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公开(公告)号：CN112277789A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011170313.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 一种基于CAN总线的汽车转向灯信号同步方法，车身控制器先判断转向灯功能是否开启，若开启，则发送转向同步使能信号给其它转向灯控制器，然后车身控制器判断转向灯是否为点亮状态，若为点亮状态，车身控制器向其它转向灯控制器发送转向灯点亮事件报文，其它转向灯控制器收到转向灯点亮事件报文后控制其它转向灯点亮，若不为点亮状态，车身控制器向其它转向灯控制器发送转向灯熄灭事件报文，其它转向灯控制器收到转向灯熄灭事件报文后控制其它转向灯熄灭。该设计实现了可变频率转向灯信号的频率和相位同步。
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公开(公告)号：CN111669306A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010308947.4
申请日：2020-04-19
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用做城市行驶的自动驾驶物流车的急停装置，包括车辆制动执行器以及与车辆制动执行器电连接的机械开关，还包括上层服务器，上层服务器的通讯接口通过通讯网络与机械开关的通讯接口相连。本发明还提供了一种用做城市行驶的自动驾驶物流车的急停方法，包括如下步骤：步骤一、当上层服务器检测到外界实际情况与算法存在偏差时，上层服务器的通讯接口通过通讯网络向机械开关的通讯接口发送警报，接收到警报的机械开关的控制机关紧急制动，完成制动动作；步骤二、一旦上层服务器及其通讯网络出现影响上层决策时，可以选择遥控制动方法或人工控制机械开关完成制动动作。本发明具有冗余安全控制策略的优势，可以广泛应用于自动驾驶领域。
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公开(公告)号：CN111483515A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010379068.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统及控制方法，包括主动伺服电机、EPS电机、主动伺服电机ECU、EPS电机ECU及转向传感器，主动伺服电机输出轴与方向盘下方的转向管柱相连，转向传感器安装在转向管柱上，主动伺服电机ECU与EPS电机ECU通过CAN总线双向通讯。本发明为双电机、双ECU冗余转向系统，主控伺服电机作为主动转向电机，EPS电机作为助力电机辅助转动转向电机完成转向功能同时可以也可以作为主动转向电机，当主控伺服电机出现故障时，立即启动冗余措施，使转向系统的可靠性大幅度提高，更能有效的保证车辆转向的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110641367A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911055820.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的环境感知系统布置结构，包括设置于车头前部的一个摄像头、设置于车身上部的两个GPS天线和设置于车身周向的多个雷达传感器；所述雷达传感器包括至少两个激光雷达传感器和多个毫米波雷达传感器；多个所述雷达传感器的探测范围相互协同配合形成环绕车身的无死角检测区，使车身任意角度均位于至少两个雷达传感器照射视野内，且车头正前方1～70m、180°范围内任意位置同时位于至少一个激光雷达传感器和至少一个毫米波雷达传感器的视野内。本发明各传感器布置合理，彼此相互配合，可消除视野盲区，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN118131077A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410153539.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01R31/40 , G06F40/166
Abstract: 本发明公开了一种基于电器系统检测平台的电源变动仿真测试方法及装置，涉及汽车用零部件测试领域。该方法的步骤包括：在电器系统检测平台上搭建被测设备；通过录入或者实车采集的方式设置输出电压的波形文件，波形文件包括每段波形的输出电压、持续时间和测试次数；根据波形文件对被测设备进行电压变动测试。发明的波形文件通过录入或者实车采集的方式设置，实际使用时可采用EXCEL等文件进行编辑，进而不仅降低了工具成本，便于后期维护，而且不会受到测试软件底层文件核心技术不开放的局限性，比较灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111652179B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010545062.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征融合激光的语义高精地图构建方法，包括如下步骤：1)对摄像头采集的视觉图像进行语义分割和特征提取，得到含语义类别和点线特征的视觉图像，随后获取运动目标的前景及背景；2)将激光雷达采集的激光三维点云投影到视觉图像平面上，拟合得到深度图，并为激光三维点云赋予语义类别和点线特征；3)对运动目标进行超像素分割，计算超像素块之间的距离，构建图模型，进行图像分割，准确提取运动目标边界；4)将属于运动目标的视觉特征点和激光三维点剔除，从而构建静态高精度语义三维地图。本发明同时公开了采用前述方法构建的语义高精地图的定位方法。本发明通过准确剔除运动目标，使得建图更加精确、可靠。
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公开(公告)号：CN117234183A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311284818.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于三电联调的车辆测试系统及方法，涉及车辆测试技术领域，包括测试装置、整车控制器、电机控制器和电机，所述测试装置与整车控制器、电机控制器和电机连接，且被配置为获取车辆基本运行控制参数，根据车辆基本运行控制参数使整车控制器、电机控制器和电机进入基本运行状态，获取车辆测试运行控制参数，根据车辆测试运行控制参数使整车控制器、电机控制器和电机进入测试运行状态，获取整车控制器、电机控制器和电机的测试运行参数，并分别判断整车控制器、电机控制器和电机是否运行正常。本发明的车辆测试系统可模拟车辆的实际运行情况对车辆进行测试，无需在实际车辆中进行测试，测试风险小、效率高。
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公开(公告)号：CN112849044B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110303418.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 一种汽车双联屏安装结构，包括双联屏总成、仪表台、安装底板总成，安装底板总成包括并排布置的一号安装底板、二号安装底板，一号安装底板的一端与二号安装底板的一端固定连接，一号安装底板、二号安装底板的一侧均与双联屏总成的外壳体固定连接，一号安装底板、二号安装底板的另一侧均与仪表台固定连接，一号安装底板上远离二号安装底板的一端、二号安装底板上远离一号安装底板的一端均固定有卡爪，卡爪穿过垂直开设在仪表台上的挡板安装通孔后与设置在仪表台上的挡板的侧面相抵接。该设计不仅使双联屏总成在汽车急减速时不易晃动，而且结构简单、不易损坏，另外，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN112420083B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011143561.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种车载影音12V、24V电源通用控制系统，包括电源识别模块、主控MCU、音效模块、音频功放，电源识别模块的信号输入端与整车电源连接，电源识别模块的信号输出端通过主控MCU与音效模块的信号输入端连接，音效模块的信号输出端与音频功放的信号输入端连接，运行时，电源识别模块识别整车电源类型并将电源类型信号发送给主控MCU，主控MCU再根据接收到的电源类型信号配置与其对应的音源输入增益并将其发送给音效模块，随后音效模块根据音源输入增益确定输出音量并将其发送给音频功放。该设计实现了车载影音12V、24V电源的通用化。
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公开(公告)号：CN112683373A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110003342.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01F25/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车油量系统模拟整车工况试验方法及其装置，方法包括：步骤(1)、按照整车上燃油箱的布置方向将燃油箱固定到晃动试验台上，同时将油量传感器连接到组合仪表、组合仪表连接稳压电源；步骤(2)、燃油箱内加入达到组合仪表设定报警液面容量的燃油；步骤(3)‑(7)、晃动试验台模拟多组整车平整路面行驶工况、整车长上坡工况或长下坡工况、整车急加速急减速工况、整车左右方向交叉转弯工况、整车连续单方向转弯工况行驶，每组工况均利用万用表对油量表显示值进行核验。本发明通过油量系统组合试验装置及试验方法，可模拟整车运行的大部分工况下燃油表的指示情况，以便提前解决燃油表指示不准问题及验证油量传感器稳定性。
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