公开(公告)号：CN112182753A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011020383.0

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 刘毅 ,  苏小恒 ,  刘宝方 ,  孙强 ,  马成江 ,  万海明

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。

公开(公告)号：CN112052524A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202011020371.8

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 朱希洋 ,  殷士辉 ,  苏小恒 ,  万海明 ,  辛冀 ,  陈彬

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种直升机吊挂柔性机身建模方法，采用变截面变刚度弹性梁模型进行弹性机身建模，然后使用有限元方法进行机身弹性梁模型的模态求解；其中，所述建模包括：在机身弹性梁上设置若干个节点，采用分段剖面质量加权平均的方法近似出一根与机身纵轴平行的直弾性轴，利用机身分段结构质量，得到每个梁单元的单元质量，利用机身分段剖面刚度数据，计算出每个梁单元的刚度矩阵，采用有限元组集的方法得到整个机身的刚度矩阵及质量矩阵，求解即可得到机身振动固有频率和模态振型，耦合机身刚体运动得到机身不同位置的运动信息，各气动部件根据当地运动信息计算出相对入流进而得到气动作用力，实现柔性机身变形对直升机吊挂系统的影响建模。

公开(公告)号：CN302568894S

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201230653347.8

申请日：2012-12-26

Applicant: 中国直升机设计研究所

Designer： 吴希明 ,  王荇卫 ,  蒋新桐 ,  陈国华 ,  陈平剑 ,  高志武 ,  苏航 ,  李周 ,  吴令华 ,  李春华 ,  李杰 ,  万海明 ,  段国贺 ,  徐瑞红 ,  丁亮 ,  洪永军

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：武装直升机(Ⅱ)。2．本外观设计产品的用途：主要用于攻击坦克、装甲车等地面目标，为地面部队提供火力支援，还可用于攻击敌方直升机等低空飞行目标，参与夺取超低空制空权，为我方直升机护航。3．本外观设计的设计要点：为双发单旋翼带尾桨式直升机，旋翼为四片桨叶，尾桨为11片桨叶的涵道式尾桨，后三点式起落架，短翼式挂梁，带侧端板平尾，梯形垂尾，左、右短翼下方各设置2个挂点，座舱采用纵列式布置。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。