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公开(公告)号：CN112572754A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463248.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本本发明属于飞艇技术领域，公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法，包括：螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机，所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上；滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑，所述锥齿轮设置在齿轮箱内，一端与长传动轴连接，另一端与滚动轴承连接，滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接，所述转向管设置在长传动轴外，且一端与齿轮箱连接，另一端与推力矢量转向装置连接；齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置，推力矢量转向装置旋转时，带动齿轮箱旋转，齿轮箱旋转，带动螺旋桨旋转。
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公开(公告)号：CN106838335A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611149062.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种浮空器充放两用电动阀，包括阀座、阀芯、舵机；端盖固定在阀座顶端；弹簧挂座安装在端盖的安装孔内；弹簧连接弹簧挂座和挂钩；挂钩密封固定阀芯上；弹簧对阀芯施加拉力；密封圈安装于阀芯的卡槽内，在弹簧拉力作用下，密封圈能够与阀座紧密接触实现阀门密封；阀座下端能够与外部充气管连接；舵机安装在舵机安装板上，舵机安装板固定在阀座下部；舵机摇臂与挂钩通过柔性结构连接；当舵机转动时，通过柔性结构能够拉动阀芯克服弹簧拉力运动，实现阀门打开；当舵机断电时，舵机具有工作死点。本发明既能用于浮空飞行器充气且阀门在充气前后的充放气性能不变，还能用于浮空飞行器在空中时的排气，具有操作简单、安全可靠和重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN106697251A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611135913.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊、加压管结构、气动肌肉以及气动肌肉控制结构。变体气囊内升力气体随着飞行高度的上升而膨胀时，气囊体积在内部加压管结构和气动肌肉装置的联动作用下随之变大，气囊外形在变化的同时能保证一定的刚度，下降时则相反。本发明在低空时气囊体积小，高空时气囊体积变大，低空时迎风面积小，减小了风阻。有内部加压管结构作为外层气囊的支撑，气囊内的气囊压差可以取小值，减小了外气囊囊布材料的强度要求，在同样要求下，可减小外气囊材料单位面积的重量。气囊超压由500帕可减小到120帕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590533A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410813318.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/06
Abstract: 一种新型可变体飞艇，涉及飞艇领域，包括气囊（1）、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板（2）、一组伸缩杆（3）、一组连接座（4）、电动绞盘（30）和钢索（31），一组连接板（2）分别安装在气囊（1）内壁上，一组连接座（4）分别安装在一组连接板（2）上，本发明提出了一种新型的可变体飞艇，省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统，主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比，具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN201258990Y
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200820190876.7
申请日：2008-09-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种浮空器压力控制阀，立架(2)安装在阀座(1)上，阀芯(10)通过2－4个铰链(8)与立架(2)相连，密封圈(9)安装在阀座(1)上。它还有弹簧(5)、直臂(6)、曲臂(7)，曲臂(7)的一端与立架(2)活动相连，另一端与直臂(6)的一端活动相连，直臂(6)的另一端与阀芯(10)相连，弹簧(5)一端安装在曲臂(7)上，另一端安装在立架(2)上。本实用新型的优点是：阀门重量轻，制造装配方便容易简单。
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公开(公告)号：CN201166217Y
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200720088117.5
申请日：2007-11-09
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种自动截止式连通管，它由连通管(1)、管座(2)、阀座(3)、阀芯(4)、阀杆(5)、开阀弹簧(6)、安装架(7)、钢珠弹簧卡(8)、拉索(9)组成；优点是：它可以用于浮空器分离式尾翼供气方面，当气球尾翼和主囊体通过本连通管两端的管座连接后，由于外界环境引起连通管损坏或断裂时，可以有利的保护气囊内的浮力气体外泄，以保证浮空器的刚度和外形保护系统其他部件受损。
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公开(公告)号：CN201980415U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201020687648.8
申请日：2010-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种伞张式飞艇气囊，其特征在于它由囊体(1)、轴向伸展装置(2)和充气阀(3)组成，气囊伸展装置(2)安装在囊体(1)内，充气阀(3)的供气口与囊体(1)的内腔相通。本实用新型的优点是通过改变囊体的结构形式，可在地面及低海拔高度内部升力气体体积小时有效的收缩气囊体积，在高空气囊内升力气体的体积膨大时，利用气囊的内外压差张开气囊，不需在内部设置副气囊，具有制造成本低，便于制造大型高空飞艇，实现高空飞行。
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公开(公告)号：CN201980413U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201020672408.0
申请日：2010-12-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种新型软式、半硬式飞艇气囊，气囊主要由囊体(1)、气嘴和安全活门构成，在囊体(1)内下部前、后两端分别设置有用隔层隔成的空气室(1-1)，在囊体(1)内上部前、后两端分别设置有用隔层隔成的浮升气体室(1-2)，在囊体(1)内中部设置有用隔层隔成的浮升气体室(1-3)。优点是：将软式、半硬式飞艇囊体通过隔层隔成多个气室，既可以提高囊体安全性能，当某个气室囊体破损时，关闭与其相通的阀门，可保证其他气室的氦气不发生泄漏，以防止发生造成飞艇坠毁。
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