公开(公告)号：CN110816894A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911135232.7

申请日：2019-11-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 程庆清 ,  王浩 ,  肖杰 ,  李晓春 ,  陈晓峰 ,  崔琦峰

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。

公开(公告)号：CN112709758A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202110005762.0

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩 ,  王宏 ,  程庆清 ,  肖杰 ,  黄梦哲 ,  韩自力 ,  李晓春 ,  王中王 ,  黄晓初 ,  张良俊 ,  徐庆 ,  谭洪根

IPC: F16C32/06

Abstract: 本申请提供了一种柔性并联静压空气止推轴承，包括至少三个气浮滑块模组，分别为第一气浮滑块模组、第二气浮滑块模组以及第三气浮滑块模组，每个所述气浮滑块模组的内部设置有通气腔道。每两个相邻的气浮滑块模组之间通过柔性连接模块活动连接。当柔性并联静压空气止推轴承在相对导轨工作面运动时遇到凸起物体，由于本发明中采用多个通过柔性连接块连接的气浮滑块模组，在运动过程中每个气浮滑块模组遇到凸起产生的震动在柔性连接块的作用下被消除，不会传递给相邻的气浮滑块模组，因此能够保证静压空气止推轴承运动过程中的稳定性，提高对导轨工作面的适应性。

公开(公告)号：CN110816894B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201911135232.7

申请日：2019-11-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 程庆清 ,  王浩 ,  肖杰 ,  李晓春 ,  陈晓峰 ,  崔琦峰

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。

公开(公告)号：CN115112151B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202210823976.3

申请日：2022-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩 ,  焦扬 ,  殷爱平 ,  黄梦哲 ,  詹军海 ,  李舒扬 ,  程庆清 ,  石星星 ,  管天乐 ,  徐庆 ,  李晓春 ,  黄利强 ,  黄越凡

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。

公开(公告)号：CN115112151A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210823976.3

申请日：2022-07-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩 ,  焦扬 ,  殷爱平 ,  黄梦哲 ,  詹军海 ,  李舒扬 ,  程庆清 ,  石星星 ,  管天乐 ,  徐庆 ,  李晓春 ,  黄利强 ,  黄越凡

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种精密轴系测角精度标定误差的校正方法、装置、设备和存储介质，包括：S1：分别在轴系转子、轴系定子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路；S2：在测量光管和多面棱体镜之间设置补偿镜，进行基于补偿镜的测角精度标定的补偿值测量；S3：移除所述补偿镜，进行测角精度标定的原始值测量；S4：基于所述测角精度标定的补偿值和所述测角精度标定的原始值进行代数求差获取测角元件精度测量结果。该方法、装置、设备和存储介质通过在精密轴系定转子上分别建立测量光学链路和补偿光学链路对机架或扰动造成的误差进行补偿。

公开(公告)号：CN214146277U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120008365.4

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王浩 ,  王宏 ,  程庆清 ,  肖杰 ,  黄梦哲 ,  韩自力 ,  李晓春 ,  王中王 ,  黄晓初 ,  张良俊 ,  徐庆 ,  谭洪根

IPC: F16C32/06

Abstract: 本申请提供了一种柔性并联静压空气止推轴承，包括至少三个气浮滑块模组，分别为第一气浮滑块模组、第二气浮滑块模组以及第三气浮滑块模组，每个所述气浮滑块模组的内部设置有通气腔道。每两个相邻的气浮滑块模组之间通过柔性连接模块活动连接。当柔性并联静压空气止推轴承在相对导轨工作面运动时遇到凸起物体，由于本实用新型中采用多个通过柔性连接块连接的气浮滑块模组，在运动过程中每个气浮滑块模组遇到凸起产生的震动在柔性连接块的作用下被消除，不会传递给相邻的气浮滑块模组，因此能够保证静压空气止推轴承运动过程中的稳定性，提高对导轨工作面的适应性。

公开(公告)号：CN211696766U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020339583.1

申请日：2020-03-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王洁 ,  王宏 ,  李晓春 ,  王欣 ,  杜江华 ,  李志威

IPC: G01L5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于张力仪测量两端固定型预紧钢丝绳的校准装置，包括支撑架组件、拉力传感器及数显组件、左夹头组件、张力调节组件、待校准组件。本校准装置可准确检测利用专用张力仪对两端固定型的预紧钢丝绳进行张力测试时引入的附加力、检测精度极高，可适用于多种不同规格及不同跨距的两端固定型预紧钢丝绳张力校准、通用性强，同时该装置可对各误差影响因素进行单独对比分析或组合对比分析，利用该装置得出的校准结果可直接用于对太阳电池阵CCL组件钢丝绳进行张力调节、可靠性高。