-
公开(公告)号:CN111473080B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202010116834.4
申请日:2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F9/06 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F9/36 , F16F9/43 , F16F9/54 , F16F9/58 , B60G11/26 , B60G11/27 , B60G11/30
Abstract: 本发明公开了一种油气弹簧,属于液压机械技术领域。缸筒的上端与上铰链固连,活塞杆与下铰链固连,活塞杆为中空式结构,加工有活塞杆内孔;活塞杆的大外圆与中空的环形导向套的内孔配合安装,导向套与缸筒的下端面通过周向布置的导向套螺栓固连到一起;活塞杆与主活塞连接到一起;在活塞杆上加工有径向的阻尼阀,油气弹簧无杆腔与活塞杆内孔连通,阻尼阀的单向阀和常通孔用于连通油气弹簧有杆腔和活塞杆内孔;上铰链和下铰链分别装配有关节轴承,并加工注油孔用来给关节轴承进行集中润滑。本发明具有结构简单、承载力大的特点,适用于油气混合或外置蓄能器的结构,在矿山机械等领域有着广阔的使用前景。
-
公开(公告)号:CN118288961A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410725785.2
申请日:2024-06-06
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种带电机失效保护的线控制动系统,包括:控制单元、刹车踏板行程传感器、主缸压力传感器、助力电机、制动主缸、齿柱、内齿圈和推杆;助力电机的电机轴呈中空状,内齿圈固定在电机轴内,齿柱穿过内齿圈并与内齿圈啮合;齿柱上开设有通孔,推杆通过通孔插入齿柱;推杆首端与制动主缸的制动泵活塞连接,推杆尾端与刹车踏板连接;刹车踏板行程传感器检测刹车踏板的行程及行程变化率并生成行程信号;主缸压力传感器检测制动主缸的压力并生成实际压力值;控制单元根据行程信号、实际压力值生成转矩信号,并控制助力电机;本发明在助力电机失效时,还可通过踏板直接驱动制动主缸产生制动液压力,提高了线控制动系统的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号:CN117906929A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410057464.X
申请日:2024-01-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压元件技术领域,具体涉及一种柱塞泵马达动力学模型单工况柱塞腔外泄漏系数标定方法,该方法视柱塞腔外泄漏系数为受工况影响的量,通过分析柱塞泵马达试验数据和柱塞泵马达动力学模型仿真数据,使由柱塞泵马达动力学模型计算获得的仿真转速比最大程度地逼近实际转速比,采用寻优算法标定出某工况下柱塞腔外泄漏系数。本发明公开的柱塞泵马达动力学模型单工况柱塞腔外泄漏系数标定方法具有精度高、运算量小、效率高等优点。
-
公开(公告)号:CN116624539A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310601636.0
申请日:2023-05-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种变阻尼的单筒油气混合式弹簧,属于液压机械技术领域,其组成包括缸筒、导向套、活塞杆、活塞;其中,缸筒一端封闭并设置有上连接件,另一端敞口并设置有导向套;活塞杆一端封闭并设置有下连接件,另一端敞口并设置有活塞,且通过导向套同轴设置于缸筒的内腔中;活塞杆侧壁上设置有节流孔和常通孔,在节流孔内容置有球体;活塞将球体限制在节流孔内活动;活塞杆处于压缩极限位置时,常通孔位于导向套外部,活塞杆拉伸使常通孔完全进入导向套后,活塞与导向套之间存在间隙。该变阻尼的单筒油气混合式弹簧可以保证活塞与导向套不发生刚性撞击,避免因刚性撞击影响油气弹簧使用寿命的问题。
-
公开(公告)号:CN116557462A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310374035.0
申请日:2023-04-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双向油气弹簧,属于液压机械技术领域,其在内缸筒外壁与外缸筒内壁间具有油腔I;在活塞杆外壁与内缸筒内壁之间具有与大气连通的空气腔I;第一连接件与外缸筒左端固接,第一端盖与内缸筒左端固接,在第一端盖、第一连接件和外缸筒之间具有与大气连通的空气腔II;第二端盖与活塞杆左端固接,在第一端盖、第二端盖与内缸筒内壁之间具有与油腔I连通的油腔II;浮动活塞同轴滑动套装于活塞杆内腔,在浮动活塞、第二端盖与活塞杆内壁之间具有与油腔II连通的油腔III;第二连接件固接于活塞杆右端,在第二连接件、浮动活塞与活塞杆的内壁之间具有密闭的气腔。该油气弹簧拉伸与压缩时刚度都变大。
