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公开(公告)号：CN120046232A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411440788.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种主减撑杆式液弹隔振系统动力学建模分析方法，所述主减撑杆式液弹隔振系统是由液弹隔振器串入到主减撑杆中形成的，所述方法包括以下步骤：分析垂向方向的传递特性；分析旋翼旋转平面内力矩单独作用的传递特性；分析旋翼旋转平面内力和力矩共同作用的传递特性；根据建模分析对比隔振系统垂向、水平方向隔振特性计算中液弹隔振器方程可以看出，对于不同的外部受力形式或隔振系统构造形式，隔振器内部受力和运动变形都是一致的。内部各部件的运动变形和受力是隔振器固有的特征，不受外部条件影响，隔振系统的减振仅与液弹隔振器的设计有关。
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公开(公告)号：CN119577939A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411440787.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种摆振柔软式倾转旋翼机船面共振建模与分析方法，包括：根据右侧半展动力学模型，求解起落架垂向载荷静平衡方程，得到机轮垂向载荷；根据第一试验曲线中的数据、机轮垂向载荷，插值得到机轮和缓冲器压缩量；根据机轮和缓冲器压缩量、第二试验曲线的数据，插值得到机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数；根据右侧半展动力学模型以及机轮和缓冲器的刚度、阻尼系数，建立飞行器的全展动力学模型；对旋翼操纵进行配平分析，得到全展动力学模型的线化质量、刚度和阻尼矩阵；对线化质量、刚度和阻尼矩阵，进行特征值分析，得到全展动力学模型的稳定性分析结果。
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公开(公告)号：CN113955130B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111391732.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种双频可调直升机主减速器隔振装置，所述装置包括：撑杆，所述撑杆的一端与主减速器的顶部连接，用于支撑主减速器；减振杠杆，与所述撑杆的另一端连接；基座，设置在机身平台上，与所述减振杠杆的端部连接，用于固定所述减振杠杆；减振质量块，设置在所述减振杠杆的U型中空结构内；本发明提供的一种双频可调直升机主减速器隔振装置，用于直升机主减速器与平台之间的双频可调隔振设备，实现隔离变转速旋翼直升机通过主减速器等传递到机身上的振动载荷。
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公开(公告)号：CN115899169A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211439943.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/173 , F16F15/124 , B64C27/00
Abstract: 本发明公开了一种积木组装式“负刚度”隔振装置，包括上隔振组件(1)和下隔振组件(2)，上、下隔振组件中轴线上通过传力主轴(3)连接，上、下隔振组件的一侧通过立板(4)连接，另一侧也通过立板(4)连接，上、下隔振组件的液体腔体间还通过外置管道(5)连通；所述的传力主轴(3)中部设有球轴承(9)。
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公开(公告)号：CN112556957A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011414214.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机振动控制技术领域，具体涉及一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置。该装置包括支架吊挂系统、配重结构系统、测试安装平台；所述支架吊挂系统安装于所述测试安装平台上，所述液弹隔振系统置于支架吊挂系统当中，液弹隔振器上下两端可以通过配重结构系统安装不同的配重质量，该装置不但可以测量液弹隔振器的振动传递特性，同时又能模拟多种主减重量安装状态，同时试验实施简单，试验周期短，而且维护、更换非常方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498738A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011463335.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
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公开(公告)号：CN112178110A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011028774.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术设计领域，公开了一种可组装式调频的液弹隔振器，这种液弹隔振器由金属内外筒、弹性橡胶和填充液体组成，可通过端部接口安装在机械设备上，来达到隔振的目的。同时将液‑弹隔振器连通上下液腔的惯性通道设置成可拆卸连接，针对需要的隔振频率，设计不同的参数尺寸的惯性通道，通过组装来达到变频的效果。除此之外由于可拆卸的设计，针对橡胶老化、漏液等情况可以根据出现故障的部位进行调换，更加便捷而且节约制作成本。
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公开(公告)号：CN119271962A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411192156.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06N20/00 , G06N5/01 , G06F18/23213
Abstract: 本申请提供一种基于数据驱动的直升机机身振动预测方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤1：采集直升机试验试飞数据，所述直升机试验试飞数据包括飞行数据与振动数据；步骤2：对直升机试验试飞数据进行预处理，包括飞行/振动数据频率协同、异常点剔除、五点三次平滑和归一化，获得预处理数据集；步骤3：对振动数据进行变分模态分解，得到分解后的各个本征模态函数分量，利用K‑means算法计算各个I MF分量的权重系数；利用权重系数对振动数据进行加权重构，获得加权重构后振动数据集，降低信号中噪声成分的影响；步骤4：利用预处理数据集和加权重构后振动数据集，建立极限提升决策树模型，基于所述极限提升决策树模型对直升机机身振动进行预测。
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公开(公告)号：CN118107799A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410289604.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼变距拉杆减振性能的模拟测试装置及方法，涉及测试机构领域。可以模拟叶片振动、测试变距拉杆减振性能，获取到不同工况下变距拉杆的减振性能。所述模拟测试装置包括承载平台、支撑座、安装座、配重块、位移传感器支架、位移传感器以及旋翼模拟件，待测试的变距拉杆的顶端安装旋翼模拟件上，并且底端安装在安装座上，通过旋翼模拟件接收疲劳试验机输出的振动，并在经过变距拉杆的传递之后，通过位移传感器获取安装座的位移量。本发明结构简单、操作方便、结果清晰易懂，可以测得直升机旋翼变距拉杆在接收激振并传递之后产生的位移数据，进而通过计算得到其刚度。
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公开(公告)号：CN114017458B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111176186.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于振动控制技术领域，公开了一种液压调频式半主动液弹隔振装置，包括：上接口、液弹隔振器、下接口、气罐、连接管和液压机构；所述液弹隔振器通过上接口和下接口与待隔振两物体连接；所述气罐通过连接管与液弹隔振器的气腔连接；所述液压机构用于调节气缸内的压力从而调节液弹隔振器气腔压力，以调节液弹隔振器振动频率。液压调频式半主动液弹隔振器能在不同的频率点或频率范围内，液体在弹性橡胶的作用下，在惯性通道内高速来回流动，类似于一个动力反共振吸振器，从而实现不同频率下大幅降低振动的目的。
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