分别对高频谐波信号的正、余弦分量进行补偿控制。本发明解决了直升机振动主动控制应用中作动器响应滞后、驱动装置如“压电驱动器‑后缘襟翼装置”桨叶间不一致引起的运动不协调问题。

    一种基于CTHHC的敏捷抗饱和方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116841189A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202211458831.4

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于CTHHC的敏捷抗饱和方法,根据识别到的控制对象传递矩阵,采用HHC抗饱和优化方法计算出初始分配比例及权重系数;在CTHHC的实时控制中,分别建立控制信号各级幅值比例优化回路和权重系数控制回路。本发明在控制信号饱和时,能够使得控制信号时域最大值达到限制值的同时振动等目标函数最小化。

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