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公开(公告)号：CN101342938B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810034693.0
申请日：2008-03-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/21 , B63H21/22 , B63H21/17 , G05B19/418
Abstract: 中小型电力推进船舶嵌入式推进控制装置及其控制方法，具体涉及中小型电力推进船舶的推进控制装置及其控制方法。本发明提供一种便于操作的推进控制装置，以及这种推进控制装置的控制方法。具有两个操纵面板，一个是位于船体驾驶台上的驾驶台操纵面板，一个是位于船体机舱的机舱操纵面板，对两个操纵面板上的控制开关和指示灯进行了合理排布，使操作更加方便，状态指示更加清晰；微处理器的通信控制模块上具有CAN总线，信号传输更快也更稳定。推进控制装置的控制方法，对各种状态间的转换进行了合理布置，设定了实时状态检测，使系统更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101342940B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200710173860.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H23/32
Abstract: 本发明提供一种适用于水面机器人和水面无人艇等自航载体的推进器的变位装置，使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，进而恢复航行能力。该变位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有连接推进器的连接件；一能在自航载体正常航行状态下锁定所述旋转机构并在倾覆状态下松开旋转机构的锁闭机构；一在自航载体倾覆状态下驱动所述旋转机构转动的驱动元件。本发明可在水面自航载体出现倾覆后改变推进器的安装位置，使自航载体重新获得推进动力，回复正常航行。因此，使自航载体具有很强的抗风浪能力。
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公开(公告)号：CN101342940A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710173860.5
申请日：2007-12-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H23/32
Abstract: 本发明提供一种适用于水面机器人和水面无人艇等自航载体的推进器的变位装置，使倾覆后的自航载体重新获得推进动力，进而恢复航行能力。该变位装置，其特征在于，包括：一安装在自航载体甲板上可在竖直平面旋转的旋转机构，旋转机构上设有连接推进器的连接件；一能在自航载体正常航行状态下锁定所述旋转机构并在倾覆状态下松开旋转机构的锁闭机构；一在自航载体倾覆状态下驱动所述旋转机构转动的驱动元件。本发明可在水面自航载体出现倾覆后改变推进器的安装位置，使自航载体重新获得推进动力，回复正常航行。因此，使自航载体具有很强的抗风浪能力。
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公开(公告)号：CN102211657A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110121101.0
申请日：2011-05-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 柴油发电机组与动力电池混合供电的船舶电力推进系统，包括船舶控制系统、电源系统、配电板和电力推进系统，船舶控制系统中设置有电源管理控制器和推进操纵控制器，电源系统通过配电板与电力推进系统连接，电源系统和配电板分别与电源管理控制器连接，电力推进系统连接于推进操纵控制器。所述电源系统中设置有岸电接电箱、柴油发电机组和动力电池组；电力推进系统中设置有变频器，变频器与推进电机连接，推进电机连接于推进器；配电板中设置有汇流排，汇流排上设置有主开关和负荷开关，主开关连接于发电机组，负荷开关连接于变频器。采用柴油发电机组和动力电池混合供电方式，保证了船舶的航行安全，提高了船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN102145743A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110053528.1
申请日：2011-03-07
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T70/5209 , Y02T90/38 , Y02T90/46
Abstract: 本发明公开的一种以燃料电池作为主电源、以蓄能电池组辅助供电模式的新型船舶电力推进系统，燃料电池系统从冷态起动到正常运行过程中，或者当燃料电池系统因突发故障不能输出电能，电力推进系统依靠蓄能电池组应急供电；燃料电池系统进入正常运行状态后，蓄能电池组处于浮充电状态，一旦燃料电池系统不能正常供电，可随时输出电能；当船舶操纵时突减负荷或由于风浪流的突然作用，电力推进系统将产生短时逆功率现象而产生再生电能，此时，这种再生电能将通过处于浮充电状态的蓄能电池组来吸收，保证船舶电力推进系统运行的安全性，通过回收再生电能，又有利于节能。本发明能够实现船舶的“零排放”，是一种真正的绿色船舶电力推进系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102079484A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010114549.5
申请日：2010-02-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起升场桥双吊具同步控制系统，包括分别控制两个吊具的两个闭环控制器，所述两个闭环控制器之间连接可调节同步补偿的运算单元；每个所述的闭环控制器包括依次顺序连接的可对信号进行类型转换的位移给定单元、可进行数字运算的吊具位置控制器、可对信号进行类型转换的速度给定单元、可进行数字运算的吊具速度控制器、驱动吊具运动的功率驱动单元和吊具起升电机；所述吊具起升电机的输出端和位移给定单元的输入端之间连接吊具位置检测单元；所述吊具起升电机输出端和速度给定部件的输入端之间连接可实时估计吊具速度的吊具速度估计单元。本发明控制系统能够解决双吊具负载不均衡的情况下，双吊具系统的速度同步控制和位置同步控制问题。
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公开(公告)号：CN101780921A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910052741.3
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。
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公开(公告)号：CN101344984A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810032879.2
申请日：2008-01-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了基于IP无线局域网技术的自航载体遥控系统，它由控制装置和受控装置组成，所述控制装置中的控制面板与基站控制器进行电性连接，所述基站控制器与高速无线数据通道基站连接，所述受控装置安装在自航载体上，受控装置中的高速无线数据通道远程站与远程站控制器连接，所述的远程站控制器连接受控器，所述的高速无线数据通道基站与高速无线数据通道远程站通过无线局域网连接。本发明功能强、可控制多艘遥控艇、抗干扰能力强、工作环境要求低。
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公开(公告)号：CN102079481B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010114550.8
申请日：2010-02-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法，控制系统采用三个独立的控制器，分别控制场桥小车的位置、两个吊具的摆角。控制过程历经多个周期循环完成，控制系统能够有效实现双起升双吊具场桥的防摇定位控制。本发明的控制系统结构简单，控制有效，对控制量检测装置的要求较低，成本低廉，易于实现，使用方便，并能够同时实现小车位置控制和对两个吊具摆角的控制。
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公开(公告)号：CN101934982B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010296672.3
申请日：2010-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明为基于图像传感器的双吊具桥吊定位方法，所述的双吊具上设置标定点（16）、（17），两个独立的视频摄像头（7）、（8）分别拍摄双吊具的摆动图像，将视频帧传送给对应于视频摄像头的视频图像处理器（9）、（10）。视频图像处理器由CPU、视频处理模块、存储器、I/O单元等组成，它的输入端与视频摄像头连接，它的输出端与控制计算机（11）连接，通过图像位置处理算法和图像深度恢复算法计算，得到吊具的摆角信息和绳长信息，并将其实时传送给控制计算机，完成当前控制周期的防摇定位控制；本发明涉及的定位方法简单，成本低廉，使用方便，既能用于双吊具桥吊防摇定位控制系统的摆角和吊绳长度的信息反馈，又能用于桥吊司机的手动操作参考。
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