-
公开(公告)号:CN116278560A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310296370.3
申请日:2023-03-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重构双横臂式独立悬架装置,属于车辆技术领域,该独立悬架装置包括:主轴、上支座、弹簧阻尼元件、上横臂、转向节、下横臂、转向拉杆、转向作动器及车轮;上支座固连在主轴上;上横臂和下横臂均与主轴铰接;转向节铰接在上横臂和下横臂之间;弹簧阻尼元件的一端与上支座铰接,另一端与下横臂的中部铰接;转向节上设有两个支杆,转向拉杆的一端与转向节的一个支杆铰接,转向拉杆的另一端与转向作动器铰接;转向节的另一个支杆通过轮毂转动副与车轮的轮毂同轴连接;该独立悬架装置能够正常支承车体,同时还能够在主轴的带动下实现轮距和轴距的变化,能够适应车辆不同工况下的通过性需求,从而有效提升车辆的机动性能。
-
公开(公告)号:CN111156274B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201911196189.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种单筒式环形腔高压油气弹簧,包括缸筒(1)、活塞杆(2)、上铰链(3)、减振阀(4)、液压上限位(5)、浮动活塞(6)、液压下限位(7)、锁紧螺母(8)、下端盖(9)、导向套(10)、润滑套(11)、下铰链(12),压盖(18),将气室(13)布置在所述活塞杆(2)内部,通过浮动活塞(6)与油室(14)隔离开,减振阀(4)和活塞杆(2)通过螺纹紧固连接,所述减振阀(4)的过油孔用于连通油室(14)与油气弹簧环形腔(47),环形腔(47)带有高压油;上铰链(3)与缸筒(1)上端连接;液压下限位(7)、导向套(10)和润滑套(11)顺序安装到缸筒(1)的下端,其中液压下限位(7)位于最里侧。
-
公开(公告)号:CN111156274A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911196189.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种单筒式环形腔高压油气弹簧,包括缸筒(1)、活塞杆(2)、上铰链(3)、减振阀(4)、液压上限位(5)、浮动活塞(6)、液压下限位(7)、锁紧螺母(8)、下端盖(9)、导向套(10)、润滑套(11)、下铰链(12),压盖(18),将气室(13)布置在所述活塞杆(2)内部,通过浮动活塞(6)与油室(14)隔离开,减振阀(4)和活塞杆(2)通过螺纹紧固连接,所述减振阀(4)的过油孔用于连通油室(14)与油气弹簧环形腔(47),环形腔(47)带有高压油;上铰链(3)与缸筒(1)上端连接;液压下限位(7)、导向套(10)和润滑套(11)顺序安装到缸筒(1)的下端,其中液压下限位(7)位于最里侧。
-
公开(公告)号:CN110905962A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911209984.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种环形减振阀,包括背压弹簧(41)、阻尼阀芯(42)、阀座(43)、减振阀体(49),其特征在于:所述环形减振阀中加工有反向的减振阀孔,分别安装压缩阀和复原阀,其中背压弹簧(41)、阻尼阀芯(42)、阀座(43)顺序安装在减振阀孔中,背压弹簧(41)位于最里侧,通过阀座(43)与减振阀体的螺纹连接进行轴向约束,并实现背压弹簧(41)的预紧变形;阻尼阀芯(42)的中心位置加工有常通阻尼孔(44);阀芯(42)上靠近阻尼孔(44)一侧外圆端面处加工有锥面(45),通过研磨工艺实现和阀座(43)的紧密配合,在阀芯(42)上锥面(45)的后方加工有两个垂直的径向通孔(48),与径向通孔(48)对应的阀芯(42)外圆直径小于减振阀孔的孔径;在径向通孔(48)后方,阀芯(42)的导轨(49)直径与减振阀孔的孔径相当。
-
公开(公告)号:CN105835650B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610169304.X
申请日:2016-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/044
Abstract: 本发明涉及了一种车姿调节系统逻辑原理,系统以电机(或发动机)、泵为动力源提供高压动力,以油气悬挂作为执行元件,通过功能阀块控制油气悬挂充放油实现车姿的变化,通过传感器系统实现高度、水平度及簧载质量的监测和闭环控制;在系统自动调节过程中以所承受最大负载的轮位作为系统压力和流量的控制对象,其他轮位的压力通过传感器实时监测并与最大负载进行比对,通过线性比例关系实现各轮位流量的合理分配,达到平稳升降的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-