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公开(公告)号：CN115857313A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459105.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于驱动器多倍频正弦信号的时域伺服补偿控制方法，由2n+1个并联的误差补偿控制回路组成其中，n为期望信号包含的谐波频率个数；所述的误差补偿控制回路分成两类：一类回路是稳态误差补偿回路，采用逐点误差补偿控制方法实现0/rev频率的误差补偿；另一类回路为高频谐波信号误差补偿控制回路，用于分别对高频谐波信号的正、余弦分量进行补偿控制。本发明解决了直升机振动主动控制应用中作动器响应滞后、驱动装置如“压电驱动器‑后缘襟翼装置”桨叶间不一致引起的运动不协调问题。
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