公开(公告)号：CN101780921B

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN200910052741.3

申请日：2009-06-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  牛王强 ,  康伟 ,  沈爱弟 ,  黄细霞 ,  张振雄

IPC: B66C13/48 ,  B66C23/53

Abstract: 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。

公开(公告)号：CN101780921A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200910052741.3

申请日：2009-06-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  牛王强 ,  康伟 ,  沈爱弟 ,  黄细霞 ,  张振雄

IPC: B66C13/48 ,  B66C23/53

Abstract: 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。

公开(公告)号：CN201464864U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920077940.5

申请日：2009-07-07

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  牛王强 ,  黄细霞 ,  严云福 ,  张振雄 ,  张燕

IPC: G05B19/048 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全数字式浮吊起重作业工作姿态监控装置，包括中央处理器CPU、两个独立的CAN现场总线通信端口、以及不少于六个RS-232/485串行端口，所述中央处理器CPU分别与上述的CAN现场总线通信端口以及RS-232/485串行端口相接。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控装置能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。

公开(公告)号：CN201016989Y

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200720067393.3

申请日：2007-02-15

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 沈爱弟 ,  高迪驹 ,  张燕 ,  张振雄 ,  施欣

IPC: G01P3/487 ,  B65G43/04

Abstract: 本实用新型公开了一种托辊式输送带带速检测传感器。外形如普通托辊的带速检测传感器可应用于带式输送机的输送带带速的在线检测，为输送机控制系统监测输送带的失速、打滑状况提供实时带速信号。本实用新型的优点在于：传感器本体其外形如普通托辊，坚固可靠，既有测速功能又具备普通托辊的功能；传感器信号处理电路结构简单，通过脉冲计数方法实现输送带的带速检测和处理，能够在恶劣工作环境下有效抑制各种随机噪声和干扰的影响。