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公开(公告)号：CN109994833B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910178253.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明涉及一种可提升馈线环境适应性的空间指向机构，包括支撑部分，所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；所述X向座架上设有用于安装X向旋转关节的X向旋转关节支架，所述Y向座架上设有用于安装Y向旋转关节的Y向旋转关节支架；所述交叉支架的上下两侧分别设一沿X向的X向横梁和一沿Y向的Y向横梁。本发明解决了现有技术中因馈线在工作过程中发热而导致馈线工作热环境恶劣，产生较大的热变形和热应力，对馈线性能产生不利影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN112709758A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110005762.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请提供了一种柔性并联静压空气止推轴承，包括至少三个气浮滑块模组，分别为第一气浮滑块模组、第二气浮滑块模组以及第三气浮滑块模组，每个所述气浮滑块模组的内部设置有通气腔道。每两个相邻的气浮滑块模组之间通过柔性连接模块活动连接。当柔性并联静压空气止推轴承在相对导轨工作面运动时遇到凸起物体，由于本发明中采用多个通过柔性连接块连接的气浮滑块模组，在运动过程中每个气浮滑块模组遇到凸起产生的震动在柔性连接块的作用下被消除，不会传递给相邻的气浮滑块模组，因此能够保证静压空气止推轴承运动过程中的稳定性，提高对导轨工作面的适应性。
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公开(公告)号：CN104118580B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410333252.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。
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公开(公告)号：CN104554820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104199170B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410375965.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种月球极地明暗界线光能定向传输装置，由具有一定机动能力的移动平台，可绕水平轴、竖直轴小幅偏转的第二反射面，和可绕水平轴小幅偏转、竖直轴360°旋转的第一反射面构成。其中，第二反射面通过一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与移动平台连接，第一反射面通过另一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与第一连杆连接，再通过相互连接的第一连杆和第二连杆与第二反射面连接。本发明装置采用多个水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构，可自由调整第一反射面和第二反射面的角度，实现精确对日定向而提高光能传输效率，同时两块反射面可预先折叠使用时展开，从而减小发射时装置所占空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105651222A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610105229.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种波发生器的长轴径向跳动与对称度测试方法，该方法包括：S1：将待测波发生器安装于所述电机的输出轴，且使得所述从动轴与所述电机的输出轴能够同步转动；S2：所述上位机驱动所述电机的输出轴旋转一周；期间：通过角度传感器采集所述从动轴和/或所述电机输出轴的旋转角度，通过所述非接触式位移测量装置采集待测波发生器的竖直向位移；S3：所述上位机根据所采集的位移，确定波发生器两个位置最高点；S4：依据所采集的位移和旋转角度，计算：波发生器两个位置最高点的差，作为波发生器的长轴跳动；波发生器两个位置最高点的相对波发生器回转中心角，作为波长发生器的长轴对称度。
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公开(公告)号：CN105501472A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510854810.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括：直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件；俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上；所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。本发明能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
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公开(公告)号：CN104554821A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005982.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN104335699B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200710082958.X
申请日：2007-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构单转轴旋转式双向缓冲装置；包括：不动壳体与壳体、挡板组成的圆筒体，其内安装有与飞行器碰撞体相连的转轴和轴；转轴和轴上分别安装平面涡卷弹簧，每组弹簧具有两段，之间被可动壳体隔开；涡卷弹簧的内端固定在转轴或轴上，外缘端固定在可动壳体上；转轴或轴的前套筒和后套筒内分别安装凸轮盘组；转轴或轴和凸轮盘上各有一个凸块；转动可动壳体，弹簧的预紧力矩达到规定值时，所述的凸块互相贴合，用螺钉紧固实现弹簧的预紧。本发明还公开了一种双转轴旋转式双向缓冲装置。本发明解决了飞行器对接机构大角度缓冲行程问题，取得了结构简单，可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN103511481A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210204314.4
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D3/207
Abstract: 本发明提出一种回转定位装置，包括回转轴、回转支承定位框架及可调定位球组件；回转轴的表面设有一V型槽；回转支承定位框架的表面设有三个定位球组件安装平面，沿回转轴的回转方向对称布置；可调定位球组件包括三个偏心定位球及三个调整螺栓，三个调整螺栓分别安装在三个定位球组件安装平面上；偏心定位球为半球结构，分别连接至所述三个调整螺栓，其中一个偏心定位球与V型槽的两平面形成点接触，另两个偏心定位球与回转轴的圆柱表面形成点接触；本发明通过采用可调整的偏心定位球与回转轴之间的四个点接触约束传递旋转运动，具有三个方向的相对运动自由度，能够实现快速重复装配定位要求，适应环境变化带来的偏差，且不产生附加干扰力矩。
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