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公开(公告)号：CN114879217A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811783.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/42 , G01S17/894 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种目标位姿的判断方法及系统，该方法包括：（1）创建参考目标数据库，构建三维点云数据集A；（2）采集待测目标的三维点云数据集B；（3）对三维点云数据集B预处理；（4）将预处理后的三维点云数据语义分割，以实现各疑似目标的三维点云数据分离；（5）根据分离后的各疑似目标三维点云数据，完成目标识别并计算目标实时位置及姿态。该系统包括参考目标数据库模块、面阵单光子探测器模块、待测目标三维点云数据计算模块、待测目标三维点云数据预处理模块、待测目标三维点云数据语义分割模块、疑似目标识别判断模块。本发明能实现对目标10kHz帧率输出坐标数据，还能以高精度位置分辨率对其瞬时位置定位和姿态数据测量。
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公开(公告)号：CN112260131B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011013004.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置，所述装置包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本发明利用无人机挂接巡线多源数据采集设备对电塔的塔杆和导线进行数据采集，通过一次飞行，即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像，以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据，而不用分别进行航飞采集，因此至少节约了三分之二的数据采集时间，同时飞行的安全风险也降低了三分之二。
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公开(公告)号：CN112186477A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011111436.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H01S3/042 , H01S3/04 , H01S3/0941 , H01S3/10 , H01S3/13
Abstract: 本发明涉及一种缩短固体激光器响应时间的方法，属于固体激光器技术领域，所述固体激光器在响应时间内依次处于开机启动阶段、准备阶段、待机阶段和出光阶段，本发明通过对电控系统、热控系统和固体激光器进行系统性的优化设计和流程控制，缩短固体激光器在开机启动阶段的上电时间，在准备阶段和待机阶段加强固体激光器的高废热期间的散热能力，提高热控系统的制冷效果，提高固体激光器的电光转换效率，减小热波动对固体激光器的影响，进而显著缩短固体激光器在出光阶段的响应时间，以适用于某些军事应用的高需求。
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公开(公告)号：CN111983584A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010690518.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统，所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括：FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器，所述驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置，完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题，本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射，即是，通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法，在相同行进速度下可大大提高测量密度，而整个系统增加负担却很少，提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号：CN111896972A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010548357.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/875 , H04N5/235 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法，包括：S1，GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时，然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制；S2，在完成时间同步控制后，通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建：S21，对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测；S22，对检测后的数码影像进行影像重命名；S23，对重命名后的数码影像，根据数码相机与IMU的安装位置关系，以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据，自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步，并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102706272A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210174522.4
申请日：2012-05-31
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明提供一种新型筒形磁场轴心测量装置，包括法兰盘、探头、探头夹具及连接件，法兰盘固定在筒形磁场外围装置上，法兰盘中心有通孔，法兰盘面均匀分布有测量孔，法兰盘通孔内套装有连接件，连接件顶端安装有旋转把手和转盘，探头从连接件中心通孔中穿过；连接件下端一侧连接探头夹具的一端，探头夹具的另一端夹持从连接件通孔中贯穿的探头，使探头形成U型；探头向上对应测量孔。本发明一种新型筒形磁场轴心测量装置，测量探头可通过探头夹具在筒形磁场上下法兰面进行与法兰中心等距离的旋转，通过测量平面轴对称上两点的R向磁场强度的相对差来确定这两点间的轴心位置是否几何中心点与磁轴重合，为磁轴校正提供依据。
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公开(公告)号：CN111880187B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010691248.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式激光雷达装置，包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片；所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接；所述外部接头安装在上外壳前侧，所述相机安装架安装在下外壳前侧，相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上，滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下，实现了小型化和整体美观度，并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。
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公开(公告)号：CN111880186B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010692682.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明的一种多发单收低成本激光雷达装置，包括：激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机；激光发射单元为多合一激光发射器，该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后，出射激光经光路收发单元发送至探测目标，经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元；数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接实现时间同步控制，数码相机对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机。本发明通过多个激光发射、一个弱光探测实现，在保证探测距离不变的情况下，通过提高扫描点密度成倍率地提高对物体测量速率，同时又能保证低成本。
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公开(公告)号：CN112186477B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202011111436.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: H01S3/042 , H01S3/04 , H01S3/0941 , H01S3/10 , H01S3/13
Abstract: 本发明涉及一种缩短固体激光器响应时间的方法，属于固体激光器技术领域，所述固体激光器在响应时间内依次处于开机启动阶段、准备阶段、待机阶段和出光阶段，本发明通过对电控系统、热控系统和固体激光器进行系统性的优化设计和流程控制，缩短固体激光器在开机启动阶段的上电时间，在准备阶段和待机阶段加强固体激光器的高废热期间的散热能力，提高热控系统的制冷效果，提高固体激光器的电光转换效率，减小热波动对固体激光器的影响，进而显著缩短固体激光器在出光阶段的响应时间，以适用于某些军事应用的高需求。
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公开(公告)号：CN116148805A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211265330.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请公开了一种激光雷达搜索系统以及方法。该方法应用于电子设备，该方法包括：激光雷达系统包括激光发射装置、激光探测装置、时间相关单光子计数装置以及电子设备，可以对激光探测装置进行调整，获取激光探测器搜索回波信号与最近一次激光发射器发射的激光信号之间的时间差以及视场角，根据该时间差以及视场角，确定回波信号的光子数量以及待搜索场景对应的噪声率，并可以根据光子数量以及噪声率，确定当前信噪比，当当前信噪比满足信噪比阈值时，存在用于搜索目标移动终端的较大所搜范围，从而可以扩大搜索范围，提高搜索目标移动终端的效率。
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