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公开(公告)号：CN109540198B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
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公开(公告)号：CN109540198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811210003.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
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公开(公告)号：CN110871912B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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公开(公告)号：CN109118931A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810877565.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大位移多维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移多维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN105501472B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510854810.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括：直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件；俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上；所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。本发明能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112709758A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110005762.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本申请提供了一种柔性并联静压空气止推轴承，包括至少三个气浮滑块模组，分别为第一气浮滑块模组、第二气浮滑块模组以及第三气浮滑块模组，每个所述气浮滑块模组的内部设置有通气腔道。每两个相邻的气浮滑块模组之间通过柔性连接模块活动连接。当柔性并联静压空气止推轴承在相对导轨工作面运动时遇到凸起物体，由于本发明中采用多个通过柔性连接块连接的气浮滑块模组，在运动过程中每个气浮滑块模组遇到凸起产生的震动在柔性连接块的作用下被消除，不会传递给相邻的气浮滑块模组，因此能够保证静压空气止推轴承运动过程中的稳定性，提高对导轨工作面的适应性。
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公开(公告)号：CN109118931B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810877565.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移三维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN110871912A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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公开(公告)号：CN105501472A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510854810.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括：直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件；俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上；所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。本发明能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
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公开(公告)号：CN111851103A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